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アプリケーションプログラムインターフェースは、モデル3Dオブジェクトによって定義された3Dモデルの3次元(3D)場面を構築するために使用することができる。このインターフェースは、1つまたは複数のグループオブジェクトおよび1つまたは複数のリーフオブジェクトを有する。グループオブジェクトは、他のグループオブジェクトおよび/またはリーフオブジェクトを含むか、あるいは収集する。リーフオブジェクトは、描画オブジェクトであってもイルミネーションオブジェクトであってもよい。グループオブジェクトは、それらのグループ内で収集されたオブジェクトを変換するための変換演算を有することができる。描画オブジェクトは、3D場面の3Dモデルを描画するための命令、または、2D画像を3Dモデル上で描画するための命令を定義する。イルミネーションオブジェクトは、3Dモデルを3D場面内で照らすライトの種類および方向を定義する。方法は、アプリケーションプログラムインターフェースのオブジェクトにより構築されたコンピュータプログラムオブジェクトのツリー階層を処理する。この方法は、オブジェクトの3D場面ツリー階層の枝をトラバースして、グループオブジェクトおよびリーフオブジェクトを処理する。この方法は、次の未処理オブジェクトがリーフオブジェクトのグループオブジェクトであるかどうかを検出する。それがリーフオブジェクトである場合、この方法は、このリーフオブジェクトがライトオブジェクトであるか、描画3Dオブジェクトであるかを検出する。リーフオブジェクトがライトオブジェクトである場合、3D場面のイルミネーションが設定される。描画3Dオブジェクトが検出される場合、3Dモデルはイルミネーションによって照らされるように描画される。この方法はまた、グループオブジェクトによって収集されたオブジェクトのグループにグループ演算を実行することもできる。

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多次元のデータセットにオブジェクトのマッピングを可能にするように配される装置(40)は、如何なる適切な形式の多次元のデータセットを入力するための入力部を有する。前記装置の中核は、例えば従来のマイクロプロセッサ又は信号プロセッサのようなプロセッサ(44)、(通常はハードディスクに基づく)バックグラウンド記憶装置(48)、及び(通常はRAMに基づく)作業メモリ(46)により形成される。このバックグラウンド記憶装置(48)は、処理を行っていない場合、前記データセット(又はその一部)を記憶するのに使用され、(プロセッサにより実行されない場合)図形リレーショナルアプリケーションのマクロ及びモデルの動作を記憶するのに使用されることができる。メインメモリ(46)は通例、処理を行っているデータセット(の一部)と、このデータセットの部分を処理するために使用される図形リレーショナルアプリケーションのマクロ及びモデルの命令とを保持している。本発明による装置(40)は、幾何学リレーショナルアプリケーションのフレームワークマクロを用いて一連の幾何学テンプレートの間における一連の幾何学的関係を規定するように構成される計算手段(45)、及び前記多次元の図形オブジェクトをこれら幾何学テンプレートと関連付ける手段(47)を有する。好ましくは、手段(45)及び(47)は、好ましくは記憶装置(48)に記憶されるコンピュータプログラム(43)により動作可能である。出力部(49)はマッピングの結果を出力するのに使用される。好ましくはこの出力は、多次元の図形オブジェクトと、図形リレーショナルアプリケーションのマクロにより相関付けされる幾何学テンプレートとの関連付けした結果を有する。本発明はさらに、多次元のデータセットにおいてオブジェクトをマッピングする方法、コンピュータプログラム、画像分析及びイメージングシステムにも関する。
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オブジェクトの領域の3次元画像を、X線装置で捕捉したトランケートされた円錐ビーム投影データと、オブジェクトのより大きな領域を表す事前CT画像とから計算する。トランケートされた投影データを外挿して検出器の外側の投影方向に関連する疑似投影データを求め、その疑似投影データで完成された、トランケートされた投影データに基づき中間CT画像を再構成する。次に、事前CT画像をその中間CT画像に登録する。検出器の外側の投影方向に関連する前方投影データをトランケートされた投影データと登録された事前CT画像から計算する。最後に、3次元画像を前方投影データで完成したトランケートされた投影データに基づき再構成する。
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オブジェクトの三次元X線撮像のための装置であって、オブジェクトの二次元画像の少なくとも1つの集合を使用中に得るように、オブジェクトに関して両者が適合するX線源及びX線画像検出器を有するシステムと、二次元画像の集合から導き出される前記オブジェクトの三次元画像を演算するためにX線画像検出器に接続された処理器とを有する装置であり、そのシステムは、低強度レベルにおける二元画像の第1集合及び高強度レベルにおける二元画像の第1集合を少なくとも得るように異なる強度レベルで動作し、低強度レベルはX線画像検出器の飽和を実質的に回避するようにあるポイントで予め決定され、そして処理器は、三次元画像の演算に先立って前記の二次元画像の第2集合からの対応する画像と二次元画像の第1集合からの画像を組み合わせるように備えられている、装置について開示している。
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例えば心臓コーンビームCTでは、線源の経路は、投影データがゲートされるために断続的になる。本発明は、このようなゲートされたデータ組から連続的な線源の軌道に対応する投影データを得る方法を提供する。そのために動き補償を適用する。完全なデータ組を決定して近似的または正確な再構成方法をイメージ生成のために断続的でない完全なデータ組に適用可能にするのが有利である。
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本発明は、心拍及び/又は呼吸のための自発運動の影響を受ける患者の器官内のインターベンションニードル又は脈管系内のカテーテルをナビゲートする装置及び方法に関する。これに関連して、前記自発運動の基準位相(E)を基準にして前記脈管系内のポイントの変位を記述する運動モデル(11)が、データ処理装置(10)のメモリ内に準備しておかれる。位置決め装置(2)によって測定される前記患者(3)の前記脈管系内の前記機器(4)の空間的位置及び向き、並びにそれと並行して記録されるECG値(E)は、前記データ処理装置(10)によって前記運動モデル(11)を利用して前記機器の動き補償位置(Δ)に変換され、前記動き補償位置(Δ)は、次いで、静止脈管又は器官マップ(12)内に表示され得る。前記運動モデル(11)は、前記脈管系の一連の三次元記録から得られ得る。更に、又は他の例においては、前記機器が前方に移動しない時間中の前記機器(4)の測定位置及び測定向きが用いられ得る。
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3次元CADデータの近似方法であって、CADデータの立体の面をメッシュ分割し、該面の境界稜線をポリライン化し、該ポリラインの境界点における接線ベクトルを設定し、メッシュ分割の格子点のうちポリラインの内側に存在する内点を抽出し、内点同士および内点と境界点を結んで多角形ポリゴンを生成し、該多角形ポリゴン上にベジェ曲面を生成し、該ベジェ曲面がCADデータの面から所定の誤差範囲内に位置するかを判断し、誤差範囲内に乗っていない場合には、再度分割メッシュすることを特徴とする。 (もっと読む)


リモートデバイス上で構成物を作成し制御する方法およびプロトコルが開示される。本プロトコルは、サーバおよび他のデバイスが、リモートデバイス上に構成物をレンダリングするために、リモートデバイスの処理能力を利用することを可能にし、そうすることによって、サーバのスケーラビリティ、およびリモートデバイスの処理能力の利用を高める。本プロトコルは、リモートデバイスにリソースコマンドパケットおよびコントロールパケットを伝達するための高レベルのコマンドパケットを提供し、パケットは、コマンドを処理するのに必要とされる情報をもつペイロードを有する。

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合成デスクトップモデルのオペレーティングシステムを使用するコンピュータ上にデスクトップを描画するための方法およびシステムを開示する。合成デスクトップウィンドウマネージャは、アプリケーションプログラムからコンテンツ情報を受け取ると、ウィンドウをバッファメモリに引き入れ将来参照できるようにし、高度なグラフィックスハードウェアおよびビジュアル効果を利用して、それらが描画されるコンテンツに基づいてウィンドウを描画する。ウィンドウは、さらに、仮想光源を含む環境変数に基づいて描画することができる。各ウィンドウのフレーム部分は、表示されるフレームの下にあるデスクトップのコンテンツに基づくすりガラスの外観を有するビットマップのピクセルシェーディングを行うことにより生成することができる。オペレーティングシステムが非レガシアプリケーションウィンドウと整合するように見えるようにレガシアプリケーションにより生成されるウィンドウを描き、描画することができるようなレガシサポートが提供される。 (もっと読む)


3Dデータ集合の部分集合のディスプレイを最適化するためのクロップボックスを動的に決定するための方法及びシステム、例えば、管腔状構造の内視鏡画像が開示される。本発明の実施形態において、レイ・シューティング技術を使用して、クロップボックスのサイズ及び位置を動的に決定する。実施形態において、投射されたレイは、所与の立体に均一に分配され、内腔内面との交差点がクロップボックス境界を決定する。別の実施形態において、レイは必ずしも一定方向に向かって投射される必要はない。むしろフレームに応じてディスプレイ領域をより完全にカバーするように変化するランダムなオフセットを使用して投射されてもよい。その他の実施形態においては、更に良い結果を得るために、より多くのレイが、エラーと考えられる領域、例えば、管腔状構造の中心線が導かれる点に対して投射されてもよい。このような実施形態において、レイは均一に分配されるとは限らず、空間的、時間的に変化し得る。即ち各フレームでプログラムは、例えば、異なる数のレイを異なる方向に投射し、これらのレイの分配は、異なるパターンをとり得る。なぜなら、実施形態において、動的に最適化されるクロップボックスは、実際に表示されている3Dデータ集合の一部のみを提供するためである。これによりサイクル及びメモリー使用量の処理は最小化される。

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本発明は、多次元データ集合(2)において予め決定可能な領域(3)を表すための方法及び装置に関する。前記データ集合(2)は、特に、検査されるべき対象物の三次元又は四次元画像データから構成されている。前記画像データは、対象物の一つ又は幾つかの受信要素によって生成され、特に少なくとも1つの二次元断面(S)が前記予め決定可能な領域(3)を通って位置決めされると共に表示される。断面(S)は、ベクトル(4)によって多次元データ集合(2)内に配置される少なくとも一つのベクトル平面及び/又はポインター平面(E1,E2)によって規定される。前記ベクトル又はポインターは、多次元データ集合(2)内及び/又は特に多次元データ集合(2)の二次元断面平面(S1,S2)上における、少なくとも一つのベクトル平面(E1,E2)及び、ベクトル及び/又はポインター(4)の操作によって固定される。好ましくは、ベクトル(4)は、予め決定可能な方向と長さを有する方向ベクトル(即ち、アロー)であり、予め決定可能な領域(3)に沿って延びる。

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【課題】適応データ表現、レイキャスティング、及びデータ補間技術を用いてボリュームデータセットをレンダリングする方法及びシステムを提供する。
【解決手段】適応MIPレイキャスティングシステムは、最初に3Dデータセットを複数のサブボリュームにフラグメント化してオクトリデータ構造を構成し、各サブボリュームは、オクトリデータ構造の1つのノードに付随している。システムは、次に2D画像平面を確立し、各々がサブボリュームの部分集合と適応して相互作用する複数のレイを3Dデータセットに向けて選択的に放出し、レイ経路に沿う最大データ値を識別する。最大データ値は、次に2D画像平面上でピクセル値に変換する。最後に、システムは、ピクセル値がレイキャスティングによって発生されなかった位置のピクセル値を補間し、それによって3Dデータセットの2D画像を発生させる。 (もっと読む)


【課題】心臓(106)のような活動的な物体についての取得された投影データ集合(120)の時間的補間(134)のための技術を提供する。
【解決手段】ゆっくりと回転するガントリ(54)及び分布型X線源(12)を使用して投影データ集合(120)を取得する。投影データ集合(120)を、各ビュー位置において心臓時相に対するような選択された時点へ補間する(134)。その結果の補間後の投影データ(136)は各ビュー位置における投影データ(120)を任意の時点に特徴付ける。次いで、補間後の投影データ(136)の集合を再構成(138)して、時間的分解能を改善した画像及び/又はボリューム(140)を生成する。 (もっと読む)


心臓又は冠動脈血管ツリーのような不均一に運動するオブジェクトのCTイメージングには、オブジェクトのそれぞれ異なる部分がそれぞれ異なる時間ポイントに静止しているという問題がある。従って、グローバルに選択される時間ポイントによりゲート制御される再構成は、このようなオブジェクトの鮮明な画像をもたらさない。本発明により、オブジェクトの動きが評価され、それにより、これらのオブジェクトの選択された領域の動きを記述する。評価された動きに基づいて、これらの領域が最小の動きを有する時間ポイントが決定される。画像が再構成され、領域が最小の動きを有する個々の時間ポイントに対応する個々の領域からのデータが再構成される。これにより、改善された画像品質が提供されることができる。
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本発明は、特には心臓等である対象の三次元画像を一連の投影映像から生成する方法及び装置に係る。再構成に対しては、それらの投影映像のみが使用され、特性対象の特徴の投影線は、略同一の空間点で交差する。特性対象の特徴は、特には血管分岐部であり得、投影映像上に容易に位置付けられ得る。
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