【課題】撮影された時系列画像から、人物らしい領域に対して個人が特定できないように画像変換を行う。
【解決手段】複数フレームの画像を元に、各画素の平均値を算出するステップと、平均値から大きく外れている画素値を取り除くステップと、該当画素から分散値を算出するステップと、分散値に対して、膨張処理、収縮処理を行い、分散値画像を生成し、多次元の変換式により変換を行うステップと、背景画像を更新するステップと、取得した画像から低周波数成分画像を生成するステップと、取得した画像と低周波数成分画像の差分から高周波数成分画像を生成するステップと、背景画像と取得した画像との差異から人物らしさを算出するステップと、高周波数成分画像の各画素の値を人物らしさの各画素の値を用いて抑制した抑制後の高周波数成分画像を生成するステップと、抑制後の高周波数成分画像と低周波数成分画像を合成して結果画像を生成するステップを有する。 （もっと読む）

【課題】動的な環境下においても、効率的にマップ更新処理を可能とする。
【解決手段】３次元環境復元装置１０は、環境を３次元で計測する環境認識センサ５と、計測された計測データから、観測物体の３次元形状を表す３次元点群を生成する３次元点群生成処理部１１と、３次元環境を表現するデータ構造であって、当該３次元環境が格子領域に区切られて観測物体が存在する格子領域に直方体が配置された３次元環境マップを多段マップとして、生成された３次元点群データを用いて多段マップを時分割で生成し、当該生成した多段マップを記憶手段に規定時間分蓄積する時分割多段マップ生成／蓄積処理部１２と、蓄積された規定時間分の多段マップと、新たに生成された多段マップと、を合成することで、新たな環境情報を反映させた全体多段マップを生成する全体多段マップ生成処理部１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】可動部を備える可動物体が風景画像に含まれている場合であっても、画像認識を適切に実行可能な画像処理装置を実現する。
【解決手段】可動物体特徴点群ＧＡの基準撮影画像内での位置情報を含む参照データを格納する参照データベース９２と、可動物体特徴点群ＧＡが移動する可能性がある範囲を規定した情報を含む移動範囲データＲを格納する移動範囲データベース９３と、車載カメラによる風景の撮影画像である実撮影画像から実撮影データを生成する実撮影画像処理部と、実撮影データに含まれる対象特徴点群ＧＣの配置が、参照データに含まれる可動物体特徴点群ＧＡの配置を基準とする移動範囲データＲに規定された範囲内である場合に、当該対象特徴点群ＧＣを参照データに含まれる可動物体１０１と認識する画像認識部と、を備える。 （もっと読む）

【構成】フラッシュメモリ４０は複数の物体をそれぞれ表しかつ互いに異なる態様で変形された複数の辞書画像を保持し、ＣＰＵ３０は、複数の変形態様の各々に対応して指定画像を変形し、変形処理に係る変形態様に対応する辞書画像を保持された複数の辞書画像の中から選択する。ＣＰＵ３０はまた、選択された辞書画像に符合する部分画像を作成された変形画像から探索し、発見された部分画像に注目して既定処理を実行する。
【効果】探索性能が向上する。 （もっと読む）

【課題】後続車両の急接近を自車両の運転者が気付いていないという状況をその運転者に的確に警告できる車載警告装置を提供すること。
【解決手段】リアカメラで自車両後方を撮像する（Ｓ１１）。後方画像に含まれる後続車両の画像を抽出する（Ｓ１２）。後続車両の画像の面積を算出する（Ｓ１３）。その面積の時間変化の度合いＡを算出する（Ｓ１４）。変化度合いＡが閾値Ａ０より大きいか否かを判断する（Ｓ１５）。大きい場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、最新の後続車両の画像の面積Ｓ１を算出する（Ｓ１６）。面積Ｓ１が閾値Ｓ０より大きいか否かを判断する（Ｓ１７）。大きい場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、車間距離が短い状態であるとして、その状態が５秒継続したか否かを判断する（Ｓ１８、Ｓ１９）。５秒継続した場合に（Ｓ１９：ＹＥＳ）、運転者が後続車両の急接近に気付いていないとして、警告を行う（Ｓ２０）。 （もっと読む）

【課題】測定対象物の点群データからその特徴を抽出し、対象物の輪郭に係るデータを自動的かつ短時間に生成する技術を提供する。
【解決手段】測定対象物の二次画像と、この二次元画像を構成する複数の点の三次元座標データとを関連付けた点群データの中から、演算の負担の大きい非面領域に係る点群データ除去する非面領域除去部１０１と、非面領域のデータが除去された後の点群データに対して、面を指定するラベルを付与する面ラベリング部１０２と、ラベルが付与された面から連続した局所領域に基づく局所平面を利用して、対象物の輪郭線を算出する輪郭線算出部１０６を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明では、入射光量の少ない暗い領域であっても被写体となる対象物を逃すことなく検出することができる画像処理装置の提供を目的とする。
【解決手段】遠赤外線カメラは撮像領域内に存在し遠赤外線を放射する熱を持った物体を検出するためガラスに反射した映り込み光を画像として撮像することはないという性質を利用し、遠赤外線カメラから取得した遠赤外線画像と可視光カメラから取得した可視光画像を比較し、比較結果に基づいて映り込み部分の補正を行う。 （もっと読む）

【課題】撮影された映像の視界空間上の座標に対して関連づけられたタグを用いることのできる情報処理システムを提供する。
【解決手段】情報処理装置１００は、コンテンツを撮影する撮像装置の位置である視点位置の情報を取得する視点情報取得部１２１と、上記視点位置から上記コンテンツを撮影したときの視界空間を示す視界情報を取得する視界情報取得部１２２と、上記視点情報、上記視界情報、及び奥行き情報により特定される視界空間上の座標位置と関連づけられたタグの情報を生成するタグ情報生成部１２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】高精度と高速性とを両立させた対応点探索を行う３次元画像処理技術を提供する。
【解決手段】撮像部２は、入射光量に応じて線形変換特性と対数変換特性との間で光電変換特性が切り換わるマルチモード撮影制御部２０１を備える。画像処理装置は、この撮像部２で撮像されたステレオ画像信号を入力し、当該ステレオ画像信号に含まれる複数の画像間の空間的対応関係を決定して撮像対象体の３次元画像情報を得る。撮像された画像のうち、線形変換特性で光電変換された領域については、高精度の第１の対応点探索方法を適用し、対数変換特性で光電変換された領域については、高速の第２の対応点探索方法を適用して、３次元画像情報を得る。画像領域の種類ごとに異なる特性の対応点探索方法を使い分けることによって、高精度と高速性とを両立させる。 （もっと読む）

【課題】多くの顔画像を取得することにより高い顔照合精度を有する来店者通報システムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明の来店者通知システムは、撮像カメラ１で撮像した顔画像をデータベース１２と照合し、登録された来店者である場合にそれを通知する来店者通知システムである。来店者通知システムは、撮像カメラ１の撮像画像を取得する画像取得部２と、撮像領域のうち１又は複数の所定領域を顔検出領域として設定する顔検出領域設定部３と、顔検出領域から顔画像を検出する顔検出部４と、顔検出部４で顔画像が検出された場合にのみ、画像取得部２が撮像画像を取得する速度を増加させる画像取得速度制御部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】２Ｄ照合の照合精度を高める。
【解決手段】２Ｄ照合顔画像作成部３２において、照合対象領域ＡＲ１における顔Ｍ１の２次元画像を２Ｄ照合顔画像として作成する。規定情報取得部３８において、３Ｄ照合顔画像作成部３１で得られる照合対象領域の実際の大きさを規定する情報（例えば、カメラから顔までの実際の距離）を規定情報として取得する。正規化部３７において、規定情報取得部３８によって取得された規定情報に基づいて、２Ｄ照合顔画像の画像サイズ（顔画像サイズ）を正規化する。２次元照合部３３において、正規化された２Ｄ照合顔画像の局所領域毎に、２Ｄ登録顔画像における対応する局所領域との照合を行う （もっと読む）

【課題】登録対象者が異なる表情をして写っている複数の顔画像から、照合に適した顔画像を合成可能な顔画像合成装置を提供する。
【解決手段】顔画像合成装置１は、対象者を撮影した複数の顔画像を３次元顔形状データにマッピングして各顔画像に対応する３次元顔モデルを作成するマッピング部５３と、複数の３次元顔モデルのそれぞれを２次元に展開した展開顔画像を生成する展開顔画像生成部５４と、複数の展開顔画像から少なくとも第１の展開顔画像と第２の展開顔画像を選択するとともに、予め設定された境界線候補の中から、顔の所定部位を回避する境界線候補を選択して合成境界に設定する顔画像選定部５５と、第１の展開顔画像において顔のテクスチャ情報を有する第１の領域と第２の展開顔画像において顔のテクスチャ情報を有する第２の領域とを合成境界に基づいて合成し、合成顔画像を作成する顔画像合成部５７とを有する。 （もっと読む）

【課題】撮像状態により入力画像が変化しても高い精度で前景画像となる対象物のみを抽出する。
【解決手段】背景画像格納部２９は、基準背景画像を格納する。対象物検出部２５は、撮像部２１により撮像された撮像画像から対象物を検出し、検出された対象物マスクを推定する。背景差分画像生成部２２は、撮像画像と基準背景画像との画素間の差分からなる背景差分画像を生成する。破綻判定部２４は、背景差分画像と、対象物マスクとに基づいて、背景差分画像が破綻しているか否かを判定する。破綻種別特定部２６は、破綻の種別を特定する。基準背景更新部２７は、破綻の種別に対応して基準背景画像を更新する。本発明は、画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】少ないメモリ容量及び計算量で、任意の場所であって任意の大きさの領域について積算値を求めることができるようにする。
【解決手段】小領域毎に、予め定められた原点と座標（ｘ、ｙ）を対角とする矩形領域内の画素値の総和を、座標（ｘ、ｙ）における積算値として、各画素について算出して、小領域毎に各画素の積算強度値を表わす第１積算値データを生成する。小領域の各々の原点に相当する座標の積算強度値を算出して、小領域の各々の原点に相当する座標の積算強度値を集めた第２積算値データを生成する。 （もっと読む）

【課題】対象物体の認識精度を高めることができる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像手段により撮像された撮像画像から被写体を検出する検出手段と、撮像された画像から、被写体の特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、撮像手段の撮像方向に対して被写体が向いている被写体方向を取得する方向取得手段と、被写体方向に応じて、特徴点４０を補正する特徴点補正手段とを備え、検出手段は、特徴点補正手段により補正された特徴点４０に応じて、前記被写体を検出する。 （もっと読む）

【課題】非連続的に形成された静止物を解析対象として正確に移動体が移動しているか否かを判定する技術の提供。
【解決手段】車両の進行方向に沿って所定間隔で存在する静止物を視野に含む車載カメラによって所定の周期で撮影された複数の画像を示す画像情報を取得し、前記複数の画像に含まれる前記静止物の像が前記車両の周辺に存在する移動体の移動に起因して変化したか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】発生した異常の状態に応じて検出した情報を扱う。
【解決手段】情報処理システム１は、測定対象に付けられた検出対象物２と、検出対象物２を順次撮像する撮像装置４と、情報処理装置１０を含む。情報処理装置１０は、撮像装置４により順次撮像された撮像画像に基づいて、検出対象物２の位置情報を順次検出し、順次検出された位置情報の中から異常を示す位置情報を抽出し、抽出された位置情報が、１又は複数の異常の分類毎に定められた条件のいずれを満足するかに応じて、当該位置情報が示す異常の分類を判別し、判別した分類に定められた処理内容に従って上記抽出された位置情報を処理する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、多角度の特定物体の判断装置を提供する。
【解決手段】該装置は、画像データを入力する入力装置と、各々が、同一検知角度に対応する複数の分類器の多段接続からなる複数の多段接続分類器グループと、を有し、それぞれの分類器は、それぞれの特徴に対応しており、各分類器は、画像データの各特徴における各検知角度の特定物体に属する信頼度を算出し、該信頼度に基づいて該画像データが特定物体に属しているか否かを判断する装置であって、多段接続分類器グループの分類器間に、自己適応姿勢予測装置を設けて、該自己適応姿勢予測装置の前にある同一検知角度に対応されている各分類器により算出された信頼度から、画像データが該検知角度の該自己適応姿勢予測装置の後にある各分類器に入るか否かを判断する。本発明は、さらに多角度の特定物体の判断方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】微分フィルタによるフィルタ処理を行った場合に生じ得る弊害を抑制した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】赤外線カメラ１により撮像された原画像Ｉm1に対して、微分フィルタによるフィルタ処理を施するフィルタ処理部１３と、外気温Ｔsが温度範囲Ｔw内であるとき及び原画像Ｉm1の輝度分散Ｌvが閾値Ｌv_th以下であるときは、原画像Ｉm1に対してフィルタ処理部１３によりフィルタ処理を実施して、フィルタ処理後画像Ｉm2から歩行者の画像を検知し、外気温Ｔsが温度範囲Ｔwから外れ且つ原画像Ｉm1の輝度分散Ｌvが閾値Ｌv_thを超えているときには、フィルタ処理を禁止して原画像Ｉm1から歩行者の画像を検知する対象物検知部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】文字画像の解像度不足や文字が不鮮明であっても、その影響を低減してナンバプレート読取精度の向上が図れるナンバプレート読取装置を提供する。
【解決手段】車両が検知されると、撮像手段から得られるフレーム画像からナンバプレート内の解像度の高い文字のみを認識し、車両速度検出手段により検出された車両速度に基づき、車両が検知されてから当該車両のナンバプレートと撮像手段との距離が当該ナンバプレート内の解像度の低い文字を読取るのに最適となる距離になるまで当該車両が移動する時間を推定し、この推定された時間経過時、その前後フレーム近傍の複数フレームの画像を撮像手段から得られるフレーム画像から抽出し、この抽出された複数のフレーム画像を用いて当該ナンバプレート内の解像度の低い文字画像に対して高精細化処理を行ない、この高精細化された解像度の低い文字画像に対してのみ認識処理を行ない、この解像度の低い文字に対する認識結果と上記解像度の高い文字に対する認識結果とを統合する。 （もっと読む）