【課題】非監視対象車線を走行する車両の誤判定を防止し、監視対象車線に対する道路状況を正確に判定することが可能となる道路状況把握装置を提供することである。
【解決手段】実施形態に係る道路状況把握装置は、車両が走行する複数の車線からなる道路上の画像を撮像手段により撮像し、この撮像された画像に基づき前記道路の状況を判定する道路状況把握装置において、前記撮像された画像から移動ベクトル画像を作成し、この作成された移動ベクトル画像の方向性とあらかじめ与えられる車両の進行方向情報とから非監視対象車線を走行する車両を検出し、この検出された非監視対象車線を走行する車両の画像を前記撮像された画像から除外することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】様々な形のトレイに対応可能であり、且つ、トレイ上の物品の適否の検出精度が向上する検査装置、検査方法および検査プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】物品を載せたトレイを検査する検査装置であって、検査対象のトレイを映した検査画像のデータを取得すると、記憶媒体に格納されている画像のデータであって、物品を適正に載置したトレイを映した第一の画像のデータと、物品を載置していないトレイを映した第二の画像のデータとにアクセスして、前記第一の画像のデータに対する前記検査画像のデータの近似度と前記第二の画像のデータに対する前記検査画像のデータの近似度とをそれぞれ算出し、算出した各近似度に基づいて前記トレイに載っている物品の有無および適否の少なくとも何れかを判定する判定処理部を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、楕円偏光が優勢な実際の道路環境においても正確に路肩を検出することができる新規な車両運転支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の車軸方向（または車両の高さ方向）に２つの偏光カメラを配置して偏光画像撮像系を構築した上で、車軸方向の偏光成分の光強度（Ｈ）および当該車両の高さ方向の偏光成分の光強度（Ｖ）から算出される偏光状態特徴量を、画像において対をなす画素毎に比較し、その差分が所定の閾値を超える場合に、これを路肩として検出する。検出された路肩の位置情報に基づいて、操舵制御手段、走行速度制御手段および警告手段等を制御することによって車両の運転支援を行う。 （もっと読む）

【課題】喚気の状態だけでなく、呼吸に伴う血流の状態を加味した診断支援情報を提供できるようにする。
【解決手段】本発明に係る動態画像撮影システム１００の演算装置４において、撮影装置１で撮影された胸部動態画像の複数のフレーム画像のそれぞれを複数の小領域に分割し、複数のフレーム画像間において対応する小領域毎に画像解析を行い、各小領域の喚気の状態が異常であるか否かを判定する喚気判定処理、各小領域の血流の状態が異常であるか否かを判定する血流判定処理、並びに、喚気判定処理による判定結果及び血流判定処理による判定結果に基づいて各小領域が異常であるか否かを判定する異常判定処理を実行する。そして、診断用コンソール３において、少なくとも異常判定処理における判定結果を表示する。 （もっと読む）

【課題】リフォーカス画像の解像度に対するピント位置の依存性を低減し、高解像なリフォーカス画像を取得可能な画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理方法は、被写体面の同一位置からの光線を結像光学系の瞳領域に応じて撮像素子の異なる画素に入射させることにより得られた入力画像を取得する取得ステップと、指定されたピント位置に対応する仮想結像面の第１の位置を設定する第１の設定ステップと、出力画像の見かけの画素ピッチの最大値が、第１の位置の出力画像の見かけの画素ピッチの最大値よりも小さくなる仮想結像面の第２の位置を設定する第２の設定ステップと、仮想結像面を第２の位置に設定した状態で出力画像を生成する生成ステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】撮影画像内の各領域に対する被写体までの距離を適正に把握する。
【解決手段】測光スイッチＳ１がオンされると（Ｓ１００）、レンズを駆動し複数の位置に焦点を合せながら各位置でのスルー画像をメモリに記憶する（Ｓ１０２）。ＡＦ処理における合焦位置にフォーカス（Ｓ１０４）する。レリーズスイッチＳ２がオンされると同合焦位置で主画像の撮影を行う。記憶された複数のスルー画像を用いて撮影画像の各領域毎に被写体までの距離情報を把握し、距離マップを作成する（Ｓ１１４）。距離マップに基づきマスクを作成し（Ｓ１１６）、被写体までの距離に応じたぼかし処理を施す（Ｓ１１８）。 （もっと読む）

【課題】多彩なアレンジが可能な３Ｄ画像を生成すること。
【解決手段】３Ｄ画像取得部４２は、左右の視差を有する３Ｄ画像データを取得する。遠景近景分離部４４は、取得した３Ｄ画像データについての左右の画像のそれぞれから、遠景領域と近景領域を分離する。遠景絵画画像生成部４５は、遠景近景分離部４４により分離された左右の画像のそれぞれの遠景領域に絵画変換処理を施して、少なくとも１つの遠景絵画画像のデータを生成する。遠景絵画３Ｄ画像生成部４６は、左右の画像のそれぞれについて、遠景絵画画像生成部４５により生成された遠景絵画画像のデータと、分離手段により分離された近景領域についての近景部分画像のデータを合成することによって、遠景絵画３Ｄ画像データを生成する。 （もっと読む）

【課題】心電図に同期した心臓の画像から、心臓の動きの特徴を定量的に示す情報を抽出する。
【解決手段】心電図同期ＳＰＥＣＴにより心拍の１周期を複数に分割して撮影された、複数枚のフェーズ画像からなる心電図同期ＳＰＥＣＴ画像を記憶する心電図同期ＳＰＥＣＴデータ記憶部１１と、心電図同期ＳＰＥＣＴデータ記憶部１１に記憶されている複数のフェーズ画像について、互いに隣り合うフェーズの２枚のフェーズ画像を用いて、そのフェーズ間の心臓の動きを示す動きベクトル群を、すべてのフェーズ間について算出する動きベクトル算出部１３と、動きベクトル群に基づいて、所定の領域ごとの動きを解析して心臓の動きの特徴を示す動きパラメータを算出する動きパラメータ算出部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 複数の主撮像光学系を備えず、従来の撮像操作と同じ操作によって立体画像の撮像をする撮像装置に関する。
【解決手段】 複数の測距レンズに対向して配置された副撮像素子を有してなる測距光学系、各副撮像素子の受光面に結像された被写体像に基づく画像データを用いて被写体までの距離を算出する被写体距離算出手段、被写体までの距離から２次元の距離マップ画像を生成する距離マップ画像生成手段、主画像と距離マップ画像の各画像特徴量とを算出する画像特徴量算出手段、各画像特徴量を用いて主画像と距離マップ画像をマッピングしたデータを生成するマッピングデータ生成手段、マッピングデータと距離マップ画像を用いて２次元奥行き情報画像を生成する２次元奥行き情報画像生成手段、２次元奥行き情報画像から３次元視差画像を生成する立体画像生成手段、を有してなる撮像装置による。 （もっと読む）

【課題】撮影画像各部における被写体までの距離を正確に把握し、距離に基づきぼかし処理を施す。
【解決手段】測光スイッチＳ１がオンされると（Ｓ１００）、レンズを駆動し複数の位置に焦点を合せながら各位置でのスルー画像をメモリに記憶する（Ｓ１０２）。ＡＦ処理における合焦位置にフォーカス（Ｓ１０４）する。レリーズスイッチＳ２がオンされると同合焦位置で主画像の撮影を行う。記憶された複数のスルー画像の被写体までの距離情報を把握し、距離マップを作成するとともに、距離マップに手ブレの大きさ応じた大きさのノイズ除去用のフィルタを施す（Ｓ１１４）。フィルタを施した後の距離マップに基づきマスクを作成し（Ｓ１１６）、被写体までの距離に応じたぼかし処理を施す（Ｓ１１８）。 （もっと読む）

【課題】ノイズの低減とディテイルの復元とを両立した画像処理が可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】ノイズ処理部１２は、第１ノイズ低減処理部１６と、ノイズ推定処理部１８と、ディテイル強調処理部１９とを備える。第１ノイズ低減処理部１６は、ノイズ低減の対象フレーム画像と比較フレーム画像との間で相関が小さい画素を、対象フレーム画像のノイズと見做し、当該ノイズを抑制する第１ノイズ低減処理を施して、ノイズ低減画像を生成する。ノイズ推定処理部１８は、対象フレーム画像とノイズ低減画像とを対応画素毎に比較した結果から、対象フレーム画像の各画素のノイズ強度を算出し、当該ノイズ強度に基づき対象フレーム画像の各画素についてノイズである可能性を判定するノイズ推定処理を実行する。ディテイル強調処理部１９は、ノイズ低減画像の画素毎に、ノイズ推定処理の結果を反映させた強調処理を施し、出力画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】移動体を高い精度で検出することができる移動体検出装置、コンピュータプログラム及び移動体検出方法を提供する。
【解決手段】検出ブロック設定部１０７は、撮像画像上で複数の画素で構成される任意の大きさの検出ブロックを複数設定する。評価値算出部１０９は、任意の時点ｔの撮像画像上で、設定した各検出ブロックが移動体の候補領域であるか否かを評価する評価値を検出ブロック毎に算出する。選択部１１０は、算出された評価値に基づいて、候補領域であると評価された１又は複数の検出ブロックを選択する。移動体領域検出部１１２は、選択した検出ブロックの撮像画像上の位置及び大きさに基づいて、撮像画像上の移動体領域を検出する。 （もっと読む）

【課題】撮影画像内の周辺部において生じる歪み誤差を補正できる、キャリブレーション装置及びキャリブレーション方法を提供すること。
【解決手段】キャリブレーション装置１００において、特徴点設定部１１０が、周期性を持って全体に配列された特徴点群が含まれたキャリブレーションボードがステレオカメラによって撮影されたボード画像内の画像内特徴点群の内から、設定ポイントが密に且つボード画像の中央部領域にのみ配置された第１パターン及び設定ポイントが疎に且つボード画像の全体に配置された第２パターンに基づいて、第１の画像内特徴点群セット及び第２の画像内特徴点群セットを設定する。誤差補正情報生成部１３０が、第１の画像内特徴点群セットに含まれた各画像内特徴点の座標と、第２の画像内特徴点群セットに含まれた各画像内特徴点の座標と、キャリブレーションパラメータとに基づいて、歪み誤差を算出する。 （もっと読む）

【課題】ずれ量算出にかかる処理時間を短縮することのできる画像処理装置を提供する。
【解決手段】異なる位置から撮影され、複数の画素が２次元の行列状に配列された右眼画像ＰＲ及び左眼画像ＰＬが格納されるメモリ５１と、Ｎ行目の各画素に対応する切り出しブロックＢＲを右眼画像ＰＲから切り出し、左眼画像ＰＬの処理領域の全水平領域から比較ブロックＢＬを行方向に１画素ずつ移動させて切り出すメモリ制御部５３を有する。また、切り出された各比較ブロックＢＬと切り出しブロックＢＲとを比較して輝度信号の差分絶対値和を算出するＳＡＤ演算部５４と、各切り出しブロックＢＲ毎に差分絶対値和の最小値に基づいてずれ量を算出する比較器５５を有する。さらに、Ｎ＋１行目の画素に対するずれ量算出処理の際に、Ｎ行目において算出された差分絶対値和に基づいて比較ブロックＢＬの処理領域内での移動範囲を絞るように設定する演算制御部５６を有する。 （もっと読む）

【課題】自然な見え方の合成画像を提示可能な画像処理装置、方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置は、第１算出手段と、選択手段と、抽出手段と、第２算出手段と、決定手段と、生成手段と、を備える。第１算出手段は、被写体を含む第１画像から前記被写体の姿勢情報を算出する。選択手段は、衣服を含む複数の第２画像から、前記姿勢情報に対応する第２画像を選択する。抽出手段は、前記第１画像の第１輪郭から前記被写体の第１特徴を抽出し、前記第２画像の第２輪郭から第２特徴を抽出する。第２算出手段は、前記第１特徴と前記第２特徴との第１ずれ量を算出する。決定手段は、前記第１ずれ量が大きいほど高い透過度を決定する。生成手段は、前記第１画像と、前記透過度に変更した前記第２画像と、を合成した合成画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】測定対象物が明るさ（色）の異なる複数の領域を有している場合に、適切にその測定対象物を３次元測定することができる３次元測定装置等の技術を提供すること。
【解決手段】本技術の一形態に係る３次元測定装置は、投影部と、撮像部と、制御部とを具備する。前記投影部は、照度を変化可能な照明を有し、前記照明からの光により測定対象物に縞を投影する。前記制御部は、前記撮像部により前記測定対象物の画像を撮像させ、撮像された前記測定対象物の画像から輝度値を取得し、取得された前記輝度値に基づいて、前記測定対象物に対して複数の検査ブロックを割り当て、割り当てられた前記検査ブロック毎に、前記照明の測定照度を決定し、決定された前記測定照度で、それぞれ、前記投影部により前記検査ブロックに対して縞を投影し、前記縞が投影された前記検査ブロックの縞画像を前記撮像部により撮像し、撮像された前記縞画像に基づいて前記測定対象物を３次元測定する。 （もっと読む）

【課題】 システム構成を複雑化させることなく、撮影中の視野を全焦点画像上の適切な位置に表示させることができる撮像装置を提供する。
【解決手段】 カメラの焦点位置を変更する焦点位置変更手段と、焦点位置を変更して取得された２以上の静止画像を合成する全焦点画像生成手段と、全焦点画像、又は静止画像に基づいて抽出される画像を基準画像として当該基準画像とフレーム画像とから特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、特徴量の比較によって、基準画像とフレーム画像間の相対位置を判定するライブ位置合わせ手段と、外部からの取込み指示を受け付けた際に、焦点位置の異なる２以上の静止画像を取得する静止画像取得手段と、取得した静止画像を合成することにより全焦点画像生成手段が生成した新たな全焦点画像と、過去に取得した全焦点画像とを連結してモザイク画像を生成するモザイク画像生成手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】受光素子１画素程度の微小領域ごとに領域分割された偏光フィルタ層や分光フィルタ層を積層した構造を実現することを課題とする。
【解決手段】画像センサ２０６の前段に配置される光学フィルタは、特定方向の偏光成分Ｐのみを選択して透過させる鉛直偏光領域と該特定方向とは異なる方向の偏光成分Ｓのみを選択して透過させる水平偏光領域とが撮像画素単位で領域分割された偏光フィルタ層２２２と、赤色波長帯の光のみを選択して透過させる赤色分光領域と波長選択を行わずに光を透過させる非分光領域とが撮像画素単位で領域分割された分光フィルタ層２２３とを、光透過方向に積層した構成を有し、積層方向下側に位置する偏光フィルタ層の積層方向上面の凹凸を充填材２２４で充填して平坦化した後に分光フィルタ層を形成したものである。 （もっと読む）

【課題】環境認識の精度を向上させることができる環境認識装置及びプログラムを提供すること。
【解決手段】被写体を撮像することにより得られた画像を、明度情報に基づき同一の物体である可能性が高い領域に分割し、同一の分割領域に存在する複数の特徴点となる画素の距離情報に基づいて、特徴点以外の画素の距離情報を補完して距離画像を生成し、注目画素の距離情報に基づいて特徴量を抽出するためのウインドウのサイズを変更し、該ウインドウ内の画素から注目画素の特徴量を抽出し、抽出した特徴量と予め求めておいた対象物毎の特徴量とを比較することにより画素毎に物体を識別し、分割領域内の画素の識別結果を統合して、分割領域毎に対象物を識別して環境認識を行う。 （もっと読む）

【課題】撮像画像中から他車両のライトを検出するライト検出装置において、車両のライトに類似する特徴を有する光源を識別し、車両のライトを良好に検出する。
【解決手段】ライト制御システム１においては、自車両の周囲を撮像した撮像画像を取得し（Ｓ１１０）、撮像画像中の光源を抽出する（Ｓ１２０）。そして撮像画像中を複数に区分した領域毎に他車両が存在する確度が設定された領域確度マップに基づいて、該光源毎に光源が他車両のライトである確度を表す領域確度を演算する（Ｓ１５０）。また各光源における形状を含む特徴量が車両のライトが有する特徴量と一致する確度に応じて、各光源が他車両のライトである確度を表す特徴確度を演算し（Ｓ１５０）、各光源に対して領域確度および特徴確度に基づく最終確度を演算し、予め設定された閾値以上となる最終確度を有する光源が他車両のライトである旨を出力する（Ｓ１５０，Ｓ１９０）。 （もっと読む）