【課題】 標識認識を効率よく行うことのできる標識認識装置を提供する。
【解決手段】 車両に搭載されて標識を認識する標識認識装置１は、車両の前方を撮影して画像を取得するカメラ１０と、カメラ１０にて得られた画像内の標識存在認識エリアＥＡにおいて、標識存在認識（第１の認識レベルでの標識認識）を行う標識存在認識部３１と、カメラ１０にて得られた画像内の標識存在認識エリアＥＡとは異なる標識内容認識エリアＣＡにおいて、標識内容認識（第１の認識レベルより高い第２の認識レベルでの標識認識）を行う標識内容認識部３３を備える。これにより、複数の認識エリアＥＡ，ＣＡについて、それぞれ異なる認識レベルで標識を認識するので、画像内で高い認識レベルが必要とされない部分の認識レベルを落とすことで、全体として標識認識の効率を向上できる。 （もっと読む）

【課題】複数の映像を同時に扱う電子内視鏡システムにおいて、どの映像に対してどのような操作を行っているのかを容易に判別できる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】電子内視鏡２０で得られた映像信号に対して第１及び第２の画像処理回路３２、３３においてそれぞれ所定の画像処理を施して第１及び第２の映像を得て、モニタ（表示手段）４０に同時に表示する。第１及び第２の画像処理回路３２、３３の設定に対応する通知音をそれぞれ設定し、通知音発生部（通知音発生手段）３４によって通知する。通知音によって、どの映像に対してどのような画像処理を適用しているのか、また、操作の切り替えが、即座に、また容易に判別することができる。 （もっと読む）

【課題】微弱な特殊光によって被検体内を撮像する場合に、鮮明な画像を得られる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】被検体内に撮像用の照明光として白色光を照明する投光ユニット３６と、被検体内に挿入する挿入部１４の先端１９に設けられ、被検体内を白色光によって撮像するＣＣＤ４３と、被検体内から蛍光を発生させるための励起光を照射する投光ユニット３７と、挿入部１４の先端１９に設けられ、励起光の照射によって発生した蛍光によって被検体内を撮像するとともに、蛍光を光電変換して蓄積した信号電荷を増倍する電荷増倍部とを有するＥＭＣＣＤ４６と、ＥＭＣＣＤ４６とともに設けられ、ＥＭＣＣＤ４６に入射する励起光を遮蔽する励起光カットフィルタと、白色光または励起光を被検体内に照射することによって被検体内から入射する光をＣＣＤ４３とＥＭＣＣＤ４６の２方向に分岐させるビームスプリッタ４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】軽い演算負荷で車両の進行方向や旋回方向などの車両の挙動に応じて車両周辺の立体的な物体や路面の立体的な変化を効率よく検出することができる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】設定された駐車目標Ｔまで車両９０を誘導する誘導経路Ｋに従って進行する車両９０の車体端部が、路面に対して立体的な他の物体及び構造物を含む立体物と近接又は接触する可能性が高い所定の領域を、車載カメラの撮影画像又は撮影画像に基づいて生成された車両９０の周辺画像上における探索領域Ｚとして設定し、探索領域Ｚに対応する車両９０の周辺領域に対して立体物探索を行い、立体物を検出する。 （もっと読む）

【課題】被害者が強盗に手を縛られる身柄拘束行為を検出し、通報する画像監視装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかる画像監視装置は、撮像部により取得された入力画像に、強盗と被害者に対応した人物領域を抽出する人物領域抽出手段と、人物領域のうち強盗犯と被害者に挟まれ、両者の腕が伸びている部分を接触領域として抽出する接触領域抽出手段と、接触領域における画素値の時間変化から、身柄拘束行為を判定する異常判定手段を有する。 （もっと読む）

【課題】監視対象とするエリアに移動体が出現する場合でも、撮像部に対する妨害を適切に検知することを課題とする。
【解決手段】監視装置１は、静的領域抽出部１ａと、撮像妨害判定部１ｂとを有する。このうち、静的領域抽出部１ａは、所定の監視対象を撮像する撮像部により時系列に撮像された複数の画像から各画像内で被写体の映り方が変化しない領域を静的領域として抽出する。さらに、撮像妨害判定部１ｂは、撮像部により撮像された画像全体の領域のうち静的領域抽出部１ａにより抽出された静的領域を用いて、撮像部に対する撮像妨害が行われたか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】ローリングシャッタによるＣＭＯＳ型イメージセンサでの動画情報の取得時に、撮像タイミングの時間的なずれに起因して起こる撮像画像の歪みを目立たないようにして、違和感を軽減する。
【解決手段】撮像部２１を備える内視鏡１１と、この内視鏡１１が着脱自在に接続されて撮像部２１により生成された撮像画像の信号が入力される外部制御装置４５とを備え、撮像部２１は、２次元配列された複数の受光部と、各受光部から電荷信号を主走査方向に沿って読み出すことを副走査方向に向けて複数回繰り返す走査読み出しを行う走査駆動部５５とを有する。走査駆動部は、第１の撮像モード時には、主走査方向に並ぶ受光部のラインの走査読み出しをそれぞれ副走査方向に順次行い、第２の撮像モード時には、受光部のラインの走査読み出しを、副走査方向に所定ライン飛び越しながら順次行うようにした。 （もっと読む）

【課題】撮像素子の出力信号から反射信号成分を除去する。
【解決手段】撮像素子を有する電子内視鏡と、撮像素子からの出力信号を伝送する伝送ケーブルと、伝送ケーブルの基端に接続される抵抗と、伝送ケーブルにより伝送された出力信号を処理して観察画像を生成する信号処理回路とを有する電子内視鏡システムであって、信号処理回路が伝送ケーブル及び抵抗と接続されており、信号処理回路は、ホワイトバランス調整時に、有効画素領域内の第１の画素からの出力信号と、該第１の画素からの出力信号に続いて出力されるオプティカルブラック画素領域内の第２の画素からの出力信号とから、該第２の画素からの出力信号に含まれる該第１の画素からの出力信号による反射信号の信号量を算出し、観察画像の撮像時に、反射信号の信号量に基づいて、撮像素子の各画素からの出力信号に含まれる反射信号を除去することを特徴とする電子内視鏡システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】従来の監視カメラでレンズによる制約から起きる死角をなくし、かつ、歩行者側が死角にある対象から自分を守るツールを得る。
【解決手段】凸面鏡を天井に固定し、歩行者から見た死角をなくす。また、ＣＣＤカメラステーの下側に現在ある防犯・監視カメラやダミーカメラを必要な場所に複数配置することで、常に３６０度枠に特定の人物を追跡することができる。また、ドーム型監視カメラを水平・上下９０度・ズーム機能付自動で動くものとした場合、特定人物を死角無しに追え、拡大しながら監視できる。 （もっと読む）

【課題】車両の周辺の撮影を補助する照明に係る消費電力を低減できる技術を提供する。
【解決手段】画像表示システム１２０では、ディスプレイ２１に表示される画像に含まれる車両の周辺の領域に応じて、複数の光源６０のそれぞれの光量を個別に調整する。このため、必要となる一部の光源６０の光量のみを増加させることができる。したがって、複数の光源６０の全てを最大の光量で常に発光させる必要が無いため、消費電力を低減できる。 （もっと読む）

【課題】俯瞰画像をモニタに表示する有効性を損なうことなく障害物の位置をモニタで把握可能な装置を構成する。
【解決手段】複数のカメラの撮影画像から俯瞰画像生成手段が俯瞰画像を生成し、この俯瞰画像がモニタ２１の副表示領域２１Ｂに表示される。車両の近傍に存在する障害物Ｘを障害物検出部が検出した場合には、特定情報出力手段は、障害物Ｘが存在する俯瞰画像の分割領域Ｄ２の外側の枠状部Ｆ２を強調表示する。この強調表示が行われている状況において副表示領域２１Ｂに指等を接触させることで、障害物Ｘが撮影されている画像が副表示領域２１Ｂに拡大表示される。 （もっと読む）

【課題】搭乗者のプライバシーを保護しつつ、遠隔からの画像確認を円滑に行える車載画像監視装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、搭載車両の状況を撮影した画像を外部装置が通信回線を介して取得可能とする車載画像監視装置であって、前記車両の状況を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記車両の使用状態を監視する状態監視部と、前記外部装置からの取得要求に対して前記画像を当該外部装置へ送信する制御部と、を有し、前記制御部は、前記外部装置から取得要求を受信したとき、前記使用状態に応じて前記画像の送信可否を判定する。 （もっと読む）

【課題】車両の後方発進時における車両運転の安全性を向上させることができる車両後方監視装置を提供すること。
【解決手段】車両後方監視方法は、後退灯を有する車両の後方を監視する車両後方監視方法であって、車両の後方の照度に関するパラメータを取得するステップ（Ｓ１１００）と、車両が後方発進する前後におけるパラメータの差分が閾値より大であるとき（Ｓ１５００：ＮＯ）、車両の後方発進後、車両の後方の撮影映像を用いて障害物検出処理を行うステップ（Ｓ１６００）と、車両が後方発進する前後におけるパラメータの差分が閾値より小であるとき（Ｓ１５００：ＹＥＳ）、車両の後方発進後、障害物検出処理を行わずに車両の運転者に対する警告を発生させるステップ（Ｓ１７００）とを有する。 （もっと読む）

【目的】追尾対象の被写体を正確に追尾する。
【構成】立体的な被写体像60から，被写体の視差を画素単位で表す視差マップ画像が生成される。生成された視差マップ画像から，追尾対象の被写体である歩行者61よりも手前にある被写体が除外されるように検出範囲が決定される。決定された検出範囲において，追尾対象である歩行者61が見つけられる。歩行者61よりも手前のバイクの搭乗者62を誤って追尾してしまうことを未然に防止できる。 （もっと読む）

【課題】車体のドアの開放操作により乗員が乗降する際の状況を運転者が容易に確認できるようにする。
【解決手段】左サイドカメラ２５と右サイドカメラ２６とを備え、左後部ドアの開放状態を検出する左ドア開放検出センサＳ６と、右後部ドアの開放状態を検出する右ドア開放検出センサＳ７とを備えている。左ドア開放検出センサＳ６と右ドア開放検出センサＳ７との一方でも開放状態を検出すると、対応するカメラの撮影画像をモニタ２１に表示するＥＣＵを備えた。 （もっと読む）

【課題】画面を注視せずに、瞬時に車両周辺の注意対象の確認ができ、運転者が主体的に運転操作を行うことが可能な車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両を駐車する際に車両周辺を監視する車両周辺監視装置に、車両に搭載された撮影装置１２により撮影された車両の周辺画像を取得する画像取得部２と、駐車過程において複数の注意対象を周辺画像に設定する注意対象設定部５と、複数の注意対象から駐車過程に応じた注意対象を逐次切換えて注視点とし、当該注視点を中央に位置させる表示画像を生成する表示画像生成部６と、注視点と運転者との間に存在する車両の少なくとも輪郭線を半透明画像として生成する半透明画像生成部７と、表示画像に半透明画像を重畳させて車室内の表示装置２０に表示させる表示制御部３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】各種障害物を含む駐車支援用の映像提供を車両側の負担を極力少なくして行えるようにする。
【解決手段】駐車施設Ｔが、駐車スペース１を上方から撮像するカメラＣと、カメラＣで撮像された車両Ｖおよびその周囲の映像を含む駐車支援情報を生成する映像処理部１２を有する。駐車支援用の映像が、映像処理部１２から双方向通信によって車両Ｖに送信される。映像処理手段１２は、カメラＣによる撮像タイミングから駐車支援情報が車両Ｖに搭載された表示画面３５ａに表示されるまでの遅延時間の間での車両の移動を推定して、該推定された移動後の車両の外形を駐車支援情報中に表示する。 （もっと読む）

【課題】画像処理とモニター監視の両方に最適な撮像を安価に実現可能なビデオカメラ、及びそれを用いた画像監視システムを提供する。
【解決手段】ビデオカメラは、光像を電気信号に変換する光電変換部である固体撮像素子１０３と、固体撮像素子１０３から出力される電気信号を、複数の経路にフレーム周期で振り分ける信号選択部である信号選択回路１０４と、各経路に対応して、固体撮像素子１０３における感度を制御する感度制御部である感度制御手段１０９とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両搭載の複数のカメラ画像を合成した合成画像を看やすくすることができる技術を提供する。
【解決手段】車両に搭載される複数の画像を合成する画像合成装置は、夫々異なる方角へ向けて車両外側に搭載された複数の撮像手段から複数の画像を入力し、入力した複数の画像の輝度に基づいて複数の画像のうちの一画像を代表の画像として決定し、代表の画像を基準にして他の画像の輝度を調整するとともに、代表の画像と輝度が調整された他の画像とを車両の周辺の様子を示す一の車両周辺画像に合成するので、輝度のムラが少なく、一枚の車両周辺画像として看者に違和感を持たせることを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】低照度に露出時間を長くするためにカメラのフレームレートが低下したときでも、フレーム補間技術を利用することで滑らかな画像を得るテレビインターホンシステムに関する。
【解決手段】居住者を呼び出すと共に来訪者を撮像する玄関子機と、玄関子機からの呼び出しに応じて来訪者と通話が可能であり来訪者を視認することができる居室親機から構成されるテレビインターホンシステムであって、子機には光学像を電気信号に変換する撮像部と、撮像部で作成された映像信号の測光を行う測光部と、測光部で測定した測光値によって撮像部で生成される画像のフレームレートを制御するフレームレート制御部と、映像信号のフレームレートが低下したときに動画像のフレーム間から中間画像を生成して実在フレームの間に挿入するフレーム補間処理部を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）