【課題】検査対象の位置決めの装置を用いずに，また多量のテンプレートを用いたマッチング処理を行わずに，精度の高い外観検査を実現する。
【解決手段】外観検査制御装置１０において，テンプレート情報記憶部１１には，正規化用リファレンス画像と，検査用リファレンス画像とがあらかじめ登録されている。検査対象画像正規化部１５は，第１段階で，低解像度の検査対象画像と，低解像度の正規化用リファレンス画像とのマッチング結果に基づいて，検査対象画像を正規化する。検査対象画像正規化部１５は，第２段階で，第１段階で正規化された検査対象画像と，本来の解像度の正規化用リファレンス画像とのマッチング結果に基づいて，第１段階で正規化された検査対象画像をさらに正規化する。検査部１６は，２段階に正規化された検査対象画像に対して，検査用リファレンス画像を用いた検査を行う。 （もっと読む）

【課題】監視カメラシステムにおける遮蔽物画像処理を行う。
【解決手段】対応座標関係蓄積部で蓄積されている座標関係を用いて、第２の撮像画像蓄積部で蓄積されている画像に対して視点を変換した画像を生成する視点変換画像生成部１０６と、画像表示部１０２で表示されている画像と、前記ユーザ画面指定部１０３で指定された画面の位置から、視点変換画像生成部１０６で生成された画像と、第１の撮像画像蓄積手段１０１で蓄積されている画像の合成度合いを決定する画像合成度合決定部１０７と、画像合成度合決定部１０７で決定された画像の合成度合を用いて、視点変換画像生成部１０６で生成された画像と、第１の撮像画像蓄積手段１０１で蓄積されている画像の合成する画像合成部１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 モジュレータ、モジュレータを利用した光場データの取得装置、モジュレータを利用した光場データの処理装置及び方法を提供する。
【解決手段】 複数の画像について光場のデータを取得して処理する技術が開示される。１側面による光場のデータの取得装置は、ある画像の４次元の光場を空間変調する減衰パターンを含むモジュレータと、空間変調された４次元の光場の２次元信号を取得するセンサーとを含む。モジュレータの減衰パターンによって低い角周波数領域の空間データが高い角周波数領域の空間データに比べて多く取得される。 （もっと読む）

【課題】ある画像を透視変換して別の画像を生成する際の演算量を低減する。
【解決手段】代表画素座標算出部１３２は、第１画像内の各ラインに複数設定された代表画素の座標に対応すべき第２画像内の画素の座標を、透視変換用の変換式を用いて算出する。非代表画素座標算出部１３７は、ラインごとに、隣接する二つの代表画素間に存在する複数の画素の座標にそれぞれ対応すべき第２画像内の複数の画素のそれぞれの座標を、当該二つの代表画素の座標に対応すべき第２画像内の二つの画素の座標を線形補間して算出する。 （もっと読む）

【課題】観察方向が定まっている被写体について、当該方向から観察した二次元画像を自動生成して表示する。
【解決手段】同一被写体を撮影点Ｑ１，Ｑ２からカメラで撮影し、撮影画像Ｐ１，Ｐ２を得る。画像Ｐ１を解析して、被写体上で着目対象となる基準平面Ｒを認識し、画像Ｐ１上で、基準平面Ｒ上の４点Ｓ３１〜Ｓ３４に対応する点Ｓ１１〜Ｓ１４を求める。両画像Ｐ１，Ｐ２の特徴を比較し、画像Ｐ２上で点Ｓ１１〜Ｓ１４に対応する点Ｓ２１〜Ｓ２４を求める。画像Ｐ１，Ｐ２上の８個の点Ｓ１１〜Ｓ２４と、カメラの設置位置・向きの情報から、基準平面Ｒ上の点Ｓ３１〜Ｓ３４の三次元座標値を求める。各点Ｓ１１〜Ｓ２４と各点Ｐ３１〜Ｓ３４との座標値に基づき、ｘｙ座標系上の画像Ｐ１，Ｐ２をｕｖ座標系上の画像に変換する変換式を導出し、当該式を用いて、ｕｖ座標系上に画像Ｐ１，Ｐ２の変換像を求め、これらを合成して表示画像を得る。 （もっと読む）

【課題】車載カメラによる撮影画像の横断歩道部分の画像パターンの位置方向が、障害物が存在しない横断歩道部分の画像パターンである基準パターンの位置方向と合わないときにも横断歩道上の障害物を早期に検出できる技術を提供する。
【解決手段】単眼カメラ３の撮影画像の横断歩道部分の画像パターンの位置方向が、記憶手段４に記憶された歩行者が存在しない横断歩道部分の基準パターンの位置方向と合わないときには、単眼カメラ３の撮影画像の横断歩道部分の画像パターンの位置方向が基準パターンに合うように、変換処理が変換手段５ａにより撮影画像のパワースペクトルに対して施される。したがって、変換処理されたパワースペクトルの基準パターンを含む横断歩道部分の画像パターンと基準パターンとの差から、単眼カメラ３により撮影された横断歩道上の歩行者１１を検出手段５ｂにより早期に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】シミュレーションによって生成された天体画像と、実際にカメラによって撮影された画像の差分を取得し、雲に隠れている天体や、天体以外の飛行体等を発見することを容易にする、携帯端末による天体の表示システムを提供する。
【解決手段】ホストシステム１２と、ホストシステム１２から情報を受信する１又は複数の携帯端末１３とから構成される、携帯端末による天体の表示システムであって、携帯端末１３は、天体の画像を撮影して、色の明るい点が表示されている位置と点の明るさを抽出した撮影天体情報と、ホストシステム１２から受信した地平座標系天体情報をカメラ座標系に変換したカメラ座標系天体情報との座標が一致するように、撮影天体情報の座標を変換してマッチングを行なう手段と、マッチングした結果、両者の天体情報で一致していない箇所を強調して可視化した画像を生成し、表示部に画像を表示する手段等を備えている。 （もっと読む）

【課題】画像変換を表す変換パラメータとして、適切な自由度の座標変換モデルにおける変換パラメータを求めることができる画像変換パラメータ算出装置を提供する。
【解決手段】パラメータ計算手段５は、変換の自由度で分類した座標変換の種類を示す座標変換モデル毎に、画像間で対応する特徴点の組を用いて、座標変換を表す変換パラメータを計算する。モデル適切性判定手段６は、パラメータ計算手段が計算した変換パラメータを用いて第１画像の特徴点の座標を変換し、その特徴点に対応する第２画像の特徴点の座標と、変換によって得た座標との差に基づいて、その変換パラメータに対応する座標変換モデルが第１画像から第２画像への変換として適切であるか否かを判定し、適切であると判定した座標変換モデルに関して計算された変換パラメータを第１画像から第２画像への変換パラメータとして確定する。 （もっと読む）

【課題】枠を有する画像を特徴づける特徴量を求めるにあたり、例えば当該画像が回転・平行移動・拡大縮小等による歪みを受けている場合であっても、枠を構成する線分の配置を正しく求め、当該線分の配置に基づいて特徴量を導出すること。
【解決手段】本発明に係る画像処理装置１は、画像に含まれる線分を抽出する線分抽出手段と、抽出された前記線分のうち、予め定められた基準に基づき線分を選別する線分選別手段と、選別された前記線分のうち、前記画像の各端縁にそれぞれ略平行である線分を該各端縁からの距離に基づき選び、前記画像を特徴づける特徴量を導出する特徴量導出手段と、前記特徴量導出手段により選ばれた線分により囲まれる領域の大きさに基づき選定された一の画像の特徴量に他の画像の特徴量を一致させる線形写像を導出する線形写像導出手段と、前記一の画像と、前記線形写像導出手段により導出された線形写像により変換された他の画像とを比較する画像比較手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】瞬時に画面を切り換えて鏡機能の他に接客効果、前の服を着たときの画像と現在の画像或いは複数種の服をきたときの画像とを比較させることができる服飾用のインタラクティブミラーを得る。
【解決手段】ディスプレイ２にタッチパネル１を貼り付けて縦型にした本体部の左又は右側にビデオカメラ３を配置し、ビデオ画像を初めに表示してビデオカメラ３からの撮影画像に対して所定の補正を行った画像をビデオ画像に代えてディスプレイ２に表示すると共に、該画像の種類に応じたボタンウインドウを重ね表示して、該ボタンウインドウのボタンの選択に応じた画像を表示する。コンピュータ本体部１０にビデオ処理部１５、ミラー処理部２０、撮影処理部２３、比較処理部２７を備え、それぞれが自身の処理部に対して他の処理部が起動しているときは起動を停止し、前記ボタンウインドウの中で自身を指定するボタンが選択されたときは起動を再開する機能を備える。 （もっと読む）

【課題】特徴点の分布を均一にして画像の合成精度を向上させる。
【解決手段】第１画像６５の重複画像領域６５ｂ内から、特徴のある信号勾配を持つ複数の特徴点６５ｃを抽出する。特徴６５ｃが抽出された重複画像領域６５ｂを、縦ｍ×横ｎ個の複数の分割領域６５ｅに分割する。各分割領域６５ｅ内の特徴点６５ｃの個数が均一になるように、各分割領域６５ｅから特徴点６５ｃをランダムに削除する。削除後に重複画像領域６５ｂ内に残った、分布が均一な特徴点６５ｃを用いて画像合成を行う。 （もっと読む）

【課題】
高解像度航空写真から地上のモザイク画像を形成する際の処理負担を軽減し、ミスを低減する。
【解決手段】
高解像度航空写真データ２４の解像度を落とした低解像度航空写真データ２６を用意する。前処理では、低解像度航空写真データ２６に対し、機能３８、４２、４４により、オルソ画像の生成、接合線探索及びモザイク合成を実行し、低解像度モザイク画像を生成する。色調補正係数決定機能４６は、低解像度モザイ画像から各モザイク片の色調補正係数を決定する。本処理では、正射変換機能３８が、高解像度航空写真データ２４の、接合線探索で探索された暫定接合線に従う合成候補域から高解像度オルソ画像を生成する。色調補正機能４８が、色調補正係数に従い高解像度オルソ画像の色調を補正する。接合線探索機能４２及びモザイク合成機能４４が、高解像度オルソ画像から高解像度モザイク画像を生成する。 （もっと読む）

既存の合成器にコンピュータコードの一部を注入し、マッピング機能を第１のデジタル画像に適用するためにコンピュータコードの一部を使用し、合成器内で適用されたマッピング機能を適用することによって適合された第１のデジタル画像に基づいて第２のデジタル画像を形成することによって、ディスプレイ品質を改善するための方法とシステム。次いで、第２のデジタル画像は１台以上のディスプレイを介して目視者に表示されてよく、各ディスプレイは表示されたデジタル画像の部分を形成する。その結果は、混合イメージまたは立体イメージを作るために用いられてよい。マッピング機能はディスプレイシステムのジオメトリの修正または特性の補正（たとえば色、輝度など）のために適合されてよく、そのような特性は検出器を用いて感知されてよい。コードの一部は表示されたデジタル画像に対するグラフィックスドライバ制御ハードウェア構成に注入されてよい。
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【課題】電子画像のパーソナライゼーションをリアルタイムで行う。
【解決手段】システム１０は、メモリ１６に記憶されたコンピュータが実行可能な命令群を実行するプロセッサ１４を備える。命令群は、電子画像内のある平面上にあると考えられる四辺形２８の各頂点の入力座標を受け取る処理、データベースから1以上の可変テキスト文字列３２を読み出す処理、各可変テキスト文字列を矩形のテキストボックスに合わせるようにアフィン変換３０を行う処理、矩形のテキストボックスの各頂点を四辺形の各頂点に移動させるよう矩形のテキストボックスに対して非線形投影変換２４を行う処理、変換された各可変テキスト文字列を、それぞれ電子画像の各バージョンの上の四辺形内にレンダリングする処理、のための命令群を含む。またシステム１０は、四辺形内に可変テキスト文字列が配置された電子画像を印刷するプリンタ２２を備える。 （もっと読む）

【課題】視覚的に特徴的な点と、世界座標の既知な制御点とが、別々に与えられる場合にも、カメラパラメータの推定を可能とするカメラ校正装置を提供する。
【解決手段】カメラ校正装置１は、入力画像から制御点の画像座標と画像領域とを指定するランドマーク指定手段１２と、画像領域から特徴点配置情報と画像特徴とを抽出する特徴抽出手段１４と、制御点世界座標を入力する世界座標入力手段１６と、特徴点配置情報と画像特徴と制御点世界座標とを記憶するランドマーク記憶手段１８と、新たな入力画像から特徴点の配置情報と画像特徴とを抽出する特徴抽出手段２２と、画像特徴の類似度の高いものを対応付ける照合手段２４と、特徴点配置情報と配置情報と照合結果とから新たな入力画像の制御点画像座標を推定する制御点推定手段２６と、制御点世界座標と推定された制御点画像座標とからカメラパラメータを推定するカメラパラメータ推定手段２８と、を備える。 （もっと読む）

本開示は、複数のノード（１２）を含み、各ノードは、指向性を有するセンサ（１８）と、通信モジュール（１４）と、指向性を有するセンサ（１８）から較正オブジェクト（２０）のローカルな測定値を受信し、通信モジュール（１４）を介して近傍ノード（１２）から較正オブジェクト（２０）の追加的な測定値を受信し、ローカルな及び追加的な測定値に応じて較正パラメータの初期集合を推定し、通信モジュール（１４）を介して近傍ノード（１２）から較正パラメータの追加的なセットを受信し、較正パラメータの追加的な集合に応じて較正パラメータの更新された集合を再帰的に推定するよう構成されたプロセッサ（１６）とを有する、センサネットワーク（１０）に関する。カメラノード（１２）の大規模ネットワーク（１０）を構成する更なるシステム及び方法が開示されている。
（もっと読む）

【課題】 撮影装置から送信されるデータ量の削減と、高品質な生成映像の生成とを両立する映像処理システムを提供する。
【解決手段】 複数の撮影部１１０〜１４０は、生成映像データを生成するための映像データを撮影するカメラ１１１、１２１、１３１、１４１と、映像データの分割した複数の領域を識別する領域情報と、生成映像データの生成の際に映像データの各領域に要求される解像度に基づいて各領域ごとに算出された重要度とを記憶した部分重要度パターン記憶部１１５、１２５、１３５、１４５と、重要度を参照して、撮影された映像データの各領域を重要度に応じた圧縮率で圧縮する送信映像圧縮部１１２、１２２、１３２、１４２と、圧縮された映像データを車内伝送路経由で映像処理装置２００に送信するネットワークＩ／Ｆ部１１３，１２３，１３３，１４３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】Ｘ線画像を用いて心筋細胞の生存度に関わる情報を提供すること。
【解決手段】画像抽出部２６ｂは、心位相取得部２６ａが取得した被検体Ｐの心位相に基づいて、画像データ記憶部２５に格納された時系列に沿った複数のＸ線画像から、心筋領域の染影状態が最も高い収縮期Ｘ線画像および拡張期Ｘ線画像を抽出する。画像変形部２６ｃは、画像変形処理により、描出される被検体Ｐの心臓の大きさおよび位置が所定の範囲内で一致するように、収縮期Ｘ線画像および拡張期Ｘ線画像から収縮期変形画像および拡張期変形画像を生成し、比画像生成部２６ｄは収縮期変形画像および拡張期変形画像において対応する画素の画素値を除算処理することで算出した比の値を画素値とする比画像を生成する。そして、システム制御部２１は、比画像生成部２６ｄが生成した比画像を表示部２３のモニタに表示するように制御する。 （もっと読む）

【課題】 ＯＣＴから得られる網膜の断層像と視野計から得られる視機能の情報を統合し、効果的な緑内障性に関する情報を提供する。
【解決手段】 眼底カメラ画像上に視野計測結果を対応付ける（Ｓ４２０）。ＯＣＴ断層像から被検眼の網膜層における神経線維層の厚みを表す層厚の分布を、視野計測結果が対応付けられた眼底カメラ画像上にレジストレーションする（Ｓ４４０）。その後、眼底カメラ画像上にレジストレーションされた層厚の分布及び視野計測結果に基づいて、被検眼の緑内障性を表す情報を提示する（Ｓ４７０）。 （もっと読む）

【課題】フレームメモリを要することなく補正値適用ズレの弊害を防ぐことができる画像合成装置を提供する。
【解決手段】複数のカメラ２によって撮像した複数の画像を合成する画像合成装置であって、カメラ２から入力される複数のカメラ画像を記憶する画像メモリ１１と、画像メモリ１１から、複数のカメラ画像の重複部分のうちの少なくとも一部の画像を読み出す画像抽出部１２と、画像レベルに基づいて、重複部分における複数のカメラ画像の画像レベルが同じになるように、複数のカメラ画像を補正するための補正値を算出する補正値算出部１９と、読み出したカメラ画像を補正値を用いて補正する画像補正部１４と、補正後のカメラ画像を合成する画像合成部１５とを備え、補正値算出部１９による補正値の算出を、画像抽出部１２によって画像を読み出す映像有効区間の直前の垂直ブランキング区間に行う構成を有する。 （もっと読む）