【課題】処理速度、制度を向上させた画像認識を行う。
【解決手段】多重解像度画像生成部２２は、入力された画像から、複数の解像度（スケール係数）が異なる画像を生成する。スケール係数の異なる画像に対して、フィルタ処理が施される。フィルタは、例えば、ガウス幅σ＝１のガウス関数のフィルタである。複数の画像に対してフィルタ処理を施すが、ガウス幅の異なる複数のフィルタを用いて処理を行うのではないために、処理の低減をはかることができる。本発明は、画像から対象物を認識する認識装置や認識装置のための学習を行う学習装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】 撮像装置が画像を撮影しながら、電子アルバムを作成するときに、電子アルバムに配置するのに最適な画像を簡単に撮影できるようにすることを目的とする。
【解決手段】 撮影する画像を挿入するための電子アルバムのページ上の枠を指定した後、被写体を撮影する。撮影された画像に対して顔検出処理を行い、検出された顔領域が指定された枠の警告エリアに重なっているかどうか判定する。判定の結果、重なっているときは、警告を通知する。 （もっと読む）

【課題】 ビデオ画像に基づいて、高速道路における渋滞時に、後方走行車が前方走行車に衝突又は接触することを回避する方法を提供する。
【解決手段】 高速道路における渋滞（Ｓ１）の最後尾の車両（前方走行車）に設置したビデオカメラから、後方の道路の画像を受け取るステップ（Ｓ２)と、当該画像から、前方走行車と後方走行車の衝突の危険を判断するステップ(Ｓ３)と、前記危険が存在すると判断された際にハザードランプを点滅させて、前記後方走行車の運転者に警告するステップ（Ｓ４）と、前記危険が解消された際（Ｓ５）に、前記ハザードランプを消灯させるステップ（Ｓ６）を備える。 （もっと読む）

車両上に設置される近赤外線（ＩＲ）カメラによって撮像した画像を用いて、事故を回避するために運転者の目の覚醒状態を特定し追跡するための、費用対効果が高く、ロバストな方法であって、その方法は、プロセッサが実行する以下のステップを備える。すなわち、撮像画像においてリアルタイムに顔の追跡を行い、その顔バウンディングボックス内で目バウンディングボックスの位置を、セグメンテーション処理を用いて濃淡値と閾値を比較することによって特定するステップと、１つの場所から別の場所まで、目の重心、対象のモデルヒストグラム及び対象候補のモデルヒストグラムを計算することによって目の追跡を行い、続いてそれらを比較することによって距離を特定し、その後に加重平均によって対象の中心の変位を算出するステップであり、対象のモデルヒストグラム及び対象候補のモデルヒストグラムを、ヒストグラム均等化画像範囲及びモルフォロジ変換画像を含む特徴空間に基づいて計算するステップと、ヒストグラム均等化、モルフォロジ演算及びヒストグラムと濃度共起行列を用いたテクスチャベースのパラメータを用いて目の覚醒状態を検知するステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】道路白線の近傍を白い車両が走行している場合等において、道路白線の位置認識精度の低下を軽減する。
【解決手段】半導体集積回路１は、特に３次元画像処理機能１４を具備する。映像入力装置１０は、カメラ２で撮影される車両前方空間の映像信号を画像メモリ３に格納する。３次元画像処理機能１４は画像メモリ３の前方空間の３次元遠近画像を平面視２次元画像に変換して、画像メモリ３に格納する。画像処理ユニット１１、１２は、画像メモリ３の平面視２次元画像の１フレームの濃度累積処理により道路白線を認識する。道路白線の認識後、表示装置４の画面に表示される表示画像データに認識された前記道路白線としての表示直線を描画する。映像出力装置１３は、表示直線が描画された画像メモリ３の表示画像データを、表示装置４の画面に表示する。 （もっと読む）

【課題】撮影画像に含まれた障害物側面の端をエッジヒストグラムを用いずに正確に認識できる技術を提供する。
【解決手段】自車両１に搭載され、自車両１周辺を撮影する単眼カメラ３により撮影された撮影画像が、路面に垂直な仮想面に射影した側面視の画像に変換手段６ａにより変換されて、側面視の画像に含まれた障害物側面の端が検出手段６ｂにより検出されるため、撮影画像に含まれた障害物側面の端を水平エッジヒストグラムを用いずに正確に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】カメラで撮影した画像を順次入力し、入力した現在画像と過去画像から混雑度を検知する混雑検知処理手段を備えた画像処理装置において、信頼性の高い混雑度の検知機能を実現する。
【解決手段】画像処理部１３は、カメラ１１で撮影した画像を順次入力し、入力映像の状態によって輝度の変動状況を調査し、安定状態、流動状態、混雑状態の３状態を判定することで、混雑検知を行う。 （もっと読む）

【課題】人体等の生体（哺乳動物）の温度に近いコンクリート等の壁等が電柱等により遮られた場合に発生する非生体（前記コンクリート等の壁）を生体と誤検知してしまうことを防止する車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】探索マスク領域１０１内に含まれる生体候補の形状の時間変化が所定以下であるとみなしたとき、生体候補を生体として認識するようにしたので、人体等の生体（哺乳動物）の温度に近いコンクリート等の壁等が電柱等により遮られた場合に遮られなかった人体サイズに近似する領域を生体と誤検知してしまうという不都合を防止できる。電柱等のオクルージョン物体に遮られた壁等で遮られなかった領域は、画像上、実空間上の形状が時間変化するのに対して、人体等の生体は、時間変化がないという知見も基づき誤検知を防止する。 （もっと読む）

【課題】障害物の影が路面に投影されていたとしても、自車両と障害物との距離を正確に認識できる技術を提供する。
【解決手段】自車両１に搭載され、自車両１周辺を撮影する単眼カメラ３により撮影された撮影画像が、水平な仮想面に射影した下面視の画像に変換手段６ａにより変換されて、下面視の画像に含まれた障害物上面の端が検出手段６ｂにより検出されるため、障害物の影が路面に投影されていたとしても、検出手段６ｂにより検出された障害物上面の端を基準にして、自車両１と障害物との距離を正確に認識できる。 （もっと読む）

【課題】車載カメラの撮影画像を処理するだけの安価な構成で、影と障害物とを区別し、誤認識を防止して障害物を認識できる技術を提供する。
【解決手段】取得手段６ａにより取得された各フレームの撮影画像が変換手段６ｂにより上方視画像に射影変換されて、各フレームの上方視画像それぞれの略同じ路面領域の水平エッジヒストグラムのピーク形状に関する特徴が抽出手段６ｃにより抽出される。そして、各フレームの抽出された特徴が相似するか否かから同一領域の影と障害物とが区別され、誤認識が防止されて障害物が認識手段６ｄにより認識されるため、単眼カメラ３の撮影画像を処理するだけで、影と障害物とを区別し、誤認識を防止して障害物を認識できる。しかも、車載レーダなどの高価な測定機器を車両に搭載する必要がないため、安価な構成とすることができ、コストダウンを図ることができる。 （もっと読む）

【課題】被搬送物と撮像部との間に透明体が介在する監視環境にあっても、被搬送物の搬送状態を高精度に管理可能な装置及び方法を提供する。
【解決手段】第１の搬送監視装置１０Ａは、透明体１越しに被搬送物２の搬送状態を監視し、被搬送物２及び搬送部３の画像を取得する撮像部１１と、撮像部１１が取得した画像のベクトルデータを演算する演算部１２と、被搬送物２及び搬送部３のモデルデータを記憶する記憶部１３，１４と、画像中の被搬送物２及び搬送部３の位置を抽出する位置抽出部１５，１６と、被搬送物２及び搬送部３の相対的位置を算出する相対位置算出部１７と、被搬送物２及び搬送部３の正常な相対的位置関係を記憶する記憶部１８と、相対位置算出部１７が算出した相対位置が正常か否かを判定する判定部１９と、判定部１９での判定結果に応じて所定の警告を発する警告部２０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ドライダウンに起因する濃度変動下にカラーパッチを測色する場合であっても、該カラーパッチの色値が表す印刷情報を正しく識別可能であり、該印刷情報を適切に取得することができる印刷情報取得方法、プロファイル生成方法、プロファイル生成装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】管理用パッチ４２の印刷時点を取得し、管理用パッチ４２を測色し、測色された管理用パッチ４２の測色時点を取得し、取得された前記測色時点と取得された前記印刷時点とに基づいて、管理用パッチ４２が印刷されてから測色されるまでの経過時間を算出する。 （もっと読む）

【課題】障害物と判定できる対象の多様性を確保しつつ、路面等の対象の変化に対して誤判定を生じにくくする。
【解決手段】障害物検出装置は、カメラで撮影した路面Ｒの入力画像（カラー静止画像）をフレームＦに則して複数の領域に分割し、これら分割領域毎に入力ファクターとして平均輝度や平均彩度を抽出する。そして、入力ファクターに基づいて基準空間における距離を演算し、この距離が閾値を超える場合に障害物があると判定する。 （もっと読む）

【課題】精度良く異常領域を検出する。
【解決手段】監視領域ＷＲ内からベクトル発生領域ＢＧＲの検出が行われ、検出されたベクトル発生領域ＢＧＲにおいて基準領域Ｒｒｅｆの設定および複数の注目領域ＡＲの生成が行われる。このとき、監視領域ＷＲの中から人物の密集度が設定しきい値未満である領域が基準領域Ｒｒｅｆとして設定される。その後、基準領域Ｒｒｅｆを用いて異常のある注目領域ＡＲが検出される。その後、検出した異常領域ＥＡＲについての情報が画面上に出力され、もしくはカメラ制御手段５０により監視カメラ２が異常領域をズーミングして撮影する等が行われる。 （もっと読む）

【課題】俯瞰画像上で全体が表示されていない目標物に対し、俯瞰画像上の境界線を変更し全体を表示できるようにした車両周辺監視装置を提供すること。
【解決手段】複数の撮像装置が互いに共通する視野領域とする俯瞰画像の共通領域に位置する障害物と判定された画像から抽出された複数の特徴点に対し、三次元計測処理部４３において得られた相対運動情報による一定の経過時間を想定したときの予想軌跡と時刻変化をもとに、前記共通領域を互いに共通する視野領域とする各カメラについて“前記特徴点が写る／写らない”を予測しその予測結果を得る。そして、前記予測結果から、前記俯瞰画像の共通領域について、前記特徴点が抽出された障害物１３１をより広範囲に写すことの可能なカメラによる部分俯瞰画像を優先させ、フィードフォワード的に俯瞰画像の繋ぎ目、境界線を変更し、障害物１３１がより広範囲に俯瞰画像に表示されるようにする。 （もっと読む）

【課題】インクのにじみ、トナーの飛び散り、印刷・スキャンの際の歪みや雑音等が発生しても、高い精度で文書の改ざんを検出する。
【解決手段】文書検証システム１１１は、透かしデータから、原文書データの複数の領域の特徴量を取得し、ｎ値化閾値の複数の候補を受け付け、検証対象文書の画像データの、前記原文書データの複数の領域と対応している複数の領域に含まれる画素の画素値を、ｎ値化閾値の複数の候補を使用してｎ値化し、ｎ値化された画素値に基づいて算出した比較用特徴量を取得し、対応する領域毎に、原文書データの特徴量との差が最も小さい比較用特徴量を確定特徴量とし、確定特徴量を取得する際に使用されたｎ値化閾値を、隣接する領域同士で比較し、比較した差が所定の値よりも大きい場合、当該領域において検証対象文書が改ざんされていると判断する。 （もっと読む）

【課題】不注意等による機密情報の出力を禁止しつつ、機密情報の出力を指示するユーザが所望する部分的な機密情報の出力を可能とする。
【解決手段】複合機１００は、取得された原稿の種別を検知する種別検知手段２６０と、取得された原稿の画像データにユーザの指示に基づいた加工を施す加工手段２７０と、検知された原稿の種別が所定の種別である場合には、加工手段２７０を起動させる制御手段２５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】検出対象を回避する必要があるかを適切に判断可能な走行支援装置を提供する。
【解決手段】車両前方を撮像する撮像手段２０ａ，２０ｂと、撮像手段２０ａ，２０ｂにより撮像された画像の情報に基づいて、画像内に存在する特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、特徴点の移動方向および移動速度を含む移動情報を算出する移動情報算出手段と、移動情報に基づいて、検出対象を含む対象領域を抽出する対象領域抽出手段と、撮像手段２０ａ，２０ｂから見た検出対象の移動速度を、相対角速度として算出する相対角速度算出手段と、相対角速度に基づいて、検出対象を回避する必要があるかを判断する判断手段と、を有することを特徴とする走行支援装置。 （もっと読む）

【課題】 情報検知による画像形成装置の印刷速度の低下。
用紙媒体に埋め込まれた情報を検知する画像形成装置で、解析に要する計算時間のために、印刷速度が低下する。
【解決手段】 スキャンの途中の段階で投機的に解析処理を行うことによって、先行して解析結果を取得可能とし、印刷速度の高速化を達成する。
ページの途中での投機解析による早期情報の抽出と、それによる印刷の開始を行うことにより印刷速度を向上させる。 （もっと読む）

【課題】人物などの異常行動を検知できるようにして、物理的不正アクセスなどの不正行為を未然に防止できる物理的セキュリティ機能の実現を可能とする異常行動検知装置を提供することにある。
【解決手段】サーバルームなどの監視範囲内の人物の行動を監視する監視システム１０に適用する異常行動検知装置である。異常行動検知装置は、サーバルーム内に入室した人物の行動を識別した行動識別結果と予め登録されている作業予約情報とを比較し、この比較結果に基づいて人物の行動が適正か否かを判定する判定部１１を有する。監視システム１０は、判定部１１の判定結果が不審行動検知の場合には、サーバルームの入口を施錠するなどの対策処理を実行する。 （もっと読む）