【課題】、ロバスト性及び精度の高い水平視差の検出を行なうことが可能な技術が求められていた。
【解決手段】本開示によれば、同じ被写体が互いに異なる水平位置に描かれた基準画像及び参照画像を取得する画像取得部と、基準画像を構成する基準画素と、参照画像を構成する第１の参照画素、及び第１の参照画素と垂直位置が異なる第２の参照画素を含む参照画素群とに基づいて、参照画素群から、基準画素に対応する対応画素の候補である候補画素を検出し、基準画素の水平位置から候補画素の水平位置までの距離を示す水平視差候補と、基準画素の垂直位置から候補画素の垂直位置までの距離を示す垂直視差候補とを関連付けて記憶部に記憶させる視差検出部と、を備える、画像処理装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】変動状態のスペクトルカメラにより精度の高い光スペクトル画像を取得可能な、或は光スペクトル特性付の３次元データを取得可能な画像取得装置を提供する。
【解決手段】時系列に連続するフレーム画像で構成される動画像を取得する第１カメラ１４と、第１カメラと既知の関係にあり、測定対象の光スペクトル画像を複数取得する第２カメラ１５と、撮像制御装置２１とを具備し、撮像制御装置２１は、１つのフレーム画像から複数の特徴点を抽出し、特徴点を時系列に連続するフレーム画像中に順次特定し、複数の光スペクトル画像と対応するフレーム画像について特徴点に基づきフレーム画像間の画像マッチングを行い、該画像マッチングで得られた条件に基づき複数の光スペクトル画像を合成する様構成した。 （もっと読む）

【課題】パターンマッチングの対象となる一対の画像データにおける空間周波数の偏差を抑制することで、適切にパターンマッチングを遂行する。
【解決手段】画像処理装置１２０は、ベイヤー配列で構成される一対の画像データにおいて、各画素に未設定の色相の輝度を隣接する画素に基づいて復元する色復元部１７２と、一対の画像データにおいて、各画素に予め設定されている色相の輝度を周囲の画素に基づいて合成する色合成部１７４と、一対の画像データそれぞれから所定の大きさのブロックを抽出してマッチングを行い、相関性の高いブロック同士を特定するマッチング処理部１８０と、を備える。こうして、空間周波数の偏差を抑制して適切にパターンマッチングを遂行することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】一般的な３次元画像データ作成ソフトウェアを用いた場合であっても、３次元画像データにシミュレーション対象の識別データを付与することを可能としつつ、データ形式の変換に伴う識別データの欠損を抑制する。
【解決手段】部品データ２０は、シミュレーション装置１０において、生産ラインのシミュレーションに用いられる。部品データ２０は、部品の３次元画像を特定する部品形状データ２１と、シミュレーションの実行時に表示される表示用テクスチャのテクスチャデータ２２と、部品を識別するデータである部品識別データ２３と、を備えている。テクスチャデータ２２は、部品の３次元画像に対して第１倍率で描かれる画像のデータとして指定され、部品識別データ２３は、部品の３次元画像に対して第１倍率よりも小さい第２倍率で描かれるＱＲコード画像のデータとして指定されている。 （もっと読む）

【課題】画像に基づいて車両の駐車対象となる駐車枠の存在を迅速に判定する。
【解決手段】画像処理装置２では、横枠線検出部４４が画像Ｇ中の１つの横枠線検出領域に基づいて駐車枠の横枠線Ｌ１を検出し、縦枠線検出部４５が画像Ｇ中の２つの縦枠線検出領域に基づいて２つの縦枠線を検出する。さらに、接続部検出部４７が、画像Ｇ中の２つの縦枠線検出領域に基づいて２つの接続部を検出する。そして、駐車枠判定部４８は、これらの検出結果に基づいて駐車対象となる駐車枠の存在を判定する。画像Ｇの全体ではなく画像Ｇ中の限られた領域に基づいて駐車枠の存在を判定するため、駐車枠の存在を迅速に判定できる。 （もっと読む）

【課題】画像の表示が単調になることを従来よりも防止できる画像表示装置及び画像表示プログラムを提供する。
【解決手段】画像表示装置１００は、画像情報記憶部１０８から第一画像情報を取得する情報取得部１０９を備える。また画像表示装置１００は、第一画像情報と異なる第二画像情報を出力する画像出力部ＯＴから、当該出力された第二画像情報を入力する情報入力部１０３を備える。また画像表示装置１００は、情報入力部１０３が入力した第二画像情報で表される画像の表示が開始される表示開始タイミングを決定する決定部１０７と、情報取得部１０９で取得された第一画像情報で表される画像を順次表示するタイミングの前及び後の少なくとも一方である、決定部１０７で決定された表示開始タイミングになると、情報入力部１０３で入力された第二画像情報で表される画像を表示する表示部１１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、対象体本来の形状のうち部分的な形状の情報を欠いた計測点群を用いる場合であっても、対象体の３次元位置・姿勢を適切に認識可能な３次元位置・姿勢認識装置およびその方法、プログラムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明にかかる３次元位置・姿勢認識装置は、計測点群と、対応するモデル点群とをマッチングさせ、モデル点群のうち、マッチング結果に基づいて特定される点を削除処理するモデル処理手段１０と、計測点群と、モデル処理手段１０において削除処理したモデル点群とをマッチングさせ、対象体３の３次元位置・姿勢を認識する認識手段１１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】旋回動作可能な被操作体に取り付けられる撮像手段が撮像する入力画像に基づいて生成される出力画像を見易く表示する画像生成装置を提供すること。
【解決手段】旋回動作可能な上部旋回体６３に取り付けられたカメラ２が撮像する入力画像に基づいて出力画像を生成する画像生成装置１００は、上部旋回体６３の旋回状態を検出する旋回状態検出手段１２０と、上部旋回体６３のＣＧ画像７０を出力画像上に重畳表示するＣＧ画像表示制御手段１２１と、出力画像の更新状態を制御する出力画像更新制御手段１２２と、を備え、旋回状態検出手段１２０が旋回の開始を検出した場合に、ＣＧ画像表示制御手段１２１はＣＧ画像７０を出力画像上で旋回させる。 （もっと読む）

【課題】人間の感覚に沿った的確な色変換や色調整を可能とし、従来の装置やシステムに対する整合性、互換性、親和性の向上を図る。
【解決手段】 RGBの3値で表現される入力デバイスと、CMYKの4値で表現される出力デバイス間において、入力デバイスのＲＧＢ値と出力デバイスのＣＭＹＫ値との対応付けとしての格子点を、所定の無彩色軸から放射方向に均等に配置して放射状の色変換テーブルを生成する格子点配置部と、前記放射状の色変換テーブルの同一の色相面及びその補色色相面からなる色相層を色相順に積層して前記格子点が立方格子をなす立方格子型色変換テーブルを生成する色変換テーブル再編処理部と、を備える構成としてある。 （もっと読む）

【課題】ステレオカメラにより取得されるステレオ画像を利用して、階段等の段差部の踏面の先端側エッジの空間的な位置及び方向を含む該段差部を配置位置を精度良く認識することができる装置を提供する。
【解決手段】カメラ３Ｒ，３Ｌのうちの基準画像に、複数条の演算処理領域Ｒ３min(k2)を設定すると共に、複数条の演算処理領域Ｒ３min(k2)のそれぞれにおける実エッジ投影線Ｌ52rの複数の候補位置ｖ(k1)を設定し、各演算処理領域毎に、各候補位置の実エッジ投影線（段差部の先端側エッジの投影線）の位置に対する適合度を表す評価関数の値を射影変換を利用して算出する。実エッジ投影線を推定してなる推定エッジ投影線を、複数条の演算処理領域Ｒ３min(k2)のそれぞれにおける推定エッジ投影線の位置の適合度を合成してなる合成適合度が最も高くなるように決定する。推定エッジ投影線と段差部の踏面の平面パラメータとに基づいて段差部の空間的な配置を認識する。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品の種類、形状、重量などを問わず、物品や仕切板の欠落など、種々の箱詰め不良を非接触で検出することを可能とする。
【解決手段】複数個のガラスびん１が整列された状態で箱詰めされる箱詰め物１２の箱詰め状態を検査する。準備工程では適正な箱詰め状態の箱詰め物１２を撮像して得られる基準画像について各ガラスびん１が整列配置される位置に検査領域をそれぞれ設定して、各検査領域内の基準画像についての濃度分布に関する情報を抽出することにより検査領域毎の基準となる情報を取得する。検査工程では検査対象の箱詰め物１２を撮像して得られる検査対象画像について各ガラスびんが整列配置される位置に検査領域をそれぞれ設定して、各検査領域内の検査対象画像についての濃度分布に関する検査情報を抽出した後、各検査情報を前記基準となる情報と対比して箱詰め状態の適否を判別する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、カメラ画像等の知覚入力に基づいて、車両の環境内における選択された位置を分類する方法を実行する道路地形検出システムについて記載する。
【解決手段】
本方法では、上記環境における、ベースポイントと称する選択された位置についての、高水準の空間特徴生成を行う。このベースポイントについての空間特徴生成は、環境の視覚的及び物理的特徴物を捉えた価値連続な信頼度表現に基づいて行われる。この信頼度表現は、生の知覚データを処理するいわゆる基本分類器により生成される。これにより、本道路地形検出では、センサデータから把握される局所的特徴物と、２段階の特徴抽出処理を経て取得されるこれら局所的特徴物の間の関連性とを組み込むことができる。 （もっと読む）

【課題】異品種の混入に対して高精度かつ安価な異品種混入検査方法および異品種混入検査装置を提供する。
【解決手段】被検査対象物の画像を取得し、マスターデータとの比較を行うことにより、前記被検査対象物を正規品種もしくは異品種と判定する異品種混入検査方法であって、
前記被検査対象物のパターンから特徴あるパターンを有するマスターデータ領域により、被検査対象物の全画像領域に対して、輝度値を用いたパターンマッチングをして、パターン一致領域を探索し、
前記パターン一致領域内の平均色相と前記マスターデータ平均色相とのマッチングにより、正規品種もしくは異品種と判定する異品種混入検査方法および異品種混入検査装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】非固定カメラ映像中の２次元座標と、対象空間における特定平面上の世界座標間で成立する射影関係（平面射影行列）を、時間軸方向の相関に基づき動的に推定する。
【解決手段】特定フレームに関する射影行列を推定し、射影行列が推定済みのフレームと未推定のフレーム間の対応点を複数抽出し、抽出された対応点に基づいて、未推定のフレームでの射影行列を推定することで、非固定カメラ画像中の２次元座標と、対象空間の３次元世界座標との間で成立する射影行列を推定する。 （もっと読む）

【課題】一般的な３次元画像データ作成ソフトウェアを用いた場合であっても、３次元画像データにシミュレーション対象の識別データを付与することを可能としつつ、データ形式の変換に伴う識別データの欠損を抑制する。
【解決手段】部品データ２０は、シミュレーション装置１０において、生産ラインのシミュレーションに用いられる。部品データ２０は、部品の３次元画像を特定する部品形状データ２１と、部品を識別するデータである部品識別データ２３と、を備えている。部品識別データ２３は、部品の３次元画像に対して描かれるＱＲコード画像のデータとして指定されている。 （もっと読む）

【課題】対象物が太陽に直接照らされていても、対象物が遠くに位置していても、対象物を撮像して得た画像において、対象物の位置を識別できるようにする。
【解決手段】第１の波長域の光を吸収し、かつ、第２の波長域の光を反射する光学特性部３を、対象物１に取り付ける。第１の波長域の光を第１撮像部５ａに入射させ、かつ、第２の波長域の光を、第１撮像部以外の位置へ反らし、または、吸収する第１光学系６と、第２の波長域の光を第２撮像部５ｂに入射させる第２光学系８と、を用意する。第１撮像部５ａにより、第１光学系６を介して、対象物１を含む領域を撮像して第１画像を生成するとともに、第２撮像部５ｂにより、第２光学系８を介して、対象物１を含む領域を撮像して第２画像を生成する。第１画像の各画素の輝度Ａと、対応する第２画像の画素の輝度Ｂとの比率Ｂ／Ａを求め、この比率に基づいて、光学特性部３の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】ユーザーが所望するコントラストの再生画像を得ることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像データの濃度分布を検出して最小入力濃度レベルａと最大入力濃度レベルｂとを特定することで、ダイナミックレンジの幅Ｗを算出し、算出した画像データのダイナミックレンジの幅Ｗとレンジ閾値Ｄとを比較し、画像データのダイナミックレンジの幅Ｗがレンジ閾値Ｄよりも狭いと判定されると、最小出力濃度レベルαと最大出力濃度レベルβとの入力を受け付け、受け付けた最小出力濃度レベルαと最大出力濃度レベルβとに基づいて画像データのダイナミックレンジＷを広げる階調調整処理を行うい、階調調整が行われた画像データに基づいて記録処理を行う。 （もっと読む）

【課題】特定の織物パターンがタイル状に敷き詰められた構造を有する複雑な地合の織物画像に含まれる微小欠陥を検出する。
【解決手段】検査対象となる織物に含まれる欠陥を検出する方法であって、織物の画像を取得する画像取得工程Ｓ１０と、画像取得工程Ｓ１０で取得した取得画像に基づいて比較用正常パターンを含む参照画像を生成する参照画像生成工程Ｓ２０と、参照画像生成工程Ｓ２０で生成した参照画像と画像取得工程Ｓ１０で取得した取得画像との双方にウェーブレット変換を施す画像変換工程Ｓ３０と、画像変換工程Ｓ３０によるウェーブレット変換後の参照画像と取得画像とを比較する画像比較工程Ｓ４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】多眼カメラを用いることによりズーム量の異なる複数の画像を同時に撮影し、それらを用いた高解像度化された画像を生成する多眼撮像装置を提供する。
【解決手段】基準画像を撮影する基準カメラ２と、基準カメラよりもズーム量が高い複数台のズームカメラ３〜６と、ズームカメラ２及び基準カメラ３〜６の画像に所定の画像処理を行う画像処理部７と、画像処理部７で画像処理が行われたズームカメラ３〜６及び記基準カメラ２の画像に基づいて、基準カメラ２の画像よりも高解像度の画像を生成する高解像度化処理部８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】円筒形物品上のバーコードを画像歪みを生じることなく読み取ることが可能なバーコード読取装置及び方法を提供する。
【解決手段】少なくともバーコード部分の外形が円柱状の物品のバーコードから得られた画像データに基づいて、平面上のバーコードの画像データを生成する。また、読取対象のバーコードの画像から、バーコードの長手方向が楕円柱又は真円柱の円周方向に沿うようにバーコードが設けられている場合の読取対象のバーコードの平面上の画像データを生成し、そのバーコードの平面上の画像データからバーコードを検出する。 （もっと読む）