タイヤの表面の一部分を検査する方法であって、表面が隆起マークを有し、この方法では、検査されるべき表面の３次元プロフィールを求め、検査されるべき表面上の特徴的な箇所の存在場所を突き止め、これら箇所を基準面の３次元データから得られた対応の特徴的な箇所と照合して１組の対をなす照合状態の特徴的箇所を生じさせ、繰り返し、第１の変換関数により変換された基準面の特徴的箇所の各々とこれらと照合された検査されるべき表面の特徴的箇所の各々との間の相互間の距離の合計を表す値が最小であるように基準面の特徴的箇所に適用されるべき第１の変換関数を探し、第１の変換関数を基準面の特徴的箇所の全てに適用して変換済み基準面を得る検査方法。
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【課題】本発明は、入力のパターン特徴ベクトルから、判別に有効な特徴ベクトルを抽出
し、特徴次元を圧縮する際に、判別に有効な特徴量の削減を抑制し、より効率の良い特徴
抽出を行うための特徴ベクトルの変換技術を提供することにある。
【解決手段】入力のパターンの特徴量をその要素のベクトルに分解し、それぞれの特徴
ベクトルについて各々判別分析によって得られる判別行列を予め用意し、その判別行列に
よって規定される判別空間に各特徴ベクトルを射影して次元を圧縮した後に、得られた特
徴ベクトルを合わせて、再度判別行列によって再度射影 することによって、特徴ベクト
ルを算出する。 （もっと読む）

【課題】車両の姿勢が変化しても不具合のない車両周辺画像を提供することができる「車両周辺画像提供装置及び車両周辺画像表示方法」を提供すること。
【解決手段】車両の各方向の撮像データを第１の範囲で抽出して第１の表示用画像データを生成している場合に、当該車両の駐車前後で当該表示用画像データをそれぞれ駐車前画像データ及び駐車後画像データとして抽出画像用メモリに格納する（Ｓ１５、Ｓ１７）。そして、駐車前画像データの表示範囲と駐車後画像データのそれとを比較する（Ｓ１９）。その結果、駐車後画像データの表示範囲が駐車前画像データのそれと異なっていると判定した場合に、各方向の撮像データを第１の範囲と異なる第２の範囲で抽出して駐車前画像データと同じ表示範囲の第１の表示用画像データを生成し（Ｓ２１）、さらに当該表示用画像データを用いてトップビュー画像（車両周辺画像）を生成し、画面に表示する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】モザイクストリップの画像の曲がりを効果的に緩和する。
【解決手段】領域の一部が重複する複数の連続した画像を合成してモザイク画像を生成するシステムであって、前記複数の連続した二つの隣接する各画像間の画像変換行列を計算する行列計算手段と、前記計算された画像変換行列の調整要素を、回転変換成分と透視変換成分とに分解して計算する調整要素計算手段と、前記計算された調整要素が適用された画像変換行列を用いて、各画像をモザイク面に投影する画像投影手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】変換係数を算出するための計算量を削減することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、画像Ａ（第１の画像）及び画像Ｂ（第２の画像）から抽出される特徴点に基づいて、画像の変換手法を決定する特徴点ペア選択部２２２及び変換係数算出部２２４と、前記決定される変換手法を適用されて変換された第１の画像の特徴点と、第２の画像の特徴点との距離が閾値以下となる特徴点の組に基づいて、特徴点ペア選択部２２２及び変換係数算出部２２４が変換手法の決定を繰り返し行うように制御する有効特徴点ペア探索部２２６とを有する。 （もっと読む）

【課題】ホストＰＣ（コンピュータ）の処理負荷を軽減すると共に、伝送されるカメラ映像の伝送量を低減することができ、また、被写体の正確な３次元情報を取得することができるカメラ、カメラアレイ及びカメラアレイシステムを提供する。
【解決手段】カメラ５は、被写体の３次元情報を取得するカメラアレイシステムＳで用いられ、撮像した当該被写体の画像データに含まれる幾何歪みの補正をするための補正指令をコンピュータ３から通信手段１５を介して受信し、当該補正指令に基づいて補正をした後の補正後画像データを、前記通信手段１５を介して伝送するものであって、撮像手段７と、キャリブレーション処理手段９と、領域抽出手段１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両周囲の複数の障害物のうち危険性の高い障害物と自車両にかかる部分の画像を拡大表示することができる「車両周囲画像提供装置」を提供すること。
【解決手段】車両周囲画像提供装置は、表示手段と、自車両４１の周囲の画像を取得する撮像手段と、撮像手段により取得された画像のデータを格納する記憶手段と、自車両４１の周囲の画像及び自車両４１の画像から自車両４１を上方の仮想視点から見た俯瞰画像を生成する画像変換手段と、障害物（４２、４３）を検出する障害物検出手段と、障害物（４２、４３）が移動体４２と判定したとき、移動体４２が俯瞰画像の端に表示されるように縮尺を変更する制御手段とを備える。制御手段は、移動体４２が複数存在すると判定したとき、自車両４１に最も近い移動体４２が俯瞰画像の端に表示されるように縮尺を変更してもよい。 （もっと読む）

【課題】死角車両を高精度に検出すること。
【解決手段】路側装置の通信経由情報生成部が、所定の端末装置を搭載した車両の位置およびサイズを含んだ情報である通信経由情報を生成し、路側装置の画像経由情報生成部が、道路の交通状況を撮像するカメラによる画像を画像解析することによって検出された車両の位置およびサイズを含んだ情報である画像経由情報を生成し、路側装置の車両配置情報生成部が、通信経由情報と画像経由情報とを照合して各車両に対応する車両配置情報を生成する際に、路側装置の信頼度付加処理部が、各車両配置情報に対して情報精度の高低を表す信頼度を付加し、車載装置の死角車両検出部が、信頼度が所定値以下である場合に、車両配置情報に含まれるサイズを変更して死角車両を検出するように死角車両検出システムを構成する。 （もっと読む）

【課題】 ビューごとのＸ線管電圧を変えてデュアルエネルギー像を画像再構する装置を提供する。
【解決手段】 Ｘ線ＣＴ装置（１００）は、第１Ｘ線管電圧によるＸ線と第２Ｘ線管電圧によるＸ線とを１ビューごとに切り替えて被検体に照射するＸ線照射部（３０）と、照射されたＸ線のＸ線管電圧情報が特定された投影データを収集する投影データ収集部（４０）と、Ｘ線管電圧情報に基づき第１Ｘ線管電圧によるＸ線の第１エネルギー投影データ、第２Ｘ線管電圧によるＸ線の第２エネルギー投影データ及び第１Ｘ線管電圧と第２Ｘ線管電圧との切り換えの際に収集される過渡エネルギー投影データを特定し、過渡エネルギー投影データを当該過渡エネルギー投影データを用いた別データに変換する変換処理部（３５）を含み、少なくとも変換処理後のデータを用いて画像再構成する画像再構成部（３４）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者にとって自車の空間的位置が直感的に把握できるようにすること。
【解決手段】画像変換部３０が、車載カメラ１０によって撮影された撮影画像を、地表の特定領域を車両の運転席から見た様子を表現した画像に座標変換し、三次元モデリング部４０が、地表の特定領域を車両の運転席から見る際に視野に入る左右前輪の三次元モデルを表示パラメータから作成する。そして、画像合成部５０が、三次元モデリング部４０によって作成された三次元モデルを、画像変換部３０による変換後の画像に合成する。さらに、ディスプレイ６０が、画像合成部５０による合成後の画像を、これまで表示していた画像に代えて表示する。このことにより、運転者にとって自車の空間的位置が直感的に把握できる。例えば、狭路通過時や切り替えし時に見切りが良くなるといった効果が期待できる。 （もっと読む）

【課題】主画像と副画像を効果的に合成可能な撮像装置、画像合成装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１は、被写体を撮像して撮影画像を取得する撮像部３と、前記撮影画像を第１の画像として取得する第１の画像取得手段と、第２の画像を取得する第２の画像取得手段と、前記第１の画像平面上の方形である第１の四角領域を取得する第１の領域取得手段と、前記第２の画像平面上の第２の四角領域を取得する第２の領域取得手段と、前記第１の四角領域内の第１の画像を、前記第２の四角領域と対応付けて変換して変換画像を取得する変換手段と、前記第２の画像中の第２の四角領域に、前記変換画像を合成する合成手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】画像データのずれを的確に補正し、又、ずれが解消されているので裏写りも適切に解消でき、その結果、両面読取でも形成される画像データ及び画像の品質が高い画像読取装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】原稿自動送り装置４と、読取位置を通過する原稿に光を照射し、反射光により読取を行う第１読取部５８を有するスキャナ装置５で構成される画像読取装置１において、原稿搬送装置は、下面の読取位置に対向する位置に、位置確認のための位置合わせマーク４Ｍを有し、位置合わせマーク４Ｍを第１読取部５８で読み取った際の基準位置を記憶する記憶部と、第１読取部５８の位置合わせマーク４Ｍの読取結果と、基準位置を比較して、原稿搬送装置の取付に起因する画像データのずれ量を検出する検出部とを有する （もっと読む）

【課題】特定種類の被写体の画像の変形に支障のないように画像の領域を指定することを可能とする。
【解決手段】画像処理装置は、画像を表示する画像表示部と、ユーザによる表示画像中の第１の領域の指定を受領する領域指定受領部と、第１の領域に対応した画像を対象として、特定種類の被写体の画像を変形するために、所定の変形領域を変形する変形処理部とを備える。また、画像処理装置は、ユーザに、第１の領域として、変形領域に対応した表示画像中の第２の領域を包含する領域を指定させるために、表示画像上に所定の参照表示を行う参照表示部を備える。 （もっと読む）

【課題】動き補償（ＭＣ）画像の高速生成を可能とする装置および方法を提供する。
【解決手段】動き補償（ＭＣ）画像を構成する画素の画素位置と、これらの画素の画素値算出に利用する参照画素の画素位置との相対位置を算出し、算出した相対位置の量子化を行い、量子化相対位置と参照画素の画素値に基づいて動き補償画像の構成画素の画素値を算出して動き補償画像を生成する。さらに、量子化相対位置情報の平均化処理やコピー処理により、複数の画素単位で量子化相対位置を同一に設定してＳＩＭＤを適用した画素値算出を行う構成としたので、動き補償画像の画素値算出を高速に行うことが可能となり、効率的な動き補償画像生成が実現される。 （もっと読む）

【課題】ケラレの影響を受けることなく、鏡を１枚を用いて広角撮影を行えるようにする。
【解決手段】カメラユニット１００は、カメラ１０と鏡１１とを含み、カメラ１０は、天井に設置され、鏡１１に対して直角な向きに配置される。そして、カメラ１０は、画像中の半分の画像が画像中の他の半分の画像に対して反転した状態で画像を撮影する。部分鏡像反転部２２０のアドレス制御部２２２は、カメラ画像をメモリ２２１から読み出す時に、左半分の画像のみ逆のアドレス順に読み出すように、メモリ２２１のアドレスを制御する。そのようにすることによって、画像反転部２２０は、カメラ１０が撮影した画像中のいずれか半分の画像を反転してステレオ画像を出力する。そして、ステレオ画像処理部２２３は、部分鏡像反転部２２０からのステレオ画像中に含まれる物体（例えば、人間）を検出し、検出結果を出力する。 （もっと読む）

【課題】複数のカメラにより撮影されている映像中の物体を関連付けて表示して、滑らかで見やすい映像を提供することができる映像合成表示装置を得ることを目的とする。
【解決手段】カメラ１，２の映像間の変換パラメータを算出する変換パラメータ算出部１２と、変換パラメータ算出部１２により算出された変換パラメータを用いて、カメラ２の映像を変換して、カメラ１，２の映像を合成する映像変換合成部１４とを設け、映像表示部１５が映像変換合成部１４により合成された映像を表示する。 （もっと読む）

【課題】好ましい結果が得られる画像変形を可能とする。
【解決手段】画像処理装置は、撮像によって生成された対象画像における特定種類の被写体の幅方向および奥行き方向のサイズを設定するサイズ設定部を備える。画像処理装置は、また、対象画像における特定種類の被写体の画像を含む領域内の画像を、設定されたサイズに応じた変形の度合いで変形する変形処理部を備える。 （もっと読む）

【課題】画像の劣化を低減し且つ電子透かしを正確に検出可能とする画像符号化装置及び画像復号装置を提供する。
【解決手段】本発明による画像符号化装置は、透かしデータ埋め込み対象ブロックの画像品質と当該透かしデータ埋め込み対象ブロックの周辺ブロックの画像品質との相違が小となるように当該透かしデータ埋め込み対象ブロックに対応する量子化ステップ幅の大きさを設定し、当該設定された大きさの量子化ステップ幅によって当該透かしデータを埋め込む。本発明による画像符号化装置は、透かしデータが埋め込まれている画像データから当該量子化ステップ幅によって当該透かしデータを検出する。 （もっと読む）

【課題】アフィン変換を高速で行うことができる装置を提供する。
【解決手段】生成装置５０は、第１の画像を出力するための第１のデータから原走査線データを取得する第１の入力ユニット６１と、原走査線データから、第２の画像の複数の画素を出力するための画素データを生成する補間演算ユニット６５とを有する。画素データには、第２の画像の複数の走査線の線分データが含まれている。生成装置５０は、それぞれの線分データを含むブロックデータをメモリ５９に格納する第１の出力ユニット６２と、メモリ５９から、第２の画像の第３の走査線を出力する複数の線分データを含む複数のブロックデータを取得する第２の入力ユニット７１と、第３の走査線に含まれる複数の画素を出力する走査線データを第２のデータとしてメモリ５９に格納する第２の出力ユニット７２とを有する。 （もっと読む）

【課題】ネジ穴を精度良く検査することが可能なネジ穴検査方法を提供する。
【解決手段】ネジ穴１０の内周面の展開画像５１を撮像し、展開画像５１に高速フーリエ変換を施すことにより変換画像５２を生成し、展開画像５１および変換画像５２に基づいて展開画像５１におけるネジ山の長手方向と変換画像５２における点群を結んだ線の長手方向との成す角度である点群角度を算出するとともに変換画像５２に基づいて変換画像５２における点群の間隔のうちネジ穴１０のネジピッチに対応する間隔である点群間隔を算出し、予め取得された有効点群角度範囲と算出された点群角度とを比較するとともに予め取得された有効点群間隔範囲と算出された点群間隔とを比較することによりネジ穴１０のネジ形状に係る良否判定を行う。 （もっと読む）