【課題】３次元幾何学位置関係をわかりやすくし、特に血管断面画像と血管投影画像との関係をわかりやすくして表示することのできる画像表示装置、画像表示方法並びにＸ線診断治療装置及びその画像表示方法を提供することができる。
【解決手段】ＣＴボリュームデータ取得部１１で取得されたボリュームデータから、画像作成部１６にて断面画像と投影画像が作成される。そして、画像作成部１６で作成された断面画像上の放射方向の投影方向が、演算部１５で算出される。前記作成された断面画像及び投影画像は表示制御部１９を介してモニタ３６に表示される。そして、モニタ３６に表示された断面画像上の特定の点が操作部１３により指定されると、指定された特定の点の方向から見た投影画像がモニタ３６に表示される。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムで医療映像を入力してこれを３次元モデルと整合した映像と比較し、リアルタイム医療映像に３次元モデルが結合された映像を出力する３次元的モデルを利用した身体臓器の映像生成方法及び装置を提供する。
【解決手段】本発明による臓器映像の生成方法は、患者の少なくとも一つの臓器を表す医療映像に基づいて少なくとも一つの臓器の３次元モデルを生成し、患者の身体活動による少なくとも一つの臓器の形態的変化を表す複数の映像と臓器の３次元モデルとを整合させることで複数の整合映像を生成し、患者の現在身体状態に基づいて複数の整合映像のうちのいずれか一つを選択して出力する。 （もっと読む）

【課題】時間的なロバスト性が従来よりも高い色補正用情報を生成することが可能な、新規かつ改良された画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、被写体が描かれた第１の画像を構成する各画素のうち、第１の特徴点及び第１の特徴点以外の画素が有する第１の色情報と、被写体が描かれた第２の画像を構成する各画素のうち、第２の特徴点及び第２の特徴点以外の画素が有する第２の色情報との対応関係を示すカラーペア情報を算出するカラーペア算出部と、カラーペア算出部が算出したカラーペア情報に基づいて、第２の色情報を第１の色情報に変換するためのモデル式を算出するモデル式算出部と、モデル式算出部が算出したモデル式にＩＩＲフィルタを掛けるフィルタ部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステレオ法を用いた三次元測定に適したカメラ校正を行い、三次元位置の測定における測定精度を向上させることができるカメラ校正方法を提供すること。
【解決手段】複数の特徴点が設けられ、各特徴点の相対位置が既知である校正器を撮像する（Ｓ２）。撮像した校正器の画像情報から校正器の特徴点を抽出する（Ｓ３）。２つのカメラそれぞれのカメラパラメータの初期値を算出する（Ｓ４）。算出したカメラパラメータを用いて、２つ以上の特徴点の三次元位置座標を算出する（Ｓ５）。三次元位置座標を算出した各特徴点のうち、２つの特徴点間の距離を算出する（Ｓ６）。算出した距離と実際の距離との誤差を算出する（Ｓ７）。算出した誤差を用いてカメラパラメータの修正量を算出する（Ｓ８）。算出した修正量の分、カメラパラメータを修正して更新する（Ｓ９）。 （もっと読む）

【課題】好適な３次元変換処理の実行を可能とする画像処理装置及び画像処理方法の提供。
【解決手段】上記の課題を解決するために、本実施形態にかかる画像処理装置は、複数の画像を含む動画像を受信する受信手段と、入力手段に入力された動画像をデコードして、複数の画像夫々についてのデコードデータを生成する第１及び第２プロセッサと、第１プロセッサにより生成されたデコードデータに基づいて、当該デコードデータに関する奥行き情報を生成する生成手段と、第２プロセッサにより生成されたデコードデータが対応する画像が、生成手段により生成された奥行き情報が対応する画像よりも後の画像である場合、デコードデータと、奥行き情報が対応する画像の次の画像に関する奥行き情報とを用いて視差画像を生成する画像生成手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】広い視野角と視野内の特定領域では高い測距精度を両立したステレオカメラ装置を提供すること。
【解決手段】二つの撮像手段Ｃ０、Ｃ１と、画像データを等距離射影画像に投影する二つの光学系２１と、二つの等距離射影画像から第一の変形画像データ及び第二の変形画像データを生成する第一の画像生成手段３１，３３と、二つの等距離射影画像の所定領域から第三の変形画像データ及び第四の変形画像データを生成する第二の画像生成手段３２，３４と、第一の変形画像データと第二の変形画像データから第一の視差画像を生成する第一の視差画像生成手段３５と、第三の変形画像データと第四の変形画像データから第二の視差画像を生成する第二の視差画像生成手段３６と、第一の変形画像データと第三の変形画像データの倍率により定まる第一の視差画像の画素の画素値を、第二の視差画像の画素の画素値で置き換える画像合成手段３７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ブルズアイマップの診断能の向上。
【解決手段】記憶部１１は、心臓の機能指標に関する３次元の機能画像データを記憶する。心筋領域抽出部１５は、３次元の機能画像データから心筋領域を抽出する。正規化部１７は、心筋領域の内壁と外壁との間の距離を既定の数値範囲で正規化する。ブルズアイマップ生成部２１は、既定の数値範囲内の所定値に対応する心筋領域上の位置の画素値の空間分布を、２次元の極座標で表現するブルズアイマップを生成する。表示部２３は、ブルズアイマップを表示する。 （もっと読む）

【課題】精度の高いサブピクセルレベルの対応点を推定する。
【解決手段】２つの画像の一方を基準画像、他方を参照画像としてマッチングブロックを行うためのブロック形状を設定するブロック形状設定手段と、前記ブロック形状設定手段により設定されたブロック形状に基づいて、前記基準画像におけるブロック位置を設定する基準画像ブロック位置設定手段と、前記参照画像において、前記基準画像ブロック位置設定手段により設定されたブロック位置に対応する位置の近傍に複数のブロックを設定する参照画像ブロック位置設定手段と、前記基準画像内に設定されたブロックと、前記参照画像ブロック位置設定手段により設定された複数のブロックとの相関評価値を算出する評価値演算手段とを有し、前記ブロック形状設定手段は、前記基準画像の含まれる対象物の形状に応じて前記ブロック形状を設定することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】生体組織の内壁を表示するときに、外壁が隆起する隆起部を同時に表示することが可能な医用画像診断装置、医用画像表示装置、医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】内壁抽出手段は医用画像データを基に生体組織の内壁を抽出する。外壁抽出手段は医用画像データを基に生体組織の外壁を抽出する。第１隆起部算出手段は抽出された生体組織の内壁を基に生体組織の内壁が内側に隆起する第１隆起部の存在を含む情報を求める。第２隆起部算出手段は抽出された生体組織の外壁を基に生体組織の外壁が外側に隆起する第２隆起部の存在を含む情報を求める。表示制御手段は第１隆起部算出手段により求められた第１隆起部の情報及び第２隆起部算出手段により求められた第２隆起部の情報を生体組織の画像に重ねて表示手段に表示させる。 （もっと読む）

【課題】異形部品および自立不可能な部品でも容易にかつ迅速にワークに設置可能で、部品ライブラリデータ作成の時間を短縮した部品ライブラリデータ作成装置を提供する。
【解決手段】電子部品を設置するテーブルに所定の間隔で、所定の大きさの穴を開け、下方または上方に突起物のある電子部品の前記突起物を挿入可能とした。さらに駆動系コントローラを備え、電子部品のフォーカスを変更可能なフォーカス駆動機構を有した光学系を備え、駆動系コントローラは、電子部品の厚みに依存したストロークだけフォーカス駆動機構を制御して電子部品のフォーカス変更し、カメラは、変更されたフォーカスでの被写体像を撮像し、３次元画像を作成して電子部品の厚みを認識する。 （もっと読む）

【課題】医用画像データから、複数の構造物に対応する複数のネットワーク構造を精度よく構築する。
【解決手段】
複数のセグメントにおいて、構造物の交錯する部分に対応する部分が、１つのセグメントである交差セグメントとして存在し、交差セグメントの近傍に互いに直線をなすように接続可能なセグメントのペアが２以上存在するという特徴を規定する交差セグメント特徴条件に基づいて各セグメントが交差セグメントである交差セグメントらしさを算出し、各セグメントが直線をなすように各セグメントの近傍のセグメントと接続されるという特徴を規定する直線接続条件に基づいて各セグメントが他のセグメントと直線状に接続される直線らしさを算出し、交差セグメントらしさと直線らしさを用いて各セグメント間の接続強度を設定し、接続強度に基づいて各セグメントを接続して複数のネットワークを構築する。 （もっと読む）

【課題】光源によらない一定の色に補正できる画像色彩補正装置を提供する。
【解決手段】本発明における画像色彩補正装置１は、測定対象物２と複数のカラーコード付き標識ＣＴを同時に又は別時に異なる複数方向から撮影する撮影部３と、撮影部３により撮影されたカラーコード付き標識ＣＴの撮影画像から、位置検出用パターンＰ１の位置を求める位置検出部５１と、撮影画像から基準色パターンＰ２を抽出する基準色パターン抽出部５２と、撮影画像からカラーコードパターンＰ３を抽出するカラーコードパターン抽出部５３と、基準色パターン抽出部で抽出された基準色パターンのうち、少なくとも光源色補正に用いる色彩を用いて、撮影画像の光源色補正を行う色補正部７１とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、施工作業に要する時間を短縮させることができる面形成支援システム、面形成支援装置、及び面形成支援プログラムを提供する。
【解決手段】仮想空間において、予め定められた目標面に表示された所定画像を予め設定した複数の撮影位置から予め設定した撮影方向に向けて仮想的に撮影することにより得られる撮影位置毎の画像情報を生成する情報生成装置と、実空間において、目標面に対する複数の撮影位置と同一の位置関係になるよう各々設置され、対応する画像情報により示される画像を、前記目標面を形成する際の基礎となる基礎面に、対応する撮影方向に向けて投影する複数の投影装置と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】低解像度化された視差画像が送信される場合において、受信側で、その視差画像を用いて所定の視点の画像を高精度に生成することができるようにする。
【解決手段】視差画像高解像度化部は、互換画像の解像度の1/2の解像度の補助画像の視差画像をそれぞれ高解像度化する。視差画像ワーピング処理部は、仮想視点の位置に基づいて、高解像度化された補助画像の視差画像のワーピング処理を行うことにより、仮想視点の視差画像を生成する。スムージング処理部は、仮想視点の視差画像内のオクルージョン領域の0以外の視差値を、0に補正する。本技術は、例えば、メガネ無し方式の３Ｄ画像を復号する復号装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】マップ情報の精度を維持しつつ、マップ情報のメモリ消費量を効果的に低減すること。
【解決手段】３次元環境復元装置は、所定空間内の対象物体の３次元計測を行う計測手段と、計測手段により計測された対象物体の３次元計測データに基づいて、３次元環境が格子領域に区切られて対象物体が存在する格子領域に直方体が配置され、配置された直方体内に３次元点群データを含むマップ情報を生成するマップ情報生成手段と、マップ情報生成手段により生成されたマップ情報の直方体内の３次元点群データに基づいて、３次元点群データを線分近似した芯線情報を生成する芯線情報生成手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を大きくすることなく、検出対象物が遠近離れて複数存在する場合の検出精度を高める。
【解決手段】入力画像に関する撮像対象までの距離情報を取得する距離情報取得部と、距離情報に基づいて、入力画像に対して距離区分を設定する距離区分設定部と、距離区分毎に、探索ウィンドウのサイズを設定するウィンドウサイズ設定部と、距離区分毎に、設定されたサイズの探索ウィンドウを用いて入力画像のスキャンを行なうスキャン部と、探索ウィンドウ内から検出対象物の検出処理を行なう検出処理部とを備えた対象物検出装置。 （もっと読む）

【課題】横隔膜のような胸腹部を分ける境界面や臓器を複数の区域に分ける組織の境界面を抽出することにより、画像診断を支援する。
【解決手段】
被写体を分割する境界面上に存在する複数の点を入力点として設定し（＃２）、入力点を用いて、境界面に近似する平面を基準平面として決定する（＃３）。被写体の外側において、基準平面上に複数の補助点を設定し（＃４）、補助点と入力点を用いて入力点を補間して前記境界面に近似する曲面を生成して（＃８）、生成した曲面を前記境界面として被写体を分けた領域に分割する（＃１０）。 （もっと読む）

【課題】テクスチャの弱い領域を有する画像であっても、画像の対応付けに際しミスマッチングを軽減して高精度の視差検出を行うことができるステレオ画像処理装置、方法を提供する。
【解決手段】第一の画像と第二の画像が入力されると、第一の画像の第一の画素データを相互に異なる位置に含む複数の第一のウィンドウの各々について、当該第一ウィンドウと、指定された視差データに対応した前記第二の画像の第二のウィンドウとの間の非類似性に応じた評価値であるウィンドウコストを生成する。次に、第一のウィンドウのウィンドウコストに、第一の画素データに隣接する三以上の画素データのウィンドウコストを累積加算した累積加算コストを集計した修正コストを計算し、計算した修正コストに基づいて第一の画像の画素データそれぞれの対応点を第二の画像において求め、視差データを出力する。 （もっと読む）

【課題】ユニークな特徴をもつ非周期パターンを投影して、なめらかな表面をもつ物体の三次元形状を計測する。
【解決手段】２種の菱形で構成した非周期パターン模様をワークに投影しステレオカメラで計測する。 （もっと読む）

【課題】３次元データを２次元の投影画像に変換する際に、プラーク位置の判別を容易にして、投影方向のプラーク量やプラーク性状の判別も容易にすること。
【解決手段】医用画像処理装置は、被検体に関する３次元ＣＴデータから投影画像を発生するとともに、３次元ＣＴデータから複数のＣＴ値範囲に基づいて硬度の異なる複数のプラーク領域を抽出し、プラーク領域を対象としたプラーク投影画像を発生する投影画像発生部１５と、プラーク投影画像を構成する画素各々はプラーク領域各々のＣＴ値範囲に対応する濃度値を有し、かつプラーク領域の断面積と血管断面積との合計に対するプラーク領域の断面積の面積比に対応するカラー値を有する、プラーク投影画像を投影画像に重ねて表示する表示部１６，１７とを具備することを特徴とする。 （もっと読む）