【構成】イメージャ１６は、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する。ＣＰＵ２６は、イメージャ１６から出力された被写界像を１または２以上の特徴パターングループをそれぞれ代表する１または２以上の代表特徴パターンの各々と照合する。ＣＰＵ２６はまた、照合結果が符合条件を満足するタイミングに対応してイメージャ１６から出力された被写界像に基づいて基準画像を作成し、作成された基準画像に相当する物体像の探索に用いる参照特徴パターンを１または２以上の特徴パターングループの少なくとも一部に属する複数の特徴パターンの中から選択する。
【効果】基準画像の作成に掛かる負荷および参照特徴パターンの選択に掛かる負荷が、低減される。 （もっと読む）

【課題】正常製品群に基づいて作成された基準空間に基づいて決定された検査閾値と、被検査製品の画像のマハラノビス距離とを比較することでその被検査製品の画像の検査を行う画像検査方法、画像検査装置において、基準空間の質を高めること。
【解決手段】当初の基準空間を使用した検査の結果（Ｓ３１〜Ｓ３５）、不良と判定された被検査製品の画像である不良判定画像が、誤判定であるか否かが評価されたとして、電子計算機は、その評価によって誤判定であると評価された不良判定画像である誤判定画像を記憶装置に記憶させる（Ｓ３７）。その記憶装置に記憶された誤判定画像の数量Ｎが、所定量Ｎ_０に達しか否かを判定する（Ｓ３８）。所定量Ｎ_０に達した場合は（Ｓ３８、Ｙｅｓ）、記憶装置から誤判定画像を読み出す（Ｓ３９）。読み出した誤判定画像を当初の基準画像の群に加えて、基準空間を再度作成する（Ｓ４０）。 （もっと読む）

【課題】電気機器を構成する構造物を精度良く３次元測定することにより、電気機器の組立を簡易にする。
【解決手段】構造部品の外形の寸法基準となる複数の位置にターゲットを設置する工程(Ｓ１０２)と、ターゲットの位置を画像解析することにより構造部品の形成寸法を３次元測定する工程(Ｓ１０３)とを備えている。また、構造部品の形成寸法の３次元測定結果に基づいて付設部品を形成する工程(Ｓ１０４)と、構造部品に付設部品を取付ける工程(Ｓ１０６)とを備えている。ターゲットを設置する工程(Ｓ１０２)は、上記複数の位置のうちターゲットを直接設置することができない設置不能箇所について、構造部品にターゲット設置用治具を取付けることにより上記設置不能箇所に対応した位置にターゲットを設置する工程を含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被写体が黒い背景を持つため対応点が複数存在する場合や、前景の被写体に接近した一様な背景部分で対応点が複数存在する場合でも、奥行値の誤推定を防止することが可能な奥行推定装置を提供する。
【解決手段】奥行推定装置１は、映像入力手段１０と、近傍画素の画素値を出力する近傍画素値出力手段１５と、近傍画素の奥行値を出力する近傍奥行値出力手段２５と、対応画素差分値を演算する対応画素差分演算手段２０と、最小差分値、平均差分値、最小差分値または平均差分値にペナルティを加えた値の何れかを選択差分値として決定する差分値決定手段３０と、平滑化を行う平滑化手段５０と、平滑化差分値が最小となる仮定奥行値を、基準映像の各画素の奥行値とする奥行値決定手段６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】物体位置特定手段と撮像手段とにおける光軸ずれ量を算出する手段を提供。
【解決手段】レーザレーダ１０と、車両の周辺の画像を撮像する撮像手段１２と、画像処理ユニット１４から構成される。物体位置特定手段１４１は、レーザレーダ１０からの信号により物体の位置を特定する。画像取得手段１４２は、赤外線カメラ１２が撮影した画像をグレースケール画像として取得する。画像上の物体特定手段１４３は、物体位置特定手段１４1が特定した物体位置に対応する物体を、グレースケール上で特定する。
この情報に基づいて、光軸ずれを算出する。 （もっと読む）

【課題】オートフォーカス機構から被写体距離が得られない場合における画像回復の精度を向上させる。
【解決手段】被写体距離推定部１１５は、被写体距離を推定する。回復フィルタ演算部１１６は、推定された被写体距離に基づいて、画像データを回復するための回復フィルタを算出する。画像回復部１０７は、算出された回復フィルタを用いて画像データの回復を行う。 （もっと読む）

【課題】 移動体の撮影画像の処理に対してＰＴＶ法を用いなくても、移動体の軌跡画像の三次元表示を可能とする技術を提供する。
【解決手段】 複数のカメラにより撮影された時系列の画像データから、カメラ毎に、移動体の二次元軌跡画像を作成する手段１１を有している。これにより、鳥等の移動体の二次元軌跡画像がカメラ毎に複数枚得られることになる。この二次元軌跡画像は線状の静止画像であるため、バイプレーン法等の三次元軌跡画像再構成手段を適用することで、容易に移動体の三次元の軌跡図を作成することができる。ステレオＰＴＶ法を用いる必要がなくなるため、屋外フィールドの鳥などの移動体の軌跡図作成用として適している。 （もっと読む）

【課題】動画像データに含まれる画像に重畳されたノイズを除去するとともに、画像内でのボケ度合いを均一化可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置１は、動画像データに含まれる第１の画像と少なくとも１枚の第２の画像との間で、第１の画像上の第１の画素についての動きベクトルを求め、動きベクトルを用いて少なくとも１枚の動き補償画像を作成し、第１の画像及び動き補償画像における、第１の画素に対応する画素の値のグループに対して時間フィルタ処理を行うことで第３の画像を作成し、そのグループに含まれる画素値のバラツキ度を算出し、バラツキ度が高いほど強くなるようにエッジ強調度を設定し、設定されたエッジ強調度に従って第３の画像における第１の画素に対応する画素のエッジを強調する。 （もっと読む）

【課題】画像の視認によって障害物の存在を分かり易く伝えることができる車両周辺表示装置の提供。
【解決手段】車両９０の後方領域９３の画像１を液晶ディスプレイ８０に表示する車両後方表示装置１００において、後方領域９３を撮影し障害物画像７を含む後方画像３を生成するカメラ６０及びデコーダ７０と、障害物９７を検出し車両９０から当該障害物９７までの距離ＢＤを演算する複数のソナー２０ｒ，２０ｃ，２０ｌ及び演算装置１０と、障害物画像７に対応する障害物９７の存在を警告する警報画像５を、後方画像３に重畳することにより、液晶ディスプレイ８０に表示される画像１を描画する描画装置４０と、を備える。警報画像５は、上下方向の長さが予め固定された枠状の枠画像部５ａと、枠画像部５ａ内に描画され、障害物９７までの距離が縮小するほど上下方向における長さが縮小する距離表示画像部６と、を含む。 （もっと読む）

【課題】２時刻法により被撮像物の変状部分の位置を検出する確率が高い画像処理装置を提供する。
【解決手段】第１撮像時間帯に被撮像物を撮像して得られた複数の画像フレームからなる第１温度画像データと、第２撮像時間帯に被撮像物を撮像して得られた複数の画像フレームからなる第２温度画像データと、第１温度画像データ及び第２画像データの各画像フレームを撮像した位置の情報とを用いて、第１温度画像データと第２温度画像データと位置の情報とに基づき、各第１温度画像データの画像フレームとそれに一部重複する第２温度画像データの画像フレームとを対応付ける。また、対応付けられた第１温度画像データの各画像フレームの温度値のピークの位置と、対応付けられた第２温度画像データの各画像フレームの温度値のピークの位置とを検出するとともに、温度値のピークが被撮像物の座標上で一致する場合に、一致したピークの位置を変状位置として検出する。 （もっと読む）

【課題】列車の屋根上を撮影した画像を解析して、パンタグラフの舟体又はこの舟体に設置されているすり板の折れの有無を検出することを可能としたパンタグラフ監視装置を提供する。
【解決手段】列車の屋根上を撮影する監視カメラと、監視カメラによって撮影された検査パンタグラフ画像を画像処理することによりパンタグラフの状態を監視する画像処理部とを備えたパンタグラフ監視装置において、画像処理部が、検査パンタグラフ画像中に撮影されているパンタグラフに対して直線を抽出する処理を行う直線抽出部５ｇと、抽出した直線の状態に基づいてパンタグラフの舟体もしくはすり板又はその両方の折れの有無を判断する折れ判断部５ｈとを備えるパンタグラフ舟体形状検査部５Ｃを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】列車の屋根上を撮影した画像を解析して、パンタグラフの舟体に設置されているすり板の欠けや抉れの有無を検出することを可能としたパンタグラフ監視装置を提供する。
【解決手段】列車の屋根上を撮影する監視カメラと、監視カメラによって撮影された検査パンタグラフ画像を画像処理することによりパンタグラフの状態を監視する画像処理装置とを備えたパンタグラフ監視装置において、画像処理部が、予め設定される基準画像上のパンタグラフの舟体の画像と前記入力画像上のパンタグラフ舟体の画像とを比較する検査小領域画像比較部５ｈ、及び、比較結果に基づいてパンタグラフ舟体の欠けや抉れの有無を判断する比較判断部５ｉを有するパンタグラフ状態検査処理手段を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】距離画像の欠損領域（無効領域）を特徴として利用した、対象物体の３次元位置姿勢の推定を可能にすることを目的とする。
【解決手段】３次元形状が既知である対象物体の３次元の位置姿勢を計測する位置姿勢計測装置であって、対象物体までの距離情報が画素値として保持された距離画像を撮像する撮像部と、距離画像から、撮像部と対象物体との距離情報が取得できない領域である無効領域を選別する選別部と、無効領域の特徴を示す特徴量を抽出する抽出部と、距離画像を撮像した時の撮像部と対象物体との相対的な位置姿勢を示す情報と、撮像部により複数の異なる方向から撮像された距離画像ごとの特徴量とを関連付けて記憶する記憶部と、抽出部により抽出された特徴量に対応する記憶部に記憶された特徴量を求めて、当該求められた特徴量と関連付けられた位置姿勢を示す情報から対象物体の３次元の概略位置姿勢を決定するする概略位置姿勢決定部と、を備える。 （もっと読む）

多開口画像データを処理する方法およびシステムが記載され、この方法は、少なくとも第1の開口を使用して電磁スペクトルの少なくとも第1の部分に関連するスペクトルエネルギーに、また少なくとも第2の開口を使用して電磁スペクトルの少なくとも第2の部分に関連するスペクトルエネルギーに、撮像システム内の画像センサを同時に露出させることによって、1つまたは複数の物体に関連する画像データを取り込むステップと、電磁スペクトルの前記第1の部分に関連する第1の画像データおよび電磁スペクトルの前記第2の部分に関連する第2の画像データを生成するステップと、前記第1の画像データの少なくとも1つの領域内の第1のシャープネス情報および前記第2の画像データの少なくとも1つの領域内の第2のシャープネス情報に基づいて、前記取り込まれた画像に関連する深さ情報を生成するステップとを含む。
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【課題】本発明は、読取媒体を光学的に読み取って得られた読取画像の折目線を高精度に検出することが可能な画像処理装置、画像処理方法、およびコンピュータが実行可能なプログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】検出部１４は、読取媒体の第１面および第２面の読取画像の折目線をそれぞれ検出し、補正部１５は、第１面の読取画像の折目線検出結果と第２面の読取画像の折目線検出結果とを折目線の幾何学的な特徴を利用して比較し、第１面および第２面の読取画像の折目線検出結果を補正する。 （もっと読む）

【課題】 検査対象物のタイヤ内側が撮影された画像から欠陥と刻印文字とを判別することができる画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラムおよび記録媒体を提供する。
【解決手段】 テンプレート領域設定工程ａ２では、判別対象が含まれる位置にテンプレート領域を設定する。自己相関値算出工程ａ３では、自己相関値を算出し、差分処理工程ａ４では、相関差分値を算出する。極大位置検出工程ａ５では、相関差分値の極大位置を検出する。偏差値算出工程ａ６では、極大位置の間隔を算出し、極大位置の間隔の偏差値を算出する。線状模様数算出工程ａ１０では、画像中のブラダーグルーブの合計数を算出する。判定工程ａ７，ａ８，ａ１１，ａ１３では、極大位置の間隔の偏差値とブラダーグルーブの合計数とに基づいて、判別対象が刻印文字および欠陥のうちのいずれであるかの判定を行う。 （もっと読む）

【課題】デジタルカメラを用いた三次元計測方法を実現し提供する。
【解決手段】カメラパラメータが設定されたデジタルカメラＣを用いて第１の撮影地点と、第２の撮影地点とで撮影対象を共通に含む複数の写真を撮影し、５個以上の固定点における写真上の位置とその間に実測距離から１組の写真上の座標を共通の座標系に座標変換を行うためのパラメータを算出し、これによって双方の写真内にある対象点の、第１の撮影地点を原点とする三次元座標系における位置を計測し、三次元座標系を客観的な座標系に変換して対象点の客観的な座標系における位置を計測するデジタルカメラを用いた三次元計測方法であって、鉛直性が確保される鉛直尺２２と、この鉛直尺２２とは別の位置に任意に配置した計測指標点Ｐｘとを撮影対象に含め、写真に撮影される前記鉛直尺２２、計測指標点Ｐｘを基に客観的な座標系を定める過程を含む構成とする。 （もっと読む）

【課題】複製前の画像と複製後の画像との位置合わせの精度を向上させることができる画像位置推定装置、複製前後の画像で推定された位置関係を基に電子透かし情報を検出する電子透かし検出装置及びこれらの方法並びにこれらの装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムを提供する。
【解決手段】境界線推定部２が、複製画像を画像解析して、複製画像で元画像に含まれる画像領域と元画像に含まれない画像領域との境界線を推定し、位置推定方式選択部３が、複製画像でとり得る境界線の位置関係を選択基準として、元画像の辺と複製画像の辺又は境界線との間で推定される対応関係がそれぞれ規定された複数の位置推定方式を有し、境界線推定部２によって複製画像から推定された境界線の位置関係を解析した結果に基づいて、複数の位置推定方式のうちから、当該複製画像に対応した位置推定方式を選択する。 （もっと読む）

【課題】マニュアルでの補正や多大な処理時間を必要とせず、ビデオ撮影装置の位置およびビデオ撮影装置の位置と撮影対象物までの距離から求められる撮影している画角の座標を、撮影画像のフレームと同期させてビデオ撮影装置の記録チャンネルに記録する。
【解決手段】走行する車両からビデオ撮影装置でコンクリート構造物の表面劣化を検査する方法において、ビデオ撮影装置の位置およびビデオ撮影装置の位置と撮影対象物までの距離から求められる撮影している画角の座標を、撮影画像のフレームと同期させてビデオ撮影装置の記録チャンネルに記録する。 （もっと読む）

【課題】連続性のある実画像に３次元情報を持たせ、仮想空間の任意の視点から実画像に含まれる物体を見ることが可能な画像データを生成する３次元デジタイザを提供する。
【解決手段】撮像手段２はカラー画像を撮像し、距離画像生成手段１は撮像手段２と重複する視野を持ち距離画像を生成する。撮像位置計測手段４は、撮像手段２および距離画像生成手段１による撮像位置と撮像方向とを計測する。座標変換手段３は、距離画像に規定した装置座標を位置計測手段４により計測した撮像位置および撮像方向を用いて実空間に規定されている３次元の実空間座標に変換する。座標変換手段３で得られた物体の実空間座標を用いることにより、仮想空間形成手段５では、物体のモデリングを行い仮想空間を形成する。さらに、外観形成手段６は、仮想空間に配置した物体に撮像手段で撮像した物体の外観をテクスチャとしてマッピングを行う。 （もっと読む）