【課題】車両に搭載された２台の撮像手段により撮像された同一の対象物の画像部分の視差に基づいて、対象物と車両との距離を算出するときの誤差を低減することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】所定時点で前記第１の撮像手段により撮像された第１画像から、実空間上の対象物の第１画像部分を抽出し、該所定時点で前記第２の撮像手段により撮像された第２画像から、該第１画像部分と相関性を有する第２画像部分を抽出して、該第１画像部分と該第２画像部分との視差を算出する視差算出手段２２と、実空間上の同一の対象物について、視差算出手段２２により時系列的に視差を算出して、視差勾配を算出する視差勾配算出手段２３と、車両の速度を検出する速度センサ４と、視差勾配と車両の速度とに基づいて、車両から対象物までの距離を算出する第１の距離算出手段２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】手振れセンサがなくても、入力画像の補正処理が実施可能な画像補正装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る画像補正装置は、入力画像から、当該注目画素に対する当該近傍画素の相対位置を示す画素単位の座標ごとの窓領域最大局所差分値を決定する最大局所差分値決定手段２と、窓領域最大局所差分値同士の差分を、最大局所差分勾配値として決定する勾配算出手段３とを備える。そして、最大局所差分勾配値のうち、所定値以上の最大局所差分勾配値に対応する座標の範囲をフィルタ係数存在範囲として求めるフィルタ範囲決定手段４と、フィルタ係数存在範囲内の最大局所差分勾配値に基づいて、当該フィルタ係数存在範囲内のフィルタ係数を算出するフィルタ係数決定手段５と、フィルタ係数を用いて、フィルタ処理の逆処理を入力画像に施す補正手段１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】冠動脈画像データの分類のための方法及び装置を提供する。
【解決手段】ボリュームデータセットに描写された動脈樹のポリラインツリー画像から、血管の相対的位置を示す位相幾何学的画像を与えるために位相幾何学的形状が抽出される。位相幾何学的画像は位相幾何学的規則のセットと比較され、可能な解剖学的分類の各組み合わせを示す標識をポリラインツリーに付けることで候補の標識が付けられたツリーが生成される。該ツリーは動脈樹内の血管の空間的特性に関する幾何学的規則によりフィルタ処理され、該規則を満たさないツリーが排除される。候補の標識化の正確さを判定するために、ポリラインツリーの血管の特徴を、別のデータセットで正しく分類された血管の特徴を有するボリュームデータセットの血管の特徴と比較することで、各残りの候補の性能指数が計算され、血管の適した分類を示す最良の性能指数を有する候補が選択される。 （もっと読む）

【課題】
より高画質な画像を生成する。
【解決手段】
１フレーム画像の撮像において、撮像レンズの絞り開口の形状を複数種類の開口形状に切り替える絞り開口形状切替え、前記撮像レンズの絞り開口の透過光を受光し、前記複数の開口形状に対応する複数のサブフィールド画像信号を生成し、前記複数のサブフィールド画像信号から、１フレーム画像についての複数の奥行き情報を生成し、当該複数の奥行き情報から点広がり関数を算出し、当該点広がり関数と前記複数のサブフィールド画像信号とに基づいて、前記サブフィールド画像信号よりも高解像度な画像信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】観察対象物体の３次元モデルデータから抽出した特徴のうち、位置姿勢の算出に用いる特徴を適切に選別することにより、位置姿勢検出処理の安定化、効率化を図る
【解決手段】位置姿勢算出装置は、観察対象物体の表面形状を表す３次元モデルデータを描画することにより前記観察対象物体の幾何的情報に基づく複数の幾何特徴を抽出する。そして、観察対象物体に対する撮像装置の位置姿勢が算出済みとなっている参照画像において複数の幾何特徴に対応する画像特徴を探索し、対応する画像特徴が検出された幾何特徴を、抽出された複数の幾何特徴より選別する。位置姿勢算出装置は、こうして選別された幾何特徴を入力画像における観察対象物体の画像に対応付けることにより、撮像装置の観察対象物体に対する位置姿勢を算出する。 （もっと読む）

【課題】精度よく二次元の画像情報から三次元形状を復元して出力することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】二次元空間上における画像で示される物体の特徴と、この物体の三次元形状を示す情報とが対応付けて記憶された記憶部２２の情報を参照して、奥行き情報推定部２３が奥行き情報を推定し、他視点画像情報生成部２５が推定された奥行き情報を利用して他視点画像情報を生成し、生成した他視点画像情報と実際に撮像された画像情報を比較して誤差が小さくなる新たな奥行き情報を推定するように制御部２７が奥行き情報推定部２３を制御することで、二次元の画像情報から三次元形状を復元して出力部２６から出力する。 （もっと読む）

【課題】 証明写真等の自動トリミングは、顔と背景の識別が難しく、トリミング品質の安定度に欠ける。本発明では顔領域を高精度で特定することにより、誤認識の可能性を極小化し、適正なトリミング枠を安定して求めることを課題とする。
【解決手段】 Haar-like 特徴により顔領域を高い精度で抽出し、ここから得た顔矩形領域を基に、上下方向倍率パラメータ（Ｓ１４）およびトリミング枠縦横比（Ｓ１７）によりトリミング領域を決定する（Ｓ１８）。これにより、境界の誤認識等がなく安定高品位のトリミング結果を得る。 （もっと読む）

【課題】映像、アニメ等の動画情報を統一的に処理して高圧縮化し、高品質な動画像再生を可能にする映像信号変換システムを提供する。
【解決手段】真の入力画像が入力されるぼけ函数の劣化モデルの出力にノイズｎを付加することにより得られる観測画像を入力として、ぼけ函数の再帰的最適化を行って推定された真の映像情報を抽出する逆フィルタからなり、入力映像信号に含まれるノイズを除去する前処理部２０と、前処理部２０からの映像信号について、フルーエンシ理論に基づいて対応点推定を行い、画像の動き情報を函数化して表現するとともに、フルーエンシ理論に基づいて信号空間を選択し、選択した信号空間毎に画像情報を函数化して表現し、上記映像信号を所定の形式で記述して圧縮符号化する圧縮符号化処理部３０と、圧縮符号化処理部３０により圧縮符号化された映像信号を高フレームレート化する高フレームレート化処理部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】個人識別を適切に行い、特定人物情報を適切に登録する。
【解決手段】特定人物情報記憶部３８０は、複数の人物の顔に関する特徴量および属性を記憶する。顔検出部２００は画像に含まれる顔を検出する。属性判定部３３０は検出された顔の属性を判定する。顔特徴量抽出部３５０は検出された顔に関する特徴量を抽出する。類似度算出部３６０は、判定された属性に基づいて、特定人物情報記憶部３８０に記憶されている複数の顔に関する特徴量の中から１または複数の特徴量を選択する。そして、この選択された特徴量と、抽出された特徴量とに基づいて、選択された特徴量に係る顔と、検出された顔との類似度を算出する。特定人物情報登録部３７０は、算出された類似度と、判定された属性とが登録条件を満たしていると判定された場合には、抽出された特徴量と判定された属性とを、特定人物情報記憶部３８０に登録させる。 （もっと読む）

【課題】移動量の正確な検出、記憶領域の削減及び撮影者の意図通りの撮影が可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】レンズ系１０を介して入射される映像を撮像画像に変換する撮像素子１１と、撮影中の撮像画像から得られる第１の画角の画像を表示する表示部１３と、連続して撮影される複数の第１の画角の画像に基づいて、第１の画角の画像間の移動量を検出する移動量検出部１５と、第１の画角の画像よりも画角が狭い第２の画角の画像を記憶する部分画像記憶部１７と、部分画像記憶部１７に記憶した複数の第２の画角の画像と、複数の第２の画角の画像に関連付けられる第１の画角の画像間の移動量とに基づいて、パノラマ画像を合成するパノラマ合成部１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】超解像処理の収束判定の誤判定をなくし、超解像処理の精度を向上させることが可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】被写体との距離を計測する距離計測部２と、被写体の画像を反復計算によって復元する劣化画像復元部１３４と、画像復元処理の終了判定を行う終了判定手段とを具備する。そして、画像復元処理の終了判定を行う場合には、距離計測部２によって計測された距離情報に基づく特定の距離レイヤのみ又は距離情報に基づく距離レイヤ毎に終了判定を行う。 （もっと読む）

【課題】ブック型原稿を読取ったときの、劣化が一様でないぼやけ画像に対して、少ない計算量で高精度な補正処理を可能にする画像補正装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る画像補正装置は、厚みのある原稿から読取られた画像を補正する画像補正装置であって、原稿と読取面との間の距離に基づく距離情報と、フィルタ基礎係数とが予め対応して記憶されたフィルタテーブル保存部３２３を備える。そのフィルタテーブル保存部３２３は、外部から入力された距離情報に対応するフィルタ基礎係数を出力する。そして、画像補正装置は、フィルタテーブル保存部３２３が出力したフィルタ基礎係数と、外部から入力されたフィルタ強度とに基づくフィルタ係数を出力するフィルタ係数作成部３２２と、フィルタ係数作成部３２２が出力したフィルタ係数を用いて、画像を補正する画像補正手段３２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 被写体の睡眠状態の有無およびその程度に応じて、被写体の睡眠の妨げとなる撮像装置の機能を制限する。
【解決手段】 睡眠判定部１１２ｅは、処理フレームの記憶順に沿って、評価値Ｘを時系列順にプロットし評価値をグラフ化する。そして、ＥＥＰＲＯＭ１１９に記憶された、あるいは計算によって求められた所定フレーム数ｎ（例えばｎ＝２６フレーム）における目の開閉（まばたき）の有無を判別する。そして、所定フレーム数ｎでの目の開閉がない場合、睡眠状態であると判断し、フラッシュ発光や報知音の出力を制限する。 （もっと読む）

【課題】赤外線カメラ内のパラメータ、または、複数の赤外線カメラ間の関係を表すカメラ間パラメータ、あるいは、これらを同時に計測する場合のいずれにおいても有効に用いることができる赤外線カメラ調整方法を提供する。
【解決手段】中乃至遠赤外線の反射率が５０％未満である輻射材料からなる輻射面１ａと中乃至遠赤外線の反射率が５０％以上である反射材料からなる平滑面である反射面１ｂとが表面部に存在しこれら２つの面１ａ，１ｂが所定の模様を構成して配置されているターゲットボード１を用いて、赤外線カメラ３の写角内にターゲットボード１を配置し、赤外線カメラ３により撮影される反射面１ｂには水平線よりも上方が反射されるとともに地上の物体が映り込まない状態とし、赤外線カメラ３により撮影されるターゲットボード１上の所定の模様に基づいて、赤外線カメラ３の位置、または、方向の調整を行う。 （もっと読む）

顔イメージのサブ領域に対応する輝度データに対して、局所的な平滑化カーネルの適用によって、顔映像内のサブ領域は向上させられ識別される。向上させられた顔映像は、顔の1以上の向上させられたサブ領域に対応するピクセルと結合して所定のオリジナルのピクセルを含む顔の向上させられたバージョンを含めて生成される。 （もっと読む）

【課題】印刷されたドットパターン画像における欠陥検出を可能にすること。
【解決手段】本発明のいくつかの用途は印刷回路（ＰＣＢ）基板の検査用システムの各種
実施形態における使用にある。生成された歪みマップは再構築されたドットパターン画像
、シミュレートされた基準ビットマップ、および再構築されたドットパターン画像と基準
ビットマップとの差を表すエラーマップに基づいている。さらに歪みマップのピクセルは
比較の結果発見された異常の位置および種類を特定するために色分けされる。 （もっと読む）

【課題】被写体の検出精度を向上させる画像処理装置を提供する。
【解決手段】可動する耳を有する被写体の画像から、顔候補検出部１０４によって、被写体の顔候補を検出し、さらに付属部位検出部１０６によって被写体の耳を検出する。そして、頭部決定部１０７によって、検出した顔候補と耳とによって画像中から、被写体を検出する。 （もっと読む）

【課題】対象物をナンバープレートに限定することなく、有意な情報を持つ画像を選択的に記録することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像データ一時記憶部１１１に複数の画像及び画像の付帯情報を格納し、文字認識部１１４で画像中の文字認識を行い、認識結果記憶部１１５に画像データ一時記憶部１１１に保持された複数の画像に対応する認識結果を保持し、認識結果評価部１１７で画像内容の変化のタイミングを検出し、画像内容に変化があった時だけ画像データ一時記憶部１１１の画像を外部画像蓄積メディア１０３に記録する。これにより、名札を身につけた人物画像や、必ずしもナンバープレート全体が写っていない画像に対しても、画像内容の変化が検出でき、外部画像蓄積メディアを有効利用できる。 （もっと読む）

【課題】全方位画像における円形領域の中心座標を精度良く求める。
【解決手段】全方位撮影システム１を、全方位撮影補助装置２およびデジタルカメラ３から構成する。全方位撮影補助装置２は、全方位ミラー５、シート部材６および円筒部材７からなる。全方位ミラー５は、断面が球、放物線、双曲線等の形状を有する半円形状をなしており、シート部材６の略中央位置に装着されている。シート部材６は、全方位ミラー５が装着されている以外の部分の表面が単一色により着色されている。円筒部材７は、樹脂およびガラス等の透明材料からなり、その一端部に全方位ミラー５が取り付けられ、他端部にデジタルカメラ３が取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】障害物が検知されたとき、現在ディスプレイに表示されている画像から、検知された位置に対応する撮影手段による画像へ、視点が連続的に移動するように画像を切り替える運転支援装置を提供する。
【解決手段】車両（７０）の周囲を異なる視点位置で撮影する複数の撮影手段（１０）と、撮影された画像を表示する表示手段（２０）と、画像の視点位置が仮想的に一の撮影手段（１０Ｌ）の視点位置から隣接する他の撮影手段（１０Ｂ）の視点位置へ連続的な移動をするように、画像を変形させて移行させる切替手段（３０）と、車両の周囲の物体を検知する検知手段（４０）と、検知手段が車両の周囲に物体（８１）を検知し、一の撮影手段（１０Ｌ）が撮影した画像に物体（８１）が含まれないとき、隣接する他の撮影手段（１０Ｂ）の画像を経由して、物体が撮影された撮影手段（１０Ｒ）の画像へ、と画像移行を行わせる制御手段（５０）と、を備える。 （もっと読む）