場面の奥行きマップを生成するため処理される画像を生成する立体カメラを有する立体視に基づく衝突回避システム。潜在的な脅威を、奥行きマップにおいて検知する。そして、検知した潜在的な脅威の大きさ、位置、および速度を推定し、推定した位置および推定した速度を用いて、検知した潜在的な脅威の軌道解析を決定する。軌道解析に基づく衝突予測を決定し、衝突が差し迫ったものであるかどうかを、衝突予測および推定された潜在的な脅威の大きさに基づいて決定する。 （もっと読む）

【課題】事前にサブピクセル描画された画像を表示するための、種々のイメージング処理技法が開示される。
【解決手段】事前にサブピクセル描画された画像は、サブピクセル描画された画像を表示することが可能なディスプレイに直接送信される可能性がある。事前にサブピクセル描画された画像はまた、ディスプレイに出力するため、後で送信するために、記憶される可能性がある。さらに、事前にサブピクセル描画された画像は、画像データストリームに埋め込まれ、後で、抽出され、表示される。さらに、事前にサブピクセル描画された画像を埋め込み、抽出する種々の技法が開示された。
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本発明は、仮想内視鏡検査法のためのローカルパス自動プランニング方法に関しており、後続するステップにおける利用のために結腸検査プロトコルによって得られる結腸データセットを導出するステップと、管腔内の目下の内視鏡位置周辺のサブボリュームを確定するステップと、前記目下の内視鏡位置から開始して当該管腔内部で成長する領域を実行するステップと、前記サブボリュームに外接する立方体の複数の面と前記領域との交差を計算しクラスタリングするステップと、前記目下の内視鏡位置から先行ステップにて形成された各クラスタの中心までの概算的センターラインパスを計算するステップと、前記センターラインパスの各々を内視鏡によって示される目下のパスと比較するステップと、前記センターラインパスの各々に対して前記比較に基づく評点を割当てるステップと、前記評点に基づいてセンターラインパスを選択するステップとが含まれている。
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【課題】経年変化や認証時の入力情報のばらつきに対して本人の誤排除率を低下させることができる人物認識装置を提供する。
【解決手段】認識対象となる人物１００の顔画像をカメラ１０１により入力し、この入力した顔画像と、あらかじめ認識対象となる人物の顔画像を登録情報として保持する登録情報保持部１０８に保持されている登録情報とを認識部１０９で照合することにより両者の類似度を求め、この求めた類似度に基づき当該人物を認識する人物認識装置において、登録情報更新部１１１は、認識部１０９において求められた類似度があらかじめ定められた所定の更新範囲内にあるか否かを判定し、当該類似度が所定の更新範囲内にあるとき、カメラ１０１で入力された顔画像に基づき登録情報保持部１０８に保持されている登録情報を更新する。 （もっと読む）

【課題】撮影シーンに応じて適切なシェーディング補正を行うことが可能なデジタルカメラを提供する。
【解決手段】デジタルカメラは、画像のシーンが文字シーンか自然画シーンかを、輝度分布および色合いに基づいて自動判別する。デジタルカメラは、画像のシーンが文字シーンであると判別されるときには、自然画シーンであると判別されるときに比べてシェーディング補正の度合いを大きくする。また、文字シーンのときには、シェーディング補正に加えて、彩度抑圧処理を行う。また、この彩度抑圧処理は、画像の中心から離れるにつれてその抑圧の度合いが大きくなるようにして行われる。 （もっと読む）

【課題】絶縁ワニスで被覆した絶縁電線を接着剤層を固定することによって製造されるマルチワイヤ配線基板に対する検査を高速で確実に検査する。
【解決手段】マルチワイヤ配線基板に光を垂直に照射し、色フィルタで所定の波長の光を選択し、撮像カメラによって色フィルタで選択した光マルチワイヤ配線基板の全面を撮像し、この全面の画像に所定の画像処理を施すことによって、絶縁電線の始点部、終点部が所定の領域内に入っているかの検査と始点部と終点部の間の経路の配線不良の検査を高速で確実に実現する。 （もっと読む）

【課題】画像の誤補正を防止し、補正の精度を高めること。
【解決手段】入力画像データ格納部１１０に格納された入力画像データを所定の縮小率で縮小し縮小画像データを生成する縮小画像データ生成部１０１と、縮小画像データの複雑度を算出する複雑度算出部１０２と、複雑度に応じて、画像の画質を補正するためのカラーバランス・ハイライト補正量を算出するカラーバランス・ハイライト補正量算出部１０３と、カラーバランス・ハイライト補正量に基づいて、入力画像データに補正をかける画像補正部１０４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ユーザが、被撮影者が良い表情である撮影画像を手軽にプリントして楽しむことができるようにする。
【解決手段】本発明に係るデジタルカメラ１によれば、ＣＰＵ１１ａは、撮影された動画の各コマ画像の被撮影者の顔画像を抽出して、各顔画像毎に笑顔評価、端正評価を行い、各コマ画像について、その画像中の各被撮影者の総合笑顔評価値及び総合端正評価値を算出する。また、ＣＰＵ１１ａは、コマ画像のうちの一つを解析し、撮影した画像の場面を判断し、当該撮影がカジュアルな場面の撮影であると判断すると、優先評価値を笑顔評価値として設定し、フォーマルな場面の撮影であると判断すると、優先評価値を端正評価値として設定し、優先評価値の高い順に各コマ画像に順位を設定する。そして、順位に基づいて各コマ画像をモニタ２３に表示させる。 （もっと読む）

【課題】複数の色を備えた被写体を撮影することにより、被写体の色の数や性質に依存することなく、精度の高い色変換表を簡便に作成する方法を提供する。
【解決手段】ディジタルスチルカメラにより基準露出量，基準露出量からのλ倍シフト量でカラーチャートが撮影されると、異なるＹＣｂＣｒ表色値の情報を有する二種類のチャート画像データが生成され、このデータを受け取ったプリンタの関係決定部は、各カラーパッチごとに、チャート画像データのＹＣｂＣｒ表色値と基準画像データの基準色彩値との対応関係を第１テーブルに書き込むと共に、チャート画像データのＹＣｂＣｒ表色値と、λ倍という露出量の相違を基準画像データに反映することにより生成された修正基準画像データとの対応関係を第２テーブルに書き込む。色変換表作成部は、テーブルに書き込まれた二つの対応関係に基づいてＹＣｂＣｒ色空間とＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間との間の第２色変換表を作成する。 （もっと読む）

【課題】 被写体及び撮影シーンを認識して、複数の撮影モードの中から最適な撮影モードを自動的に設定する事によって、撮影者が特別な撮影知識を持たなくとも被写体やシーンにあった良好な写真を撮影する事ができる。
【解決手段】 少なくとも被写体が顔を含むかを認識する顔認識手段と被写体の状態を検知する手段を備え、両手段の出力情報に基づいてカメラの撮影モードを設定する。被写体の状態：被写体の動き、被写体の位置、被写体輝度、撮影時間。撮影モードの設定：Ｔｖ値、Ａｖ値、プログラム、線図、露出（調光補正）、ストロボ発光、ズームＡＦモード、給送モード、測光モードなど。 （もっと読む）

【課題】 常に良好な処理後画像を提供できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】 解析手段１１０は、画像情報１０５に含まれる画像１０７取得時の条件情報１０６（撮影画像１０７の撮影時の条件情報）を解析し、この解析結果に基づいて、画像１０７へ施す画像補正処理のアルゴリズムを決定する。 （もっと読む）

【課題】 効率的な画像読み取り動作、画像処理を行う画像処理装置を提供する。
【解決手段】 画像処理装置１００において、制御部１０が、画像読み取り部２０により読み取られた原稿の一部分の画像の輝度ヒストグラムを作成し、その輝度ヒストグラムに基づき、最適なガンマ補正を実施するためのガンマ補正データを選択し、その選択されたガンマ補正データに基づいて、原稿の全体画像を読み取る本スキャン時にガンマ補正を実施する画像処理制御を行う構成にした。 （もっと読む）

【課題】 フラッシュ撮影に用いたストロボなどの人工照明光の照明ムラに関わらず、照明ムラのない人工照明光で照明した画像を得られる画像処理装置および画像処理方法を提供する。
【解決手段】 ストロボなどによる人工照明光による照明ムラの情報を予め記憶しておき、撮影時に人工照明光ありの第１の画像データと人工照明光のない周囲光のみの第２の画像データを連続して撮像するとともに、第１の画像データから第２の画像データを差し引いたデータに対し予め記憶した照明ムラ情報に基づいた照明ムラ補正を行った後、該照明ムラ補正済みの画像データに対し第２の画像データを加えることにより、照明ムラのない人工照明光で照明した画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】 シャープネス処理およびノイズ除去処理等の画像データの像構造を変換する処理を効率よく行う。
【解決手段】 入力デバイス１１において、ＣＴＦチャートおよびベタ画像の撮像または読み取りを行い、ＣＴＦチャート画像データＳＣおよびベタ画像データＳＢを得、これをデバイス情報Ｄとしてメモリ１３に記憶する。入力デバイス１１において画像データＳ０が得られると、画像データＳ０を得た入力デバイス１１に対応するデバイス情報Ｄをメモリ１３から読み出し、画像データＳ０に付与して情報付与済みの画像データＳ１を得、これを記録手段１５においてメディア等に記録する。このため、画像データＳ１に付与されたデバイス情報Ｄを参照すれば、入力デバイス１１のデバイス特性を効率よく得ることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、撮影手段の優れた肌色描写性を出力媒体プリント上で達成し、主観的に好ましいプリント品質を効率良く作成することである。
【解決手段】撮影手段であるデジタルカメラ1aから画像データを読出手段２ａにおいて読出し、その撮影条件、ユーザーの嗜好に関する情報及び出力媒体に関する情報を入力手段16aから入力し、階調補正方法決定部19aにおいて前記撮影条件及び前記画像データに基づき当該画像データの主要被写体が人物であるか、あるいは風景の場合肌色領域と非肌色領域を決定し、階調補正設定修正部20aにおいて前記ユーザーの嗜好に関する情報及び前記出力媒体画像データに基づき、前記人物の画像データ及び前記肌色領域に人物用階調補正方法を適用し、前記非肌色領域に風景用階調補正方法を適用し、階調補正設定修正手段8aにおいて前記画像データを前記補正方法に基づく階調補正を行う。 （もっと読む）

【課題】無駄な画像データ処理を省き本人認証処理の効率化を図った本人認証装置を提供する。
【解決手段】購入者Ａを撮像するカメラ２と、購入者Ａの所持するＩＣカードからなる身分証明用カードＢに登録されている顔特徴量データ及び属性データを読取るカードリーダ３と、身分証明用カードＢから読取った属性データから購入者Ａが販売可能な条件を備えているか否かを判定し、販売可能と判定した時にカメラ２の撮像画像から生成した顔特徴量データと身分証明用カードＢから読取った顔特徴量データとを照合して購入者Ａがカード所有者本人か否かを判定する制御部４と、購入者Ａとのインタフェース動作を行うユーザーインタフェース装置５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、任意の色および任意の形状を有する対象を検出する画像検出装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の入力画像５０１内の対象を検出する画像検出装置１０７は、対象データが対象を特定する情報と、使用色データと、代表色データと、クラスタ画像とを含むデータベース２０４と、入力画像５０１から代表色に同じ色を有する領域を代表色領域７０９として抽出する代表色領域抽出手段２０１と、代表色を有する領域とクラスタ画像３０６の枠との間の相対的な位置関係を用いて、代表色領域７０９から対象が存在する可能性のある候補領域９０３を求める候補領域抽出手段２０２と、クラスタ画像３０６と候補領域９０３とを照合し、その照合結果に基づいて、候補領域９０３を対象が存在する領域として検出する照合手段２０３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 生体情報の入力環境の違いや経年変化による精度変動に対応した信頼性の十分高い個人認証装置を提供すること。
【解決手段】 生体情報の入力環境を計測し、あらかじめ１以上の段階に区分された入力環境の中から該当する入力環境の段階を決定する環境計測手段と、入力環境の段階毎に対応させて所定の生体情報のデータを生体情報登録データとして記憶する環境別生体情報記憶手段と、決定された入力環境の段階に対応させて生体情報登録データを環境別生体情報記憶手段に記憶させて登録する環境別生体情報登録手段と、生体情報を入力生体情報として入力する生体情報入力手段と、入力生体情報のデータと入力生体情報の入力環境の段階に対応させて登録されている生体情報登録データとの照合を行う同環境生体情報照合手段と、同環境生体情報照合手段の照合結果に基づいて本人か否かを判定する同環境照合判定手段とを備えた構成を有している。 （もっと読む）

【課題】 レーザ光を対象物上にスキャンして三次元形状データを得るには、そのスキャンにかなりの時間がかかりその間対象物が静止している必要があり、人物などの三次元形状データを得るのは、難しいという問題があった。
【解決手段】 データ入力部１０において、カメラを用い対象物の複数の画像を得る。この画像に基づいて、モデリング部１２において、色彩データを含む三次元形状データを得る。この三次元形状データに基づいて成形部１４において実立体モデルを成形する。これは切削や成形型による成形によって行われる。そして、色づけ部１６により、色彩データに基づいて、実立体モデルに対し色づけが行われる。 （もっと読む）

【課題】 従来は特定画像判定を確実に、効率よく実現できなかった。
【解決手段】 上記課題を解決するために、本発明はカラー画像データを入力する入力手段（本実施例では、例えば図１、１１１に相当）、前記カラー画像データからなるカラー画像が特定画像であるか否かの判定が済んでいるか判定する判定手段（同、１１３に相当）、前記判定が済んでいない場合、前記カラー画像が特定画像であるか否かを判定する画像判定手段（同、１１３に相当）とを有することを特徴とする。 （もっと読む）