【課題】熟練度に左右されることなく正確且つ効率的に植物種を識別し得る植物種識別方法及び植物種識別装置を提供する。
【解決手段】識別対象のスペクトルデータをスペクトルセンサにより取得するステップＳ１と、スペクトルデータに含まれる複数の特異点のデータを所定の演算式で演算することにより演算値を求めるステップＳ３と、予め植物種毎に取得されたスペクトルデータに含まれる複数の特異点のデータを所定の演算式で演算することにより得られる参照値と、演算値とを対比することにより、識別対象の植物種を識別するステップＳ４とを有し、所定の演算式は、第１の波長領域において極大な第１の特異点ａの値と、第１の波長領域と異なる第２の波長領域において極大な第２の特異点ｃの値との比を求める式である。 （もっと読む）

【課題】被写体像に固有の特徴を活かしつつ、ユーザ操作による多様なアバター画像を生成することができる撮影装置を提供すること。
【解決手段】デジタルカメラは、被写体像を撮影して画像を生成するＣＭＯＳセンサ３と、ユーザ操作による入力に基づいて、被写体像の特徴を第１の特徴情報として設定するＣＰＵ９と、撮影した画像に基づいて被写体像の特徴を抽出し、当該抽出した特徴を第２の特徴情報として設定する特徴取得部１７と、第１の特徴情報及び第２の特徴情報に応じて、アバター画像を生成するアバター画像生成部１５と、撮影手段によ撮影された画像中の被写体像に対して、生成されたアバター画像を合成して合成画像を生成し、この合成画像を表示する画像合成部１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】各カメラによる画像に写っている像全体の位置をステレオ画像として適切となるように修正するための較正パラメータを算出するステレオ画像較正方法を提供する。
【解決手段】ステレオ画像較正方法は、第１及び第２のカメラから被写体を含む領域を撮影した第１及び第２の画像を取得し、第１及び第２の画像からそれぞれ被写体領域を検出し、各画像の被写体領域から被写体上の同一の点に対応する被写体特徴点の組を抽出し、被写体特徴点の組に基づいて、像面に対して平行な第１の軸及び第２の軸のそれぞれの周りの第１のカメラの回転角と第２のカメラの回転角の差による各画像上の被写体の位置のずれを補正する第１の較正パラメータを求め、第１の画像及び第２の画像の背景領域に写っている物体の像から各カメラの光軸周りの回転角の差による第１の画像と第２の画像間の回転を補正する第２の較正パラメータを求めることを含む。 （もっと読む）

【課題】対象標本の現象に即して、対象標本画像を高精度で解析できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】染色標本の染色に使用される色素のスペクトルを記憶する色素のスペクトル記憶部233と、記憶された色素のスペクトルに基づいて、当該色素のスペクトルの波長方向の鮮鋭または緩慢な変化を表す変化特性を算出する変化特性算出部2501と、記憶された色素のスペクトルと算出された変化特性とに基づいて、染色標本画像の各画素の画素値から色素量および変化特性に基づく変化量を推定する色素量・変化量推定部2503とを有し、少なくとも変化量に基づいて染色標本画像を解析する演算部250と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 人物撮影時に被写体の顔を検出するとともに、被写体の顔の特徴に基づいてユーザーが要求する処理を簡単に行う。
【解決手段】 電子カメラは、被写体像を撮影する撮像素子と、メモリと、顔検出部と、顔認識部と、外部に音を出力するスピーカーと、制御部とを備える。メモリは、認識対象となる顔の特徴量を示す登録データと、認識対象の人物の出身地または使用言語に関する特性データとの対応関係を記録する。顔検出部は、撮像素子の出力に基づいて撮影画面内の顔領域を検出するとともに、該顔領域から被写体の顔の特徴量を抽出する。顔認識部は、顔領域に対応する特徴量のデータと登録データとに基づいて、顔領域が認識対象であるか否かを判定する。制御部は、顔認識部の認識結果に基づいて、特性データに応じて決定されたかけ声を撮影時にスピーカーから出力させる。 （もっと読む）

【課題】位置合わせを正確に行うことができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像間の位置合わせを行う画像処理装置であって、位置合わせ基準となる基準画像を決定する基準画像選択部２と、基準画像と、基準画像の画素値又は輝度値に基づいて鏡面ハイライト領域を検出すると共に、基準画像と位置合わせを行う参照画像の画素値又は輝度値に基づいて鏡面ハイライト領域を検出する鏡面ハイライト領域検出部３と、鏡面ハイライト領域の位置情報に基づいて少なくとも鏡面ハイライト領域に重みを設定する重み設定部４と、重みを用いて、基準画像と参照画像とのマッチングを行って位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部５とを備え、重み設定部４は、鏡面ハイライト領域、あるいは鏡面ハイライト領域および鏡面ハイライト領域の周辺領域の重みを、鏡面ハイライト領域、あるいは鏡面ハイライト領域および周辺領域以外の領域の重みよりも小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】 操作者の手およびステアリングハンドルを白・黒に的確に２値化して手の判定精度を高める。
【解決手段】 第１工程で、マークＭ１が手Ｈで隠されたときのステアリングハンドルＳの所定領域ＲＣ，ＲＬ，ＲＲの明度ヒストグラムを作成し、第２工程で、明度ヒストグラムの二つの山部の間に白・黒を判定する明度の閾値を設定し、第３工程で、閾値よりも明度が高い領域を白の領域であると判定する。よってステアリングハンドルＳの明度に対して手Ｈの明度が相対的に高ければ、ステアリングハンドルＳを黒に、且つ手Ｈを白に確実に２値化できる適切な閾値を設定することができ、白の領域を手Ｈであると判定することで判定精度を大幅に高めることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】顔情報そのものを蓄積せずに、顔のパーツ、属性情報および関連情報で顔情報の特徴を蓄積して照合し、記憶媒体や通信媒体のリソースの有効利用を図る。
【解決手段】撮影された画像から顔情報を検出して分析するための画像処理装置であって、撮像された画像から顔領域を検出する顔検出手段と、検出した前記顔領域から顔のパーツを検出するパーツ検出手段と、検出した前記パーツの領域、前記パーツの周辺領域、前記顔領域の他の部分領域の少なくとも１つの領域における、色を含む属性を分析する属性分析手段と、前記顔検出手段が検出した前記顔領域と関連付けられる関連情報を取得する関連情報取得手段と、前記パーツと、前記属性と、前記関連情報とを検索可能に関連付けて蓄積する蓄積手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エネルギ照射装置と２次元撮像装置を用いることで、種々の条件下で頑健に動作する対象物認識システムおよび見守りシステム、監視システムを提供する。
【解決手段】観測対象となる空間に向けて、所定の位置から照射方向を変えながら、エネルギを照射する照射手段と、照射手段で照射されたエネルギの反射エネルギを２次元的に感知し、対象となる空間を２次元的に撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した撮像画像上の切断曲線の特徴を用いて対象物の認識を行う認識手段とを備える対象物認識システムおよび該システムを備える見守りシステム、監視システム。 （もっと読む）

【課題】分割領域内で距離分布のピーク候補となる相対距離が複数ある場合においても、所望する相対距離を特定し、立体物を正しく認識すると共に、処理負荷の軽減を図る。
【解決手段】車外監視装置は、検出領域内に存在する立体物の位置情報を取得し、検出領域を水平方向に対して複数の第１分割領域に分割し（Ｓ４５０）、位置情報に基づいて第１分割領域毎の距離分布のピークに相当する第１代表距離を導出し、第１代表距離に基づき第１分割領域をグループ化して１または複数の第１分割領域群を生成し、第１分割領域群を鉛直方向に対して複数の第２分割領域に分割し（Ｓ４５２）、相対距離が第１代表距離に近接する第２分割領域をグループ化して第２分割領域群を生成し、第２分割領域群が生成された第１分割領域群における、第１代表距離を導出する対象範囲を、第２分割領域群に相当する鉛直範囲に制限する。 （もっと読む）

【課題】特定対象物の識別処理を迅速に行う。
【解決手段】情報処理装置は、変換部および算出部を具備する。ここで、画像に含まれる特定対象物における特徴点とその周囲とを含む領域を第１領域とし、第１領域に含まれる１つの画素を基準画素とした場合におけるその基準画素とその周囲の画素とを含む領域を第２領域とする。変換部は、基準画素の特徴量とその基準画素に係る第２領域に含まれる他の画素の特徴量との比較結果に基づいて、他の画素の特徴量をその第２領域に含まれる画素毎に変換する。算出部は、基準画素毎に変換により求められた第２領域に含まれる各画素の値について、第２領域に含まれる各画素の位置毎に演算を行うことにより、特定対象物を識別する識別処理に用いられる特徴量を算出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自転車検出装置及び照射装置に係り、暗所において接近する自転車を正確に検出することにある。
【解決手段】照射手段から光が照射される方向を含む領域を撮影するカメラと、カメラに撮影される撮像画像内の光の強さが所定範囲内にあるか否かを判別する強度判別手段と、カメラに撮影される撮像画像内の光が上下に往復運動するか否かを判別する往復運動判別手段と、強度判別手段により肯定判定がなされ、かつ、往復運動判別手段により肯定判定がなされる場合に、前記方向に自転車が存在すると判定する自転車判定手段と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】 パン同士が部分的に互いに接触していても、画像認識により各物体の種類を識別するにあたり、物体毎の領域に自動的に分離処理し得る物体識別装置を提供する。
【解決手段】 ２以上のパンが接触した状態のカラー画像を二値化処理して２以上のパンの二値化画像を切り出し、抽出した輪郭線を多角形近似により近似多角形の各頂点Ｐ１〜Ｐ３３の座標を得る。各頂点（Ｐ１２）について前後の頂点（Ｐ１１−９，Ｐ１３−１４）との位置関係に基づき屈曲状況を表すくびれベクトル（ＫＨ）を求める。一対の境界点候補を結ぶ境界線候補の長さＬ、境界線候補と各くびれベクトルとのなす角度θ、境界線候補を直径とする円形領域（Ｅ１２−２７）が全体画像領域と重複する領域占有率、くびれベクトルの深さＤに基づいて境界線を確定する。境界線で領域分けして分離する。 （もっと読む）

【課題】轍の検出精度を高めることによって、従来よりも精確に通路を検出することができる通路検出装置を提供する。
【解決手段】所定の撮影領域を撮影した画像である入力画像に含まれる通路領域を検出する通路検出装置１であって、入力画像に対して所定の画像処理を行うことで通路領域の中心領域を抽出する中心ブロック抽出部３１と、撮影領域を撮影した赤外線画像を用いて、撮影対象が植物であるか否かを検出する植生検出部３２と、植生検出部３２による検出結果に基づいて、中心ブロック抽出部３１によって抽出された中心領域の位置を補正する中心ブロック補正部３３と、中心ブロック補正部３３によって位置が補正された中心領域を基準として、通路領域を検出する通路領域検出部３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】
従来は、収納庫に収納した物品の配置がわからず、多大な時間を掛けて探さなければならないという問題があった。
【解決手段】
本発明に係る収納装置は、収納空間内を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影される画像に基づいて、前記収納空間内の物品を特定する物品情報および前記物品が置かれた前記収納空間内の位置を示す位置情報を認識する認識部と、前記認識部が認識した前記物品情報および前記位置情報を前記収納空間外に設置された表示部に表示させる表示制御部とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】着せ替えシミュレーション用の衣服、履物、アクセサリ、帽子等の画像データの作製における非常な手間と時間と費用を削減し、もともと着せ替えシミュレーション用に作製されていない衣服、履物、アクセサリ、帽子等の画像データも着せ替えシミュレーションに利用可能とする。
【解決手段】衣服、履物、アクセサリ、帽子等の画像データ中の衣服、履物、アクセサリ、帽子等の形状認識処理により、カテゴリの判断処理を行い、種々のテンプレートデータとの対応付けを行う。対応付けにより抽出した種々のテンプレートデータの合成処理を行うと共に当該画像データの画像処理を行い、その後これらのデータの合成処理を行う。更に、着せ替えシミュレーションのモデル画像に貼り付けによる合成処理を行う。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を高めることなくより効果的に認識性能を高めることができる車両用画像認識装置、車両用画像認識方法、プログラム及び媒体を提供する。
【解決手段】車両用画像認識装置は、撮像手段と、撮像手段による撮像画像から横断可領域２５を抽出する抽出手段と、横断可領域２５の輪郭に基づいた境界線で撮像画像内の道路と歩道を含む路面の領域を領域部分α〜ζに分割する分割手段と、領域部分α〜ζのそれぞれに対応させた歩行者パターンを選択する選択手段と、領域部分α〜ζのそれぞれにおいて歩行者パターンを用いた照合により歩行者を認識する認識手段と、を含む。 （もっと読む）

【課題】座標変換などのシステムの統合を容易にし、またコストや物理的サイズも抑え、夜間など暗い環境にも対応する植生検出装置を提供する。
【解決手段】植物の葉で吸収されにくい波長の第１の３次元レーザレーダ２１と、吸収されやすい波長の第２の３次元レーザレーダ２２とから出力された計測値（距離、角度、反射率）を取得する第１及び第２の３次元点群取得部１１及び１２と、第１の３次元レーザレーダ２１による第１の計測点と、その第１の計測点に最も近い第２の３次元レーザレーダ２２による第２の計測点とを対応づける対応付け部１６と、対応づけられた第１及び第２の計測点について、第１の計測点の反射率と第２の計測点の反射率との比を求める反射率比算出部１５と、反射率の比に基づいて互いに対応づけられた計測点が植物か否かを判定する判定部１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】画像処理を規定するパラメータを適正に調整する。
【解決手段】ＣＰＵ１１は、文字列を構成する少なくとも１つの文字の認識が失敗したか否かを判定する成否判定部１１３と、成否判定部１１３によって文字列を構成する少なくとも１つの文字の認識が失敗したと判定された場合に、文字の認識が失敗した原因を推定する原因推定部１１６と、原因推定部１１６によって推定された原因に基づいて、画像処理を規定する複数のパラメータのうち、推定された原因に対応する少なくとも１つのパラメータの値を修正する処理修正部１１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】内容の偏りが少なく、学習に効果的な画像データを収集することを目的とする。
【解決手段】画像から検出対象とする画像領域を検出する複数の検出器と、複数の検出器における検出の結果を統合し、学習画像の候補となる画像領域と画像領域の対象物らしさのスコアとの組を出力する統合手段と、学習データの採択率を設定する設定手段と、スコアと設定手段で設定された採択率とに基づいて、画像領域とスコアとの組から学習データを選択する選択手段と、選択手段で選択された学習データを保存する保存手段と、を有することによって課題を解決する。 （もっと読む）