【課題】カメラの光学系がもつ輝度シェーディングの影響を低減して、画像データ中のシミを精度よく検出することができるカメラ検査装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るカメラ検査装置１０００は、基準被写体が撮像された画像データを取得する画像データ取得部１１０と、画像データから所定方向に沿った輝度の２回微分値を算出する２回微分値算出部１４０と、２回微分値算出部１４０の算出結果から画像データ中のシミの位置を検出するシミ位置検出部１６１とを備え、カメラの撮像素子の受光面またはその周辺部に付着した異物に起因する画像中のシミを検出する。２回微分値算出部１４０は基準被写体の撮像画像に輝度分布を生じさせる輝度シェーディング特性に基づいて、２回微分値を算出する際の微分間隔を所定方向に沿った位置に応じて異ならせてる。 （もっと読む）