【課題】赤外線画像から自転車運転者を検出する車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】赤外線画像を２値化画像に変換し、基準テンプレート（１０４ａ）から領域（Ｐｔ１−Ｐｔ４）のそれぞれの相関誤差（Ｅｄ）を算出する。相関誤差（Ｅｄ）の振幅が周期的に変動しているとき、対象物が自転車運転者であると判定する。 （もっと読む）

【課題】検知エリアの照度が低い場合でも人体の検出を確実に行う。
【解決手段】動体検出装置２は、所定のエリアＡに入った動体を検出する検出手段８と、少なくとも所定のエリアＡ内に放射光を照射する光源９と、検出手段８が動体を検出したときに光源９を点灯させる点灯制御装置１０と、所定のエリアＡの輝度分布を画像として出力するイメージセンサ１１と、前記画像に基づいて、検出手段８で検出された動体が予め設定された検出目的物であるか否かを判断し、当該判断結果を出力する画像処理装置１２を具備している。 （もっと読む）

【課題】色変換処理に係るプロファイルを切り替える場合に、急激な色味の変化を抑制する。
【解決手段】現在のプロファイルと新たに設定されるプロファイルとの色差及び照明情報に基づいて、プロファイル切り替えの順応に要する順応時間を算出し、算出された順応時間において現在のプロファイルから設定されるプロファイルへ段階的に遷移していくプロファイルを適用することで、プロファイルの切り替え直後の急激な色味の変化を抑制できるようにする。 （もっと読む）

【課題】変換元となる画像の入力条件を緩和できる高精度かつ高ロバスト（頑健）な画像変換を実現する。
【解決手段】中間固有空間における学習画像係数ベクトルを取得し(#10,12)、中間固有空間において、学習画像係数ベクトルと入力画像係数ベクトルとの最短距離、方向、分布形状あるいは分布の広がりなどの相関関係に基づいて重み係数を決定する(#62)。この重み係数によってテンソル射影方式を用いたテンソル超解像処理と他の汎用超解像処理との採用比率を決定し、テンソル超解像処理により生成された第１超解像画像と(#30,34)、汎用超解像処理により生成された第２超解像画像と(#64)、を合成し(#66)、低画質の入力画像にから高画質画像(#36)を復元する。 （もっと読む）

【課題】人物領域を厳密に検出せず、人物又は人物の特定の部位に依存しない検索キーによって、対象の人物を効率的に検索する。
【解決手段】ユーザによって指定された画像に類似する画像を検索する画像検索システムであって、カメラによって撮影された映像などから取得した画像を所定の大きさのブロックに分割し、色ヒストグラムに基づいて、ブロックの特徴量を抽出し、画像の識別子と、ブロックがどの位置にあるかを示す情報と、ブロックの特徴量と、の対応関係を示す第１の情報を作成し、第１の情報に基づいて、分割されたブロックのうち、ユーザによって選択された少なくとも一のブロックを第１の検索キーとし、第１の検索キーの特徴量と他のブロックの特徴量とを比較することによって、第１の検索キーに類似する所定の数のブロックを検索結果として検出し、検索結果を含む画像をユーザに表示する。 （もっと読む）

【課題】制御対象物抽出装置において、マンホール等、先行車両の陰に入りうる物体であって制御対象物とすべきでない物体を確実に制御対象物から除外することができる技術を提供する。
【解決手段】車両制御システムにおいては、不要物体判定処理にて、監視対象領域に存在する１または複数の物体のうちから自車両に対して先行して走行する先行車両を抽出し、監視対象領域のうちの自車両と先行車両との間の領域である車両間領域に位置する１または複数の物体である対象物候補を抽出する（Ｓ４２０，Ｓ４４０）。さらに、各対象物候補のうちの追跡が開始されてからの時間を表す追跡時間が予め設定された追跡基準時間以上である対象物候補を制御対象物として抽出するよう設定し、追跡時間が追跡基準時間未満である対象物候補を制御対象物として抽出しないよう設定する（Ｓ５１０，Ｓ５３０，Ｓ５７０，Ｓ５９０）。 （もっと読む）

【課題】３次元における形状の一致を判定する方法および装置において、立体的形状に関する情報を有効に利用できるものを提供する。
【解決手段】判定装置１０のカメラ制御手段３３は、距離画像カメラ２０によって判定対象の物体の距離画像を撮影する。特徴点抽出手段３４は、この距離画像に基づいて特徴点を抽出する。特徴量決定手段３５は、特徴点近傍の立体的形状を表面点の深さとして算出し、表面点の深さに基づいて特徴点の特徴量を決定する。一致判定手段３６は、２つの形状の特徴量に基づき、これらの形状の一致を判定する。 （もっと読む）

【課題】人物の向き等に関わらず、高速かつ高精度に人物追跡を行うことができる。
【解決手段】動画の各フレームの画像について、顔検出部で顔検出処理を行うか、人物マッチング部でテンプレートマッチングを行うかを判断する（ステップＳ１１）。例えば、顔検出部で処理を行っている場合は人物マッチング部で処理を行うとし、顔検出部で処理を行っていない場合には顔検出部で処理を行うとする。顔検出部で処理を行う場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、画像に対して顔検出フルサーチ処理を行って顔領域を検出し（ステップＳ１２）、当該フレームの直近のフレームから検出された顔との同一性を検証する（ステップＳ１３）。人物マッチング部で処理を行う場合（ステップＳ１１でＮＯ）には、顔検出フルサーチ処理が行われた直近のフレームから検出された顔領域をテンプレートとしてテンプレートマッチングを行い、顔領域を検出する（ステップＳ１４）。 （もっと読む）

【課題】車両の周囲の物体の検出精度を向上させる。
【解決手段】監視部２０１Ｎ乃至２０１Ｒの挙動推定部２１２Ｎ乃至２１２Ｒは、それぞれ、車両の周囲の異なる方向を撮影した画像を用いて、車両の挙動を表す挙動パラメータを推定する。設定部２２２は、挙動推定部２１２Ｎ乃至２１２Ｒのそれぞれで推定された複数の挙動パラメータに基づいて、車両の周囲の障害物の検出に用いる挙動パラメータを設定する。監視部２０１Ｎ乃至２０１Ｒの障害物検出部２１３Ｎ乃至２１３Ｒは、それぞれ、車両の周囲の異なる方向を撮影した画像、および、設定された挙動パラメータを用いて、車両の周囲の障害物を検出する。本発明は、例えば、車載用の監視装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】車載ネットワーク上に車載カメラおよび複数の画像認識部が接続された画像処理システムにおいて、画像認識部が画像認識処理をするための前処理を省くことが可能となる技術を提供する。
【解決手段】画像処理システムにおいて、車載ネットワーク上の車載カメラは画素値がＲＧＢ表色系で表される画像を撮影する。主成分算出部は撮影したフレーム画像に対して主成分分析を行い、変換行列を求める。画素値変換部は変換行列と各画素のＲＧＢ画素値から第１〜第３主成分得点を取得し、少なくとも第１主成分得点を車載ネットワークに配信する。画像認識部はコントラストが強調された第１主成分得点に基づいて画像認識を行い、必要な後続処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】姿勢を推定することができるようにする。
【解決手段】シルエット抽出部１２は、入力された画像内の被写体のシルエットを抽出し、輪郭抽出部１３は、そのシルエット画像から被写体の輪郭を抽出する。特徴量抽出部１４は、輪郭線からサンプル点を抽出し、サンプル点毎に特徴量を抽出する。マッチング部１０１は、姿勢記憶部１６に記憶されている複数の姿勢毎の特徴量と、特徴量抽出部１４で抽出された特徴量を用いてマッチングを行い、最尤姿勢の情報を出力する。フィッティング部１０２は、推定された姿勢と入力画像に対してフィッティングの処理を施し、点間の距離を求め、精度判定部１０３に出力する。精度判定部１０３は、フィッティング部１０２からのデータを基に、マッチング部１０１で推定された姿勢の精度を判定する。本発明は、ジェスチャーなどを判断する情報処理装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】写体人物の全員を同様の表情で撮像することが容易に行えるようにする。
【解決手段】撮像を行って画像データを取得し、その画像データに対して顔認識および表情認識を行う。画像データ中に複数の顔が検出された場合は、全員が笑顔で、かつ全員がカメラに視線を向けるまで撮像を繰り返し、全員が笑顔で、かつ全員がカメラに視線を向けるとその画像データを記録媒体に記録する。 （もっと読む）

【課題】被写体画像中の人物の白目、歯および白髪を簡便に色修正すること。
【解決手段】顔表情検出部２３は、被写体画像中の被写体人物の笑顔を検出し、画像記録部１６は、その被写体画像データと、笑顔であるとの属性データとを関連付けてメモリ１６ａに記録する。顔表情として笑顔を設定すると、画像読出し部２０は、メモリ１６ａの被写体画像データの中から、被写体人物が笑顔である被写体画像データを読み出し、読み出された被写体画像データの人物画像について、白目領域検出部２７ａ、歯領域検出部２７ｂおよび白髪領域検出部２７ｃは、それぞれ白目、歯および白髪の画像領域を検出し、色修正部３１は、白目、歯については白色補正、白髪については黒色補正を行う。 （もっと読む）

【課題】参照点等を与えることなく、３次元物体の位置（撮影したカメラから３次元物体の予め定められた点までの距離）を高精度に検出することを可能とした３次元物体姿勢・位置検出装置を提供することである。
【解決手段】提案する３次元物体姿勢・距離位置装置では、２次元画像の対象物中心点の位置を、その２次元画像と、その２次元画像の姿勢に加えた組み合わせとして作成した辞書データを記憶装置８内に有するために、事前に参照点や図形を辞書データの各２次元画像に入力することなく、また、ステレオカメラ１６−１、１６−２を用いることにより、認識対象の３次元姿勢および対象物中心点までの距離を容易に認識することができる。 （もっと読む）

【課題】接近物体の検出の精度を向上させる接近物体検出装置、接近物体検出プログラム、接近物体検出方法を提供する。
【解決手段】接近物体の検出を行う接近物体検出装置であって、撮影された第１画像と第１画像より前に撮影された第２画像とを取得する画像取得部と、画像取得部により取得された第１画像及び第２画像に基づいて、第２画像内の第２点に対応する第１画像内の第１点を検索する検索部と、検索部により検索された第２点から第１点へのオプティカルフローを算出するオプティカルフロー算出部と、オプティカルフロー算出部により算出された第２点から第１点へのオプティカルフローの鉛直成分に基づいて、該第１点が接近物体を示すか否かを判定する判定部とを有する。 （もっと読む）

【課題】写真等の画像の公開レベル設定を、利用者に手間をかけさせずに適切に行う。
【解決手段】画像を入力する画像入力手段１０１００と、入力された画像から人物を検出する人物検出手段１０２００と、人物検出手段１０２００による人物検出結果に基づいて前記画像の公開レベルを決定する公開レベル決定手段１０３００と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】先行車両による落下物の落下を後方車両の乗員が把握していなくても、回避を容易にする車両用落下物検出装置を提供すること。
【解決手段】前方を繰り返し撮影する撮影手段１１と、走行状態を検出する走行状態検出手段１４と、先行車両を特定する先行車両特定手段１５と、画像データを画像処理して水平ラインを検出し、水平ラインが検出された画像データを時系列に複数個記憶する画像データ記憶手段１３と、物体が水平ラインを横切る画像データをトリガーに、画像データが含む水平ラインＡと、該画像データよりも後に撮影された画像データが含む水平ラインＡよりも下方の水平ラインＢとの間の距離、及び、２つの画像データの撮影間隔から、物体が下方に移動する速度を算出して、物体が自由落下する落下物である確度を数値化する数値化手段１５と、数値化された確度が閾値より大きい場合、運転者に警告する警告手段１６と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【構成】イメージャ１６から出力された被写界像は、メモリ制御回路３０によってＳＤＲＡＭ３２に取り込まれる。ＣＰＵ２６は、取り込まれた被写界像から１または２以上の顔画像の集合を検出し、検出された顔画像の集合の規模に基づくサイズを有する切り出しエリアを、検出された顔画像の集合を覆うようにＳＤＲＡＭ３２に定義する。ＣＰＵ２６はまた、定義された切り出しエリアに属する一部の被写界像をＳＤＲＡＭ３２に取り込まれた被写界像から切り出す。
【効果】顔画像の集合に対する背景画像の割合が適応的に調整され、被写界像の再現性が向上する。 （もっと読む）

【課題】道具を利用して移動する道具利用者と歩行者とを区別して認識することができる周辺監視装置を提供する。
【解決手段】周辺監視装置１は、レーザーレーダーセンサ２、カメラセンサ３及びＥＣＵ４を備えている。センサ２，３では、車両１０周辺の物体１１の形状を認識する。ＥＣＵ４では、形状認識結果に基づいて人候補の有無を判定し、その人候補の動作を算出し、そして、算出した動作に基づいて遊具利用動作の有無を判定し、遊具利用動作がありと判定された場合には、人候補を、遊具を利用して移動する遊具利用者Ｈ２として検出する。周辺監視装置１によれば、道具利用者Ｈ２を歩行者Ｈ１と区別して検出し認識することができる。 （もっと読む）

【課題】輝度情報が変化しても、正確にテンプレートをマッチングさせることにより、対象物を認識することが可能な車両用画像処理装置を提供する。
【解決手段】外界カメラ２と、第１画像に基づいて対象物のテンプレートを作成するテンプレート作成部３２と、第１画像と第２画像の撮像時における光源の位置を推定する光源位置推定部３５と、第１画像と第２画像の撮像時における外界カメラ２と対象物との位置関係を推定する対象物位置算出部３９と、位置関係及び光源位置に基づいて、第１画像中の対象物と第２画像中の対象物との間の輝度変化を推定する輝度変化量推定部４０と、輝度変化によりテンプレートの輝度を補正した補正テンプレートを作成するテンプレート輝度変換部４１と、補正テンプレートより第２画像に対してテンプレートマッチング処理を行い対象物を検出するテンプレートマッチング処理部４２とを備えた。 （もっと読む）