【課題】奥行き方向に重畳表示された複数の画像間でポインタを容易に移動させることができる３次元画像処理装置を提供する。
【解決手段】医用画像処理装置の制御部１４は、画像生成部３１およびポインタ制御部３２を備える。画像生成部３１は、ボリュームデータにレンダリング処理を行うことにより生成されたレンダリング画像と、ポインタの画像とが、奥行き情報を考慮して重畳された重畳画像を生成する。ポインタ制御部３２は、ポインタの３次元位置情報を求めるものであり、ポインタがレンダリング画像上にある場合はボリュームデータ中の対象物の３次元的な表面に沿ってポインタを移動させる。 （もっと読む）

【課題】対象物体の全周３次元形状モデルの計測に必要な情報を瞬時に取得する。
【解決手段】スタジオ装置１０は、パネルを四方に配置して接合することで底面が開放された箱形であり、パネルの内側に鏡面が形成され、天面側から見て鏡面の全部または一部が天面方向に傾斜され、底面側から対象物体を被せて使用する。スタジオ装置１０の天面側には、スタジオ装置の内部に指定のパターン映像を投影する投影装置１１２と、スタジオ装置の内部を撮影する撮影装置１１３が配置される。この状態で、演算制御装置１１１は、投影装置１１２によりパターン映像を投影した状態で撮影装置１３３により撮影されたスタジオ装置１０内の画像からスタジオ装置１０内に配置される対象物体の上面から見た形状及び各パネルの鏡面に映る前後左右の形状を３次元情報として取得し、この３次元情報に基づいて全周３次元画像を作成する。作成された全周３次元画像は表示装置１１４に表示される。 （もっと読む）

【課題】 衝突検出対象オブジェクトの正確な衝突判定を実現できる衝突検出システム、ロボットシステム、衝突検出方法及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】 衝突検出システムは、処理部１０と、描画処理を行う描画部３０と、衝突検出対象オブジェクトの外殻内面を見る視点を設定する視点設定部４０とを含み、描画部３０は、視点設定部４０で設定された視点から見たときの衝突検出対象オブジェクトを描画する第１の描画処理を行うとともに、衝突検出対象オブジェクトの外殻内面のうち、第１の描画処理により描画された領域に対応する各ピクセルの深度値を生成し、生成した深度値に基づいて、衝突検出対象オブジェクト以外の他のオブジェクトを描画する第２の描画処理を行い、処理部１０は、第１の描画処理と第２の描画処理の結果に基づいて、衝突検出対象オブジェクトが他のオブジェクトと衝突したか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】 レンダリングのための遠近効果の過程において入力深度映像のホールフィリングを極めて迅速に行いながら信頼できる結果を提供する映像処理装置及び方法を提供する。
【解決手段】 入力深度映像が入力されれば、映像処理装置のアウトライアー除去部は全体ピクセルの深度値を分析して平均的な値に一定の程度以上を離れたピクセルを除去し、単独に処理する。そして、ホールをフィリングして入力深度映像を再生成する。この過程において、プッシュプル方法のホールフィリング処理が行われる。 （もっと読む）

【課題】少ない処理負荷で、違和感の少ない立体視画像を生成することが可能なプログラム、情報記憶媒体、画像生成装置及びサーバを提供すること。
【解決手段】第１の画像と第２の画像に基づき、立体視画像を生成する処理を行う場合に、第１の画像生成部が、スクリーンに対応する特定バッファの各画素に、前記第１の仮想カメラに対して最前面にあるプリミティブの情報を記憶させる処理を行い、第２の画像生成部が、ピクセル処理前に、第２の画像の画素毎に、第１の画像から流用可能な画素の画像情報が存在するか否かを判定する処理を行い、第１の画像から流用可能な画素の画像情報が存在する場合に、前記ピクセル処理の替わりに、第１の画像の当該画素の画像情報を、第２の画像の画素の画像情報に流用する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】Ｓ-ＣＰＲを用いて血管等の管腔状組織の断面を表示させて読影を行うような場合に、実際よりも括れて表示されたり、途切れたように表示された場合においても、Ｓ-ＣＰＲ画像を作成する際に管腔状組織の中心を通らない曲線を直線化したことによりそのような表示がなされているのか否かを容易に判別する。
【解決手段】外部操作装置２から、読影用画像表示の要求があったか否かの判断を行い（Ｓ１１）、要求があった場合には、画像データ記憶部１２に記憶された３次元医用画像データからＳ-ＣＰＲ画像を作成し（Ｓ１２）、作成画像記憶部１３に格納する（Ｓ１３）。次に３次元医用画像データからＶＲ画像を作成し（Ｓ１４）、作成画像記憶部１３に格納する（Ｓ１５）。作成画像記憶部１３に格納されたＳ-ＣＰＲ画像とＶＲ画像は、画像表示部１４の表示画面上に上下に並列されるように表示される（Ｓ１６）。 （もっと読む）

【課題】描画処理により得られた画面を高速かつ効率的に動画符号化する。
【解決手段】描画する画面を決定する視点情報を用いて、少なくとも２段階の描画処理により提供画面を描画する。該描画処理は、後段の描画処理において、前段の描画処理で生成された特定のチャネルの中間値マップを参照して提供画面の描画がなされる。動画配信サーバは、第１の画面の後段の描画処理の実行中に少なくとも１つのチャネルの中間値マップを選択し、設定されたブロックごとに第１の画面よりも前に描画された第２の画面について生成された対応する中間値マップを参照してフレーム間符号化を行うか否かを判断する。動画配信サーバは、第１の画面の後段の描画処理の終了後、該判断の結果に応じて符号化を行って外部装置に符号化動画データを送信する。また該判断の結果は、第１の画面の符号化動画データの生成が完了する前に外部装置に送信される。 （もっと読む）

【課題】立体画像のフォーカス位置を変更すること。
【解決手段】実施形態に係る画像処理システムは、立体表示装置と、受付部と、表示制御部とを備える。立体表示装置は、３次元の医用画像データであるボリュームデータに対してレンダリング処理が行われることで生成された複数の視差画像である視差画像群を用いて、立体視可能な立体画像を表示する。受付部は、前記立体画像の関心領域を受け付ける。表示制御部は、前記受付部によって受け付けられた関心領域に対応する前記ボリュームデータの位置で視線方向が交わる複数の視点位置に基づいて、該ボリュームデータに対してレンダリング処理が行われることで生成された視差画像群を前記立体表示装置に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 適切なグラデーションを施したパース図を迅速に作成、表示することの可能なパース図作成システム及びパース図作成プログラム並びにパース図作成方法を提供すること。
【解決手段】 三次元データ及びテクスチャデータを取得するデータ取得部と、三次元データにおける建物の部位を定義する部位定義部と、建物の外壁面となる面オブジェクト及び面オブジェクトに影を発生させる影発生オブジェクトを三次元データから抽出すると共に視点及び光源に基づいて影発生オブジェクトによる影を生成する影生成部と、生成される影に対しグラデーションを付与する影フィルターを生成する影フィルター生成部と、面オブジェクトに対しグラデーションを付与する面フィルターを生成する面フィルター生成部と、前記面オブジェクトに影、影フィルター及び面フィルターを重ね合わせる画像合成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】医用画像を適切に表示することができる画像処理システム及び方法を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る画像処理システムは、第１画像生成部と、第２画像生成部と、表示制御部とを備える。前記第１画像生成部は、３次元の医用画像データであるボリュームデータに対してレンダリング処理を行うことで、第１画像を生成する。前記第２画像生成部は、前記ボリュームデータに対してレンダリング処理を行うことで、前記第１画像と立体感の異なる第２画像を生成する。前記表示制御部は、表示部の表示面内で指定された指定領域及び該指定領域を除く背景領域のそれぞれに、前記第１画像及び前記第２画像のそれぞれを表示するように制御する。 （もっと読む）

【課題】経時的な多視差画像をリアルタイムで生成して表示する場合であっても、スムーズに表示することができる画像処理システム、装置及び方法を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る画像処理システム、画像処理装置及び方法は、第１レンダリング制御部は、連続する時相ごとのボリュームデータから任意の視差数の多視差画像をそれぞれ生成する場合に、視差画像群の配置状態において、所定の位置の視差画像を任意の時相おきのボリュームデータから生成させる。そして、第２レンダリング制御部は、第１レンダリング制御部によって制御された位置とは異なる位置の視差画像を、第１レンダリング制御部によって制御された時相とは異なる時相のボリュームデータから生成させる。そして、表示制御部は、第１レンダリング制御部及び第２レンダリング制御部によって生成するように制御された視差画像群を、時相順に表示部に表示させる。 （もっと読む）

【課題】立体視される医用画像の奥行き感が低減することを回避すること。
【解決手段】実施形態の医用画像診断装置としての超音波診断装置は、レンダリング処理部１７ｂと、モニタ２と、制御部１８とを備える。レンダリング処理部１７ｂは、３次元の医用画像データであるボリュームデータに対して複数視点からレンダリング処理を行なうことで、所定視差数の視差画像である視差画像群を生成する。モニタ２は、視差画像群を表示することで、観察者により立体的に認識される立体画像を表示する。制御部１８は、モニタ２において視差画像群を表示する第１領域と、モニタ２において視差画像群以外の情報を示す情報画像を表示する第２領域とが識別可能となる視差画像群と情報画像との合成画像群がモニタ２に表示されるように制御する。 （もっと読む）

【課題】移動体をターゲットオブジェクトの方向に容易に移動させることが可能なプログラム、情報記憶媒体、及びサーバを提供する。
【解決手段】移動体の前後方向を第１の軸とし、第１の軸回りに移動体を回転させる第１の入力情報と、移動体の左右方向を第２の軸とし、第２の軸回りに移動体を回転させる第２の入力情報と、移動体の上下方向を第３の軸とし、第３の軸回りに移動体を回転させる第３の入力情報とを個別に受け付け、第１の入力情報に基づき第１の軸回りに移動体を回転させる第１の回転処理と、第２の入力情報に基づき第２の軸回りに移動体を回転させる第２の回転処理と、第３の入力情報に基づき第３の軸回りに移動体を回転させる第３の回転処理とを行い、第２の入力情報に基づく第２の回転処理中に、移動体とターゲットオブジェクトとの位置関係に基づいて、第１の回転処理及び第３の回転処理の少なくとも一方の補正処理を行う。 （もっと読む）

【課題】デジタル表現されたグラフィックの生成のパフォーマンスを改善する方法を提供する。
【解決手段】本方法は：基本プリミティブの第一の表現を受領し；バーテックス位置決定に関連付けられた命令の組を提供し；前記基本プリミティブの前記第一の表現に対して、有界算術を使って前記の取得された命令の組を実行して、前記基本プリミティブの第二の表現を提供し；前記基本プリミティブの前記第二の表現を選別プロセスにかけることを含む。対応する装置およびコンピュータ・プログラム・プロダクトも提示される。 （もっと読む）

【課題】３Ｄ表示処理システムにおいて、３Ｄ表示装置３０によって立体視される画像上で、注目点を３次元的に示すこと。
【解決手段】３Ｄ表示処理システム１は、被検体像を含むボリュームデータに対してレンダリング処理を行なって複数視線に対応する第１の３次元画像データを生成する基準画像生成部４２と、操作者が複数視線の中心視線に直交する投影面上の位置及び中心視線の方向の位置を設定操作するための操作装置１０と、投影面位置に基づいてカーソル像を配置した複数視線に対応する第２の３次元画像データを生成する平面位置確定用画像生成部４４と、複数視線に対応する第１の３次元画像データ、または、複数視線に対応する第２の３次元画像データに基づいて３Ｄ表示を行なう３Ｄ表示装置３０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】プレーヤの目の負担を軽減しつつ立体視の飛び出し演出を行うことが可能なプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムを提供すること。
【解決手段】オブジェクトをオブジェクト空間内で移動させる制御を行う移動制御部と、前記オブジェクトが、前記オブジェクト空間内の基準面よりも視点から見て手前側のエリアに位置する場合に、前記オブジェクトをぼかすぼかし処理を行うぼかし処理部と、前記オブジェクトの立体視用画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、前記基準面は、前記オブジェクト空間内の投影面よりも視点から見て手前側に位置する面であり、前記投影面は、前記投影面に位置するオブジェクトの画像の視差が無くなる面である。 （もっと読む）

【課題】平面多角形の形状を有する複数のポリゴンを用いて表現される３次元空間について、３次元空間上の線分とポリゴンとの交差を判定する技術に関し、交差判定に係る処理の負荷を軽減する。
【解決手段】候補選定部２２が、３次元空間上の背景オブジェクトのポリゴン及びキャラクタオブジェクトの移動線分を２次元平面に投影し、２次元平面上においてポリゴンの辺がキャラクタオブジェクトの移動線分と交差するポリゴンを選定して交差判定部２３に供給し、交差判定部２３が、候補選定部２２により選定されたポリゴンを対象にして、３次元空間上においてポリゴンの面がキャラクタオブジェクトの移動線分と交差するか否かを判定し、ポリゴンの面がキャラクタオブジェクトの移動線分と交差するポリゴン（キャラクタオブジェクトが衝突するポリゴン）を特定する。 （もっと読む）

【課題】合成する画像と重複する背景の画像の視認性を向上させる。
【解決手段】画像出力部２は、第１の３次元物体の一部が除去されることによってこの３次元物体が複数の部位に分割された第２の３次元物体の表面形状を示す画像を出力する。画像合成部３は、画像出力部２から出力された画像を半透明状態で背景画像に合成する。画像合成部３から出力される合成画像では、第２の３次元物体の描画領域のうち第１の３次元物体から除去された領域において、背景画像に存在する物体が直接的に視認できるようになる。 （もっと読む）

【課題】計算負荷を考慮しつつ、３次元変形した後も線形グラデーションの色の階調を滑らかに保つことができる仕組みを提供する。
【解決手段】線形グラデーションのグラデーション情報及び３次元変形情報を用いて、２次元ベクトルグラフィックスを投影面に投影した際のグラデーション投影結果領域を取得する構成部２０３と、グラデーション投影結果領域を複数のグラデーション領域に分割する構成部２０４と、分割された各グラデーション領域のグラデーションパラメータを取得する構成部２０５と、グラデーションパラメータを用いて、グラデーション領域のビットマップを生成する構成部２０６を設ける。さらに、構成部２０６で生成したグラデーション領域のビットマップの投影結果と、構成部２０８で投影した２次元ベクトルグラフィックスの投影結果とを合成して、出力用ビットマップとして構成部２０９から出力する。 （もっと読む）

【課題】立体表示可能ディスプレイ（例えば、ステレオスコピック・ディスプレイ又はオートステレオスコピック・ディスプレイ）上での３Ｄビデオ画像のレンダリング方法を提供する。
【解決手段】処理は、視聴者に対向しないファセットを除外することと、左視野及び右視野の前景ファセットと、共通の背景ファセットとを定めることと、これらのファセットのライティングを決定することと、一方の視野（例えば、左視野）のファセットの計算結果を用いて、他方の視野（例えば、右視野）のスクリーン・マッピング及びシーン・レンダリングを実行することとを含む。１つの実施形態において、画像の視覚化は、例えばモバイル電話、コンピュータ、ビデオ・ゲーム・プラットフォーム、又は携帯情報端末（ＰＤＡ）のような低電力デバイスの立体表示可能ディスプレイ上に提供される。 （もっと読む）