本発明は、複数の画像を利用して三次元モデルを推定する自動化された三次元マッピング法に関する。この方法は、少なくとも一つのカメラについての位置及び姿勢が、画像がとられるときに記録されること、少なくとも一つのカメラが画像における各画素の方向を示すために幾何学的に較正されること、ステレオ視差が、各ステレオ視差について視差及び確実性の程度の推定値を設定して同じ領域位置をカバーする複数の画像対について計算されること、異なるステレオ視差が一緒に重み付けされて３Ｄモデルを形成すること、及びステレオ視差推定値が、推定された３Ｄモデルに基づいて自動的にかつ適応させて再重み付けされることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】非均一分解能で合成イメージを用意する好適な方法を提供すること。
【解決手段】ａ．第一の一連のイメージを提供することであって、各イメージが第一シーンの部分に対応し、少なくとも二つのイメージが該第一シーンの重複領域を含むことと、ｂ．該第一シーンの該少なくとも二つのイメージを整列させることと、ｃ．該第一シーンの該少なくとも二つのイメージの重複の領域を平均化することと、ｄ．該第一シーンの該少なくとも二つのイメージの非重複部分と、該第一シーンの該少なくとも二つのイメージの該平均化された重複部分とから第一合成イメージを形成すること、を含む、該第一シーンの該第一合成イメージを用意する方法であって、それによって、該一連のイメージの分解能よりも該合成イメージの部分に対してより高い分解能を提供する方法。 （もっと読む）

【課題】ＳＡＲにより撮影された画像に基づいて水稲作付け状況を把握する際に、湛水された圃場を決定する閾値の客観性の確保が難しい。
【解決手段】クラスター分析部６０は、圃場に入水し苗を移植する田植え期と、入水前である圃場準備期及び移植した水稲が苗より生長した状態となる水稲生長期の少なくとも一方とを含む２時期又は３時期についての観測対象領域のＳＡＲ画像を取得し、観測対象領域の各点での画素値の組をサンプルとしてクラスター分析を行い５クラス以上に分類する。圃場判定部７０は、観測対象領域に存在する注目圃場内のサンプルのクラス毎の個数がクラス間での大小関係に関する所定の判別式を満たすか否かに基づいて、当該注目圃場が水稲圃場であるか否かを判定する。 （もっと読む）

関心のある対象に対する植生成長を見積もる方法が開示される。目標植生は第２検出データセットから識別される（３０）。対応する目標植生は第１検出データセット内で識別され（３４）、該第１検出データセットは該第２検出データセット（２８）の前の時間に収集される（２６）。第１統計値は、該関心のある対象に対する該第１検出データセット内の対応する目標植生の１つ以上の点の距離に基づき、該対応する目標植生の属性と考えられる（３８）。第２統計値は、該関心のある対象に対する該第２検出データセット内の該目標植生の１つ以上の点の距離に基づき、該目標植生の属性と考えられる（４０）。侵入速度は該第１統計値と該第２統計値の比較から決定される（４２）。 （もっと読む）

【課題】赤外画像の背景にノイズを含む状態で微小目標の位置を精度良く検出・追跡することのできる対象推定装置を得る。
【解決手段】画像撮影手段１は、撮影対象を含む複数帯域の赤外画像を取得し、赤外画像は帯域毎に画像蓄積手段２に記憶される。背景ノイズ除去手段３は、これらの赤外画像に対して実験データに基づいた係数で線形演算を行い、背景ノイズを除去する。サブピクセル処理手段４は、背景ノイズ除去手段３で背景ノイズが除去された画像を用いて１画素以下の対象位置を検出する。対象追跡手段５は、サブピクセル処理手段４により検出された対象位置を追跡し、次時刻の位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】ＲＰＣ計算装置において、フィッティングに用いる地表面上の対応点の取り方、点数を、衛星の姿勢情報、軌道情報および撮像モードによって最適化することで、高精度のＲＰＣモデルを高速に計算する。
【解決手段】ＲＰＣ計算装置は、人工衛星で撮像した衛星画像に対して、ＲＰＣモデルの係数を算出するとともに、上記衛星画像を取得した時の各画素に対応した衛星の撮像条件により地表面上の対応点のサンプリング条件を決定するサンプリング条件設定部と、上記衛星画像の各画素におけるセンサの視軸を計算する視軸ベクトル計算部と、上記サンプリング条件設定部および上記視軸ベクトル計算部からのデータにより地表上の対応点を計算する地表対応点計算部と、フィッティングにより上記ＲＰＣモデルの係数を決定する関数モデルフィッティング部と、を備える。 （もっと読む）

センシングデバイスに対する相対運動における処理対象の領域の幾何学的リファレンスされたマルチスペクトル画像データを得るためのセンシングデバイスが説明される。センシングデバイスは、第１の２次元センサ素子及びスペクトルフィルタを備える。センシングデバイスは、センシングデバイスに対する処理対象の領域の上記相対運動の間に、後に続く複数のマルチスペクトル画像を得て従って第１のセンサの異なる複数の部分を用いて処理対象の異なる複数の部分に対するスペクトル的に区別できる情報を提供するように適合化される。センシングデバイスはまた第２の２次元センサ素子を備え、第２のセンサ素子を用いて、区別できるスペクトル情報に結合されるべき幾何学的リファレンシング情報を発生するために、処理対象の領域の画像を提供するように適合化される。センシングデバイスの第１のセンサ素子及び第２のセンサ素子は同一基板上に集積化される。
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【課題】三次元画像を形成するための識別専用オプトロニックシステム及び方法を提供する。
【解決手段】光センサと、通信手段２１、２２と、コンピュータ処理手段１とを含み、センサが捕捉した画像から三次元の物体を再構成し、当該再構成に基づいて物体を識別可能にする、物体を識別するためのオプトロニックシステムであって、光センサが、物体５周囲の何通りかの観測角６１、６２で捕捉された、物体５の表面で反射される電磁放射の輝度レベルを表す物体の画像を記録でき、通信手段２１、２２が、物体表面で反射される電磁放射の輝度レベルを表す前記物体の画像を処理すべく構成された断層撮影機能によって、三次元で物体を再構成できるよう、前記画像をコンピュータ処理手段１に送信できる。 （もっと読む）

【課題】航空画像として地震発生後に撮影されたものだけを用いて、家屋倒壊領域を好適な精度で抽出する。
【解決手段】記憶装置６は、航空画像に現れる倒壊家屋、非倒壊家屋、植生等の地物についてのスペクトル情報を予め記憶する。演算処理装置４は領域分割手段２０により、スペクトル情報に基づいて、航空画像を地物に対応した複数種類のオブジェクト領域に領域分割する。さらにテクスチャ解析手段２４により、オブジェクト領域のテクスチャに基づいて、オブジェクト領域から倒壊家屋に対応した家屋倒壊領域を抽出する。 （もっと読む）

【課題】航空機から捜索した起伏の多い地表面の目標物を精度良く測定し、位置特定の精度を向上させることを可能にすること。
【解決手段】目標物３の位置を水平面に投影した位置は、捜索目標物３が水平面から高さＨの位置に有るので、カメラ２から見て捜索目標物３の方向に延ばした直線Ｌ１と、水平面との交点からＲ１だけずれた位置となる。しかし、実際には、地表面４は高度情報を含む３次元地勢データのメッシュで区切られた階段状の高度７であるため、この位置は符号Ｒ１' で示す位置となり、誤差が生じている。そこで、捜索目標物３に近接する既知の位置情報を有するランドマーク５とランドマーク６との間のカメラ２から見た方向角を計測することにより、ランドマーク５及びランドマーク６の高度を各々計測し、この高度情報を用いて目標物３の高度情報を算出し、捜索目標物３の方向に延ばした直線との交点を求めて捜索目標物３の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】広域の森林を対象に安価な費用で、全域又は任意の範囲において樹種別の樹木本数算定方法及び樹木本数算定装置を提供する。
【解決手段】森林を含む地域を上空から撮影して得られた撮影画像データから、各樹頂点を抽出する樹頂点画像データ作成部４１と、各樹冠を抽出する樹冠画像データ作成部４２と、各樹冠の日向部を含む情報を作成する樹冠情報画像データ作成部４３と、各樹冠の日向部とされた領域の分光反射特性に基づいて当該樹冠の樹種を特定する樹種分類画像データ作成部４４と、樹頂点の樹種を特定する樹頂点別樹種分類画像データ作成部４５と、森林域の全領域又は任意の範囲に含まれる樹木の本数を樹種別に算定する樹木本数算定部５０とを有することを特徴とする樹木本数算定方法及び樹木本数算定装置。 （もっと読む）

【課題】受信信号の種類に応じて柔軟に信号処理を行うことが可能な信号処理装置を提供する。
【解決手段】レーダ指示機３は、受信信号取得部１３と、種類識別処理部１８と、種類別信号処理部２０と、を備える。受信信号取得部１３は、レーダアンテナ１１が受信した受信信号を取得する。種類識別処理部１８は、受信信号の種類を識別する。種類別信号処理部２０は、受信信号を種類ごとに抽出する。また、前記種類別信号処理部２０は、抽出された受信信号に対して、受信信号の種類ごとに個別の信号処理を行う。 （もっと読む）

【課題】前方視及び後方視の高精度なカラー画像を作成することができる画像処理装置及び方法を提供する。
【解決手段】地球観測衛星が観測したカラー画像と地球観測衛星が前方視又は後方視で観測したパンクロマチック画像とを処理する画像処理装置であって、カラー画像をパンクロマチック画像と重ね合わせ可能に幾何変換して疑似カラー画像を作成する疑似ポインティング処理部１５と、疑似ポインティング処理部１５で作成した疑似カラー画像とパンクロマチック画像とを組み合わせてパンクロマチック画像と同じ解像度のカラー画像を生成するパンシャープン処理部１７と、パンシャープン処理部１７で生成したパンシャープン画像を地球観測衛星の観測諸元に基づいて回転して観測者の視野に対応する画像とする画像調整処理部１８を備える。 （もっと読む）

【課題】遠方の広角監視を行う際の火源位置検出の精度劣化を抑制することのできる火源探査システムを得る。
【解決手段】監視領域の温度状態に応じた信号として赤外線カメラ（１４）で取得された撮像データに基づいて、撮像データを構成する複数の画素値の中から所定閾値を超える画素値を検出することで火源位置の特定を行う制御部（１１、１２、１３）を備えた火源探査システムであって、制御部は、撮像データを、赤外線カメラから各監視領域までの距離に応じてあらかじめ設定された複数のエリアに分割し、複数のエリアのそれぞれについて、距離に応じてエリアごとに設定された個別の補正係数を用いて、エリアごとに火源位置の特定を行う。 （もっと読む）

【課題】建物形状を正確に抽出することができる地理情報生成システムを提供する。
【解決手段】空中写真から建物の形状を抽出する地理情報生成システムであって、プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムの実行に必要なデータを記憶するメモリと、前記空中写真を格納する記憶部と、を備え、前記プロセッサは、前記記憶部に格納された空中写真中の隣接する画素の特徴量に基づいて、画像のエッジを検出し、前記検出されたエッジの方向を解析することによって、建物の方向を抽出し、前記抽出された建物の方向の直線を用いて、該建物の外形のポリゴンを生成することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ステレオ画像から比較的簡易に２枚の画像の対応点を求める３次元データ生成装置、３次元データ生成方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】画像データ入力部２は、異なる位置から所定の領域を撮影した２つの画像の画像データを取得する。位置指定部３は、２つの画像データのそれぞれの画像で、１つの構造物の領域に含まれる画像上の指定点を取得する。閉領域抽出部４は、２つの画像データのそれぞれの画像で指定点を含み、指定点との色の差が所定の範囲であって連続する画素の集合である閉領域を抽出する。外形ベクトル生成部５は、２つの画像のそれぞれで抽出した閉領域の輪郭に沿って一巡する外形ベクトルを抽出する。３次元データ計算部７は、２つの画像データのそれぞれの外形ベクトルが同じ構造物の外形に対応するとみなして、２つの画像データからその構造物の外形の３次元の位置座標を算出する。 （もっと読む）

【課題】立体画像に対してより立体感を出せ、水系を容易にたどれる視覚化立体地図を得る。
【解決手段】ＤＥＭデータ作成部６と、ＤＥＭ読込間隔設定部７と、パラメータ計算部８と、立体赤色マップ作成部２０と、傾斜画像階調補正部２２と、地上開度画像階調補正部２３と、地下開度画像階調補正部２１と、Ｌ^＊チャンネル化部２６と、ｂ^＊チャンネル化部２５と、ａ^＊チャンネル化部２７と、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊カラー式画像化部と、階調補正部２９と、ＸＹＺ表色系変換部と、ＲＧＢ表色系変換部３１と、合成部３２と、微調補正部３３、傾斜スペクトラム算出部５２と、地下開度スペクトラム算出部５１と、地上開度スペクトラム算出部５３等を備えて、画像を地下開度が高い谷や窪地をシアン色に、地上開度の大きい尾根や頂上を赤色に調整し、この地上開度−地下開度調整画像を、赤色立体地図と重ねあわせ合成することによって画像（ＫＬｉ）を得る。 （もっと読む）

【課題】高輝度のノイズがＨＤＲ画像に含まれている場合や、様々な観測対象物がＨＤＲ画像の中に混在している場合でも、それぞれの観測対象物を分かり易く表示することができるようにする。
【解決手段】ＨＤＲ画像を構成している画素のうち、隣り合う画素と輝度が近似している画素同士を同一のグループに分類し、同一のグループに属する画素が存在している領域を輝度変換対象領域（１）〜（Ｎ）に設定する輝度変換対象領域設定部３と、輝度変換対象領域（１）〜（Ｎ）内に存在している画素の輝度を可視範囲内の輝度に変換する輝度変換部４とを設け、輝度変換部４により画素の輝度が変換された輝度変換対象領域（１）〜（Ｎ）内の画像を合成する。 （もっと読む）

【課題】より高精度の森林植生分類図を作成する方法の提供する。
【解決手段】衛星画像を用いて植生分類図を作成する際に用いられる光および／または電磁波の種類（波長）を適切に選択することによって植生分類図の精度が向上すること、とくに中間赤外波を含む電磁波による衛星画像を用いることを含めて森林の植生分類図を作成する。 （もっと読む）

【課題】一次元センサによって撮像した画像の走査方向に生じるボケを改善する
【解決手段】受光面上に配置され、撮像対象の画素エリアの走査方向の長さより走査方向の長さが短い光検出窓を有する第１の受光部１１及び第２の受光部２１は、当該光検出窓からの受光量に応じて電荷を蓄積し、出力制御部３０は、第１の受光部１１及び第２の受光部２１が画素エリアの光学走査を終了した時に第１の受光部１１及び第２の受光部２１が蓄積した電荷を出力する。 （もっと読む）