【課題】複数の人物が動きのあるポーズをとる場合でも、撮影した画像にて人物の顔を小顔に見せる加工処理を有効に行なうことができる画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】顔検出により得られた顔領域から一の顔領域を選択し、選択した顔領域内で特定されている目、鼻又は口の領域の位置に基づき、顔中心を特定する。選択した顔領域に対応する顔への小顔率を設定し（Ｓ９６）、設定した小顔率で、マスクが掛けられた作業領域内の各画素をグリッド毎に、顔中心へ向けて移動させ（Ｓ９７）、小顔処理を実現する。 （もっと読む）

【課題】ステレオカメラから得られた情報をもとに、夜間のさまざまな光点の中から、対向車のヘッドライトや先行車のテールライトのみを抽出し、ドライバーにとってより安全な視界を提供する。
【解決手段】第１の撮像素子と第２の撮像素子で撮像した２つの画像から検知対象物候補までの第１の距離情報を算出する第１の距離情報算出手段と、第１の撮像素子で撮像した画像から検知対象物候補までの第２の距離情報を算出する第２の距離情報算出手段と、第１の距離情報と第２の距離情報を比較し、比較した比較結果に基づいて検知対象物候補から対象物を検知する対象物検知手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】原画像と検索対象画像の類否判定を容易に行うことができる類似画像判定装置を提供する。
【解決手段】類似画像判定装置１は、検索対象画像の輝度レベルを抽出する検索対象画像処理部２２と、原画像の輝度レベルを抽出する原画像処理部１３と、検索対象画像が原画像に類似しているか否かを判定する画像比較部２３とを備えている。類似画像判定装置１は、正規化濃度値ヒストグラムを作成し、検索対象画像における輝度レベルの生起確率と原画像における輝度レベルの生起確率とを比較して検索対象画像と原画像とが類似しているか否かを判定する （もっと読む）

【課題】人物を的確に認識すると共に、その人物を確実に目的地に誘導することのできる人物誘導ロボットを提供する。
【解決手段】ロボットＲ１の周囲における静止中または移動中の人物を認識する人物認識手段１００と、ロボット自体を移動させる移動手段２００と、誘導すべき人物に対して、誘導に必要な情報を移動経路を構成する床面または移動経路周辺の壁面に投影して表示する表示手段３００と、該表示手段で表示された表示内容に対する誘導すべき人物による入力指示を検出する検出手段４００と、検出手段によって検出された入力指示に基づいて、移動手段および表示手段を制御する制御手段５００とを備える。 （もっと読む）

【課題】文字の線幅に依存することなく、また色背景中の文字や色枠等についても、良好に再現した二値画像を取得することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】境界抽出部１は処理対象画像から濃度境界や色境界などの境界を抽出する。第１距離取得部２は、注目画素から境界までの最短距離を第１距離として取得する。参照領域設定部３は、第１距離取得部２で取得した第１距離に応じた大きさの注目画素を含む参照領域を設定する。例えば第１距離にある境界を跨ぐ大きさの注目画素を設定する。二値化部４は、処理対象画像から参照領域設定部３で設定した参照領域の画素値を読み出し、その画素値の平均値を閾値として注目画素を二値化する。 （もっと読む）

【課題】成長度合いが異なっていても特定の植物が存在しているか否かを判定できるようにする。
【解決手段】本情報処理方法は、測定波長領域のうちクロロフィル含有量の変動による影響が現れる所定領域以外の領域について、照合対象のスペクトルデータと樹木の基準スペクトルデータとの間の類似度を算出する算出処理と、算出された類似度を所定の閾値とを比較する処理とを含む。これにより、クロロフィル含有量の変動による影響を排除でき、正しく樹種を特定できるようになる。 （もっと読む）

【課題】フルカラー画像の形成に用いる色材使用量の節減を、フルカラー画像としての画質を保つように行うこと。
【解決手段】通常フルカラー印刷時と、モノクロ印刷や２色印刷等の非フルカラー印刷による既存のトナーセーブ（低コスト印刷）時のトナー使用総量から削減目標量を計算し（Ｓ１０１）、Ｋ削減方式、各色均等削減方式のうち、ユーザーによって選択される（Ｓ１０２）方式でフルカラートナーセーブ印刷に用いる画像データに削減量を反映させる（Ｓ１０３〜Ｓ１０６）。どちらの削減方式もガンマテーブルの変更を手段とする。 （もっと読む）

【課題】染色された試料に含まれる細胞の所定の情報をより明確に検出することができる。
【解決手段】第１の光学系１０６は、第１のスペクトルと第２のスペクトルを重ね合わせたスペクトルを有する光を照射する。第３の光学系１０９は、第２の光学系１０８からの光が入射され、第１の波長領域の光と第２の波長領域の光とを分けて出射する。第１の撮像部１１１は、第３の光学系１０９からの第１の波長領域の光が入射され、第１の波長領域の光による標本スライド１０１の画像を撮像する。第２の撮像部１１３は、第３の光学系１０９からの第２の波長領域の光が入射され、第２の波長領域の光による標本スライド１０１の画像を撮像する。画像処理部１１４は、第２の撮像部１１３が撮像した標本スライド１０１の画像を用いて第１の撮像部１１１が撮像した標本スライド１０１の画像に含まれる細胞の所定の情報の強調処理を行う。 （もっと読む）

【課題】複数の人物が動きのあるポーズをとる場合でも、撮影した画像にて人物の顔を小顔に見せる加工処理を有効に行なうことができる画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】画像から検出される顔を加工するに際し、検出された各顔について、処理輪郭線が、他の処理輪郭線と交差するか否かを判断し（Ｓ７３）、処理輪郭線が他の処理輪郭線と交差する場合は（Ｓ７３：ＹＥＳ）、加工処理の対象から除外する（Ｓ７５）。これにより、加工により輪郭付近に歪みを生じさせない。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両後方を主体とした周辺の状況を直感的に把握できる自然な画像を出力することが可能な車両用周辺監視装置の提供。
【解決手段】車両用周辺監視装置は、処理装置を含み、処理装置は、現時点の自車位置より所定距離後方に位置するカメラにより撮像した画像に基づいて、自車の前進走行中に、自車に搭載される表示装置に、自車後方から前方に自車を視た画像又は映像（自車後方前向き画像）を出力することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】人の下部領域（下半身）を通じて人を直接特定することで、人の特定効率および特定精度の向上を図る。
【解決手段】車外環境認識装置１３０は、検出領域内の画像を取得し、取得した画像において道路表面に相当する平面から予め定められた高さまでの領域にある複数のブロックを、ブロック同士の第１の相対関係に基づいてグループ化し、ブロック群を生成し、ブロック群を画像の水平方向に対して２分割し、２分割したブロック群同士の第２の相対関係に基づいて、ブロック群が人の候補である第１人候補であるか否か判定する。 （もっと読む）

【課題】 印刷不良であるか否かをシートごとに判定して、シートごとの判定結果に基づいて印刷装置を制御する場合、印刷不良の種類によっては、適切な制御が行えないことがある。
【解決手段】 本発明は、印刷不良の発生箇所の特徴に基づいて印刷不良の種類を判定し、判定された印刷不良の種類に応じた印刷装置の制御を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】対象物の特定精度を向上する。
【解決手段】
車外環境認識装置１３０は、複数の色識別子と輝度範囲とを対応付けて保持しておき、車外環境を撮像した画像を取得し、自車両との相対的な位置関係に応じて画像の検出領域を複数の特定領域に分割し（Ｓ３０６）、特定領域毎に色識別子に対応付けられた輝度範囲を再設定し（Ｓ３０８）、検出領域内の複数の対象部位の輝度と対象部位が位置する特定領域に再設定された輝度範囲とに基づいて、対象部位に色識別子を設定し（Ｓ３１０）、水平距離の差分および高さの差分が所定範囲内にある１または複数の対象部位をグループ化する（Ｓ３１２）。 （もっと読む）

【課題】 どういった色覚特性を持つ人に対しても認識し易いカラー画像を生成する画像処理装置であって、周辺領域を含む文字の背景がグラデーションなどの複雑な模様の場合であっても、文字部の可読性を低下させことのない画像を生成可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】 色覚異常を持つ人にとって区別が付き難い色味を有する文字オブジェクトに対して、文字エッジ部の明度を下げると共に、文字内部の明度を上げる処理を実施することで、文字エッジ部と文字内部の明度差を強調させる。 （もっと読む）

【課題】発光源が点灯したときの絶対的な輝度を利用して、発光源の点灯有無を高精度に判断する。
【解決手段】車外環境認識装置は、車外環境の明るさに応じた第１露光態様で第１画像を取得すると共に、発光源が自発光しているか否かを判別可能な、露光時間が第１露光態様と異なる第２露光態様で第２画像を取得し、第１画像に基づき検出領域内で先行する車両が占有する車両領域を特定し、第２画像の輝度に基づいて発光源の位置を特定し、車両領域と発光源の位置とを対応付ける（Ｓ３１６）。 （もっと読む）

【課題】管理者のスキルに依存しないキャリブレーション実行の要否判定を低コストで行う。
【解決手段】キャリブレーションの実行の要否を判定する判定方法であって、キャリブレーション実行の要否を判定する閾値を設定する設定工程と、キャリブレーションチャートが構成されたパッチ数よりも少ないパッチ数で構成され、前記キャリブレーションチャートを構成するパッチから構成された複数のパッチから成るチェックチャートを記録し、測色手段により前記チェックチャートのそれぞれのパッチを測色して測色値を取得する取得工程と、予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値と、前記取得工程で取得された測色値と、前記閾値とに基づいて、前記キャリブレーションの実行の要否を判定する判定工程を備える。 （もっと読む）

【課題】 混色のキャリブレーションにおいて目標値算出時と測定値算出時で光沢の異なる紙を使用するとプリンタの混色特性以外の差異が発生し、キャリブレーションの精度が悪化する。
【解決手段】 上記課題を解決するため、本発明は、目標値と、第１のチャートの表面特性値である第１の表面特性を取得する第１の取得手段と、第２のチャートの表面特性である第２の表面特性値を取得する第２の取得手段と、前記第１の取得手段で取得した第１の表面特性値と前記第２の取得手段で取得した第２の表面特性値を比較し、該第１の表面特性値と該第２の表面特性値に閾値以上の差異があるか否か判定する判定手段と、前記判定手段により前記第１の表面特性値と前記第２の表面特性値の差異が閾値以下であると判定されると、前記目標値と前記第２のチャートの測定値を用いて混色のキャリブレーションを実行するキャリブレーション手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】画像補正を伴う画像処理装置において、画像補正に用いるパラメータのメモリ量を低減し、あるいはリアルタイム処理時のデータアクセスレートを低減する。
【解決手段】補正情報を補正量格納メモリに格納する際、上記補正量格納メモリには、例えば画素をはじめとする個体ごとに異なる補正量を求めたうえで、これを圧縮して格納する。さらに、隣接する補正量間の相関を用いて補正量のデータを圧縮する。これにより、画像を補正する際の処理量を低減した画像処理装置を提供でき、ハードウェアのコストを低減することもできる。 （もっと読む）

【課題】高度な知識、ノウハウを持たない場合であっても、適切に色空間における色変換の変換規則を設定する。
【解決手段】３次元ルックアップテーブル部は、入力された画像信号の色情報を変換規則に基づいて変換する。補正範囲算出部１１０は、予め設定される色空間における移動元座標と移動先座標の位置関係に基づいて、色空間における補正範囲を算出する。格子点移動量算出部１２０は、移動元座標と移動先座標の位置関係、及び補正範囲内の各点の座標と移動元座標との位置関係、に基づいて、当該各点の変換先座標を算出し、変換規則に反映させる。 （もっと読む）

【課題】明るさを保った状態で、血管パターンや凹凸パターンを明瞭化する。
【解決手段】白色光で照明された被検体をカラーのＣＣＤで撮像することにより、青色信号Ｂ、緑色信号Ｇ、赤色信号Ｒを得る。これら信号Ｂ，Ｇ，Ｒに基づいて、可視光領域の波長成分が含まれる通常光画像を生成する。信号Ｂ，Ｇ，Ｒに基づいて、被検体の平均的な明るさを示す明度信号（（Ｂ＋Ｇ＋Ｒ）／３）を生成する。明度信号のうち一定の閾値Ｔｈ１を超える画素領域をピットパターンなどの表層微細構造Ｐとして抽出する。表層微細構造Ｐが抽出された表層微細構造画像７０と通常光画像を合成して微細構造強調画像を生成する。生成された微細構造・血管強調画像は、モニタに表示される。 （もっと読む）