【課題】多重露光撮影において、被写体の移動速度が遅い場合、あるいは撮影間隔が短い場合に、被写体同士が重なり合って煩雑な絵柄となり、被写体の輪郭も不明確となることがあった。この場合、観察者は、主要被写体を認識しづらく、視線が定まらずに不愉快な思いをすることもあった。
【解決手段】上記課題を解決するために、画像処理装置は、画像データを複数枚取得する取得部と、複数枚の画像データから、予め定められた条件に基づいて自動的に１枚の選択画像データを選択する選択部と、選択画像データと他の画像データの透明度を異ならせて１枚の合成画像データを生成する生成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】超解像を利用して行う移動オブジェクト群を含むビデオの補正の方法及び装置を提供する。
【解決手段】一連の画像から選択された画像内で、移動オブジェクトの存在部分が特定されている。関心領域内のピクセルは選択画像内で特定される。画像群と第１変換群を使用して、ピクセルの第１の部分に対して第１の値が特定される。ピクセルの第１の部分は選択画像の背景に対応する。第１変換は、画像群内の１つの画像と選択された画像との間で、背景の特徴の位置を合わせるように構成されている。画像群と第２変換群を使用して、ピクセルの第２の部分に対して第２の値が特定される。ピクセルの第２の部分は選択された画像の移動オブジェクトに対応する。第２変換は、画像群内の１つの画像と選択された画像との間で、移動オブジェクトの特徴の位置を合わせるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】元の画像データにアクセス容易であって、医療分野に適したパノラマ画像作成プログラムを提供する。
【解決手段】コンピュータに、複数の内視鏡画像データを記録する内視鏡画像データ記録手段、複数の内視鏡画像データに基づき、各画素の位置に対応したインデックスデータが付されたパノラマ画像データを作成し、表示するパノラマ画像データ作成表示手段、インデックスデータに基づき、複数の内視鏡画像データのいずれかを内視鏡画像として表示させる内視鏡画像データ表示手段、として機能させるためのパノラマ画像作成プログラムとする。 （もっと読む）

【課題】オクルージョンに対応でき、低コストで、より少ない演算量で画像を生成する。
【解決手段】複数の撮像装置により第１位置から撮像された第１画像と第２位置から撮像された第２画像の入力を受け付け（Ｓ１）、各画像の各画素の色相を求める色相変換を行い（Ｓ３）、色相変換された各画像から特徴点を抽出し（Ｓ６）、第１画像と第２画像とにおいて対応する特徴点を求め（Ｓ７）、対応する特徴点の間の距離を有する視差ベクトルを算出し（Ｓ８）、同一画像内における特徴点の間の特徴点間距離を算出し（Ｓ１０）、特徴点間距離に基づき、第１位置および第２位置いずれか一方から見えない領域に関するオクルージョン情報を求め（Ｓ１１）、第１位置と第２位置との間に第３位置を設定し（Ｓ９）、第３位置の位置関係と、視差ベクトルと、オクルージョン情報とに従い、第３位置から撮像された場合の第３画像を生成する（Ｓ１３）。 （もっと読む）

【課題】３次元形状に対応するデータファイルのサイズを小さく、転送や取り扱いを容易とする。
【解決手段】レーザ光２００の走査によって構成される面（走査面）と３次元形状をもつ対象物３００との交線上に、各測定点は離散的に存在する。この３次元形状データ処理方法においては、データとして、３次元空間座標の点群データの代わりに、各走査面上における各測定点の平均位置Ｇ_ｎの空間的位置、走査面における座標軸Ｕ_ｎ、Ｖ_ｎ軸の方向、各測定点Ｐ_ｎ，ｉ（１≦ｉ≦ｋ）についての、走査面での２次元座標（ｕ_ｎ，ｉ、ｖ_ｎ，ｉ）を記録する。ただし、この２次元座標を記録する代わりに、後述する符号化された値を記録することもできる。 （もっと読む）

【課題】複数のプレイヤーが１つの画面を共有しつつ、プレイヤーの意向に添った画面も閲覧できるようにする。
【解決手段】画像処理装置４００において、決定部４０７は全体画像内の第１領域の位置と第２領域の位置を決定する。第１抽出部４０１は全体画像内の第１領域を第１画像として抽出し、第２抽出部４０２は全体画像内の第２領域を第２画像として抽出する。第１表示部４０３は第１画像を第１ディスプレイに表示する。第２表示部４０４は第２画像を第２ディスプレイに表示する。撮影部４０５は第２ディスプレイの背面方向を撮影する。推定部４０６は撮影画像に映っている第１画像に対応する部分と全体画像とに基づいて第１ディスプレイに対する第２ディスプレイの相対的な位置を推定する。また、決定部４０７は第１領域の位置と推定された相対的な位置とに基づいて第２領域の位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】撮影範囲内の被写体に動きがある場合であっても、ユーザが所望する構図のパノラマ画像を容易かつ適切に得ることができる。
【解決手段】画像処理装置１は、画像取得部５４と、被写体検出部５６と、動体検出部５７と、パノラマ画像生成部５８とを備える。画像取得部５４は、連続的に撮像された複数の画像を取得する。被写体検出部５６は、画像取得部５４により取得された複数の画像から、共通して存在する被写体像を夫々検出する。動体検出部５７は、被写体検出部５６により前記複数の画像から検出された被写体像の変化を検出する。パノラマ画像生成部５８は、画像取得部５４により取得された複数の画像と、動体検出部５７により変化が検出された被写体像とに基づいて、当該変化が検出された被写体像を夫々含む複数のパノラマ画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、精度が高い距離情報を生成できる距離情報推定装置を提供する。
【解決手段】距離情報推定装置１は、ステレオ画像の類似度である誤差関数を計算する誤差関数計算部１０と、距離の連続性を示すスムーズ関数を計算するスムーズ関数計算部１１と、基準画像における隣接画素間の色情報の差分絶対値が色情報閾値Ｔ_ｃ以下であるか否かによって、隣接画素間でメッセージを伝搬できるか否かを判定するメッセージ伝搬制限判定部１２と、誤差関数とスムーズ関数とを含むメッセージを生成・伝搬するメッセージ生成・伝搬部１３と、メッセージの評価関数を計算する評価関数計算部１４と、評価関数が最小となる距離を、距離情報として推定する距離推定部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】基板の面内領域から取得できる情報を用いて、基板の位置を迅速かつ確実に検出できる技術を提供する。
【解決手段】位置検出装置は、基板９を載置するステージ１１と、ステージ１１に載置された基板９の面内領域を撮像する撮像部と、撮像部が取得した撮像データに基づいて基板９の位置を特定する位置特定部と、を備える。位置特定部は、撮像データを解析して、基板の表面に形成されたスクライブラインのうち最外周に配置されている最外周スクライブライン９１０を検出し、最外周スクライブライン９１０の検出位置に基づいて、レイアウト領域９３の中央に配置されている中央チップ領域９２０の位置を特定する。そして、中央チップ領域９２０の位置に基づいて、基板中心９０の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】心臓インターベンション中の２Ｄ蛍光透視画像を用いたデジタル３Ｄ冠動脈モデルの非剛体レジストレーション方法を提供する。
【解決手段】冠動脈ツリーのデジタル化された３Ｄ中心線の表示を提供するステップ９０と、前記３Ｄ中心線を、少なくとも２つの２Ｄ蛍光透視画像に、グローバル・アライメントするステップ９１と、エネルギー汎関数を最小化することによって、前記３Ｄ中心線を、少なくとも２つの２Ｄ蛍光透視画像に、非剛体レジストレーションするステップ９３と、を含み、前記エネルギー汎関数は、再構築された中心線点とレジストレーションされた中心線点との間の二乗差の総和と、二乗３Ｄレジストレーション・ベクトルの総和と、二乗微分係数３Ｄレジストレーション・ベクトルの総和と、心筋分岐エネルギーと、を含む。 （もっと読む）

【課題】、ロバスト性及び精度の高い水平視差の検出を行なうことが可能な技術が求められていた。
【解決手段】本開示によれば、同じ被写体が互いに異なる水平位置に描かれた基準画像及び参照画像を取得する画像取得部と、基準画像を構成する基準画素と、参照画像を構成する第１の参照画素、及び第１の参照画素と垂直位置が異なる第２の参照画素を含む参照画素群とに基づいて、参照画素群から、基準画素に対応する対応画素の候補である候補画素を検出し、基準画素の水平位置から候補画素の水平位置までの距離を示す水平視差候補と、基準画素の垂直位置から候補画素の垂直位置までの距離を示す垂直視差候補とを関連付けて記憶部に記憶させる視差検出部と、を備える、画像処理装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】非固定カメラ映像中の２次元座標と、対象空間における特定平面上の世界座標間で成立する射影関係（平面射影行列）を、時間軸方向の相関に基づき動的に推定する。
【解決手段】特定フレームに関する射影行列を推定し、射影行列が推定済みのフレームと未推定のフレーム間の対応点を複数抽出し、抽出された対応点に基づいて、未推定のフレームでの射影行列を推定することで、非固定カメラ画像中の２次元座標と、対象空間の３次元世界座標との間で成立する射影行列を推定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、対象体本来の形状のうち部分的な形状の情報を欠いた計測点群を用いる場合であっても、対象体の３次元位置・姿勢を適切に認識可能な３次元位置・姿勢認識装置およびその方法、プログラムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明にかかる３次元位置・姿勢認識装置は、計測点群と、対応するモデル点群とをマッチングさせ、モデル点群のうち、マッチング結果に基づいて特定される点を削除処理するモデル処理手段１０と、計測点群と、モデル処理手段１０において削除処理したモデル点群とをマッチングさせ、対象体３の３次元位置・姿勢を認識する認識手段１１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】画像を合成する際の位置合わせの精度を向上すること。
【解決手段】デジタルカメラ１は、取得部５２により順次取得された画像データ夫々における、隣接する画像データ同士の合成部分内で生成部５８により合成位置を推定する推定部５３と、推定部５３により推定された合成位置を基準として、合成部分内で所定方向に画素データをずらしながら、合成部分内における画像データ同士の画素値のＳＡＤを算出する算出部５４と、算出部５４により算出された画素値のＳＡＤの値が最小となる画像データ同士の位置が合成位置となるように調整する調整部５７と、調整部５７により調整された合成位置に基づいて、隣接する画像データ同士を合成し、パノラマ画像の画像データを生成する生成部５８とを備える。 （もっと読む）

【課題】対象物が太陽に直接照らされていても、対象物が遠くに位置していても、対象物を撮像して得た画像において、対象物の位置を識別できるようにする。
【解決手段】第１の波長域の光を吸収し、かつ、第２の波長域の光を反射する光学特性部３を、対象物１に取り付ける。第１の波長域の光を第１撮像部５ａに入射させ、かつ、第２の波長域の光を、第１撮像部以外の位置へ反らし、または、吸収する第１光学系６と、第２の波長域の光を第２撮像部５ｂに入射させる第２光学系８と、を用意する。第１撮像部５ａにより、第１光学系６を介して、対象物１を含む領域を撮像して第１画像を生成するとともに、第２撮像部５ｂにより、第２光学系８を介して、対象物１を含む領域を撮像して第２画像を生成する。第１画像の各画素の輝度Ａと、対応する第２画像の画素の輝度Ｂとの比率Ｂ／Ａを求め、この比率に基づいて、光学特性部３の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、カメラ画像等の知覚入力に基づいて、車両の環境内における選択された位置を分類する方法を実行する道路地形検出システムについて記載する。
【解決手段】
本方法では、上記環境における、ベースポイントと称する選択された位置についての、高水準の空間特徴生成を行う。このベースポイントについての空間特徴生成は、環境の視覚的及び物理的特徴物を捉えた価値連続な信頼度表現に基づいて行われる。この信頼度表現は、生の知覚データを処理するいわゆる基本分類器により生成される。これにより、本道路地形検出では、センサデータから把握される局所的特徴物と、２段階の特徴抽出処理を経て取得されるこれら局所的特徴物の間の関連性とを組み込むことができる。 （もっと読む）

【課題】画像解析の処理負荷および精度を改善するための画像処理装置、画像処理方法、プログラム、および画像処理システムを提供する。
【解決手段】距離画像センサにより取得される対象空間における各位置の距離が表現された距離画像の解析結果に基づき、前記対象空間を撮像する撮像装置により取得される撮像画像から注目領域を決定する注目領域決定部と、前記注目領域決定部により決定された前記注目領域を画像解析する画像解析部と、を備える画像処理装置。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、オルソ画像の画像処理装置及びその方法に関する。
【解決手段】 地図データ保存部から、画像処理の対象となる領域を選択し、第１の走行に基づいて得られた第１のオルソ画像及び第２の走行に基づいて得られた第２のオルソ画像を、夫々位置情報と関連付けて格納するオルソ画像格納部から、該対象領域内に存在する該画像処理の基準となる基準オルソを抽出し、該位置情報に基づいて該基準オルソを配置し、該対象領域内において、補正の対象となる補正領域を指定し、該オルソ画像格納部から、該補正領域内に存在する、該基準オルソ以外の補正オルソ画像を抽出し、該位置情報に基づいて該補正オルソを配置し、該基準オルソにおける第１のポイントと、該補正オルソにおいて該第１のポイントに対応する第２のポイントとを指定して合わせ込み処理し、当該両ポイントに基づいて該補正オルソの該基準オルソへの移動を示す移動ベクトルを生成し、表示する。 （もっと読む）

【課題】変動状態のスペクトルカメラにより精度の高い光スペクトル画像を取得可能な、或は光スペクトル特性付の３次元データを取得可能な画像取得装置を提供する。
【解決手段】時系列に連続するフレーム画像で構成される動画像を取得する第１カメラ１４と、第１カメラと既知の関係にあり、測定対象の光スペクトル画像を複数取得する第２カメラ１５と、撮像制御装置２１とを具備し、撮像制御装置２１は、１つのフレーム画像から複数の特徴点を抽出し、特徴点を時系列に連続するフレーム画像中に順次特定し、複数の光スペクトル画像と対応するフレーム画像について特徴点に基づきフレーム画像間の画像マッチングを行い、該画像マッチングで得られた条件に基づき複数の光スペクトル画像を合成する様構成した。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、深度に関して解像度の良い、広い、三次元撮像方法の実現。
【解決手段】位相感知分光的符号化撮像を使用する、三次元表面測定値を得るための方法および装置が記述される。横方向および深度の両者についての情報は、単一モード光ファイバを介して送信され、本手法を小型プローブへの組み込むことが可能となる。 （もっと読む）