【課題】移動物体を一時的に隠す遮蔽物が存在し又は移動物体の中間部が背景画像と類似していても、１つの移動物体を画像上で１つの移動物体として認識可能にする。
【解決手段】画像のフレーム内に遮蔽物１２の一端側及び他端側に沿ってそれぞれスリットＳＬ１及びＳＬ２を予め設定しておき、一方のスリット内で移動物体の一部が検出され、その後他方のスリット内で移動物体の一部が検出された場合に、該一方の移動物体の一部に付与されている識別符号を該他方の移動物体の一部に付与する。
スリットの替わりに遮蔽物領域を設定して、該領域に隠れた移動物体を推定してもよい。遮蔽物の一端及び他端に沿ったスリット画像をそれぞれ該一端及び他端から遮蔽物の内側へ所定回数複写することにより遮蔽物の幅を擬似的に狭く又は０にしてもよい。画像の縮小比が大きい領域ほどブロックサイズを大きくしてもよい。 （もっと読む）

【課題】移動物体を正確に認識するためのより正確な背景画像を得る。
【解決手段】時系列画像の対応する画素（ｘ，ｙ）について、画素値のヒストグラム２６ｘｙを作成し、その最頻値Ｐｍ０と更新前の背景画像の対応する画素の値Ｐｂとの差の絶対値が所定値以上であれば、画素値Ｐｂを、更新せずに維持する。移動物体の領域の画素値を除いてヒストグラムを作成してもよい。画像フレーム内にカメラぶれ検出領域を３箇所設定し、フレーム画像と背景画像とを比較して各カメラぶれ検出領域の動きベクトルを求め、該動きベクトルに基づいて、カメラぶれによる画像内各部のシフトを定める座標変換式のパラメータを決定し、該座標変換式に基づいて、該時系列画像に対し該背景画像を相対的に対応させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は生物の眼球運動制御の原理を用いて、カメラの視覚認識と視線運動制御システムを構築する。
【解決手段】 本発明の基本システムには、眼に相当するものは広角及び望遠レンズ付きの複数のカメラにより構成されたカメラセットであり、各カメラセットは人間の眼球のように３自由度に回転でき、さらに衝動性眼球運動、滑動性眼球運動、前庭動眼反射、視機性反射運動など人間の眼球運動の特徴を有する。すなわち、本発明のシステムは注視する視標の高速切り替え、高精度・高速の視標追従運動、基盤の振動により生じた視線偏差の補償などの機能を備えている。特に本発明の両眼モデルの場合は両眼が人間のように同一視標しか追従できない特徴があり、視標の距離を瞬時に測定することができる。本システムは広範囲の監視と重要箇所の高精度の画像を同時に得られるので、監視、保安、看護など広い領域で応用可能である。さらに、本システムは自身の運動を補償する機能があるので、車、船、飛行機、ロボットなどの運動物体の視覚としても最適である。本システムを玩具やペットロボットの眼の運動制御に応用する場合、その眼球は生き物のように動くので、持ち主には玩具やペットロボットに「魂」が入っているような感覚を与えることができる。
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【課題】 本発明は、物標以外の物体の影響やノイズの影響を受け難く、良好な物標の認識精度を実現する車両周辺監視装置の提供を目的とする。
【解決手段】 本発明は、車両の所定位置に搭載された撮像手段の撮影画像に対して画像処理を行い、認識対象の静止物体を認識する車両周辺監視装置であって、車両の移動に伴って変化する認識物体の画素位置の移動方向を算出し、該移動方向の算出結果に基づいて、該認識物体が前記認識対象の静止物体であるか否かを判断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
画像処理装置において、広い範囲にある対象物に対して、屋外や強い照明下においても安定して形状復元する。
【解決手段】
画像処理装置において、画像入力手段１ａが時系列的に入力した画像上の特徴的な点の位置関係の変化を第１の計算手段１ｂが抽出する。位置関係の変化から特徴的な点の三次元位置と画像を捉えた際の視点の位置と方向を第２の計算手段１ｃが計算する。入力した画像と特徴的な点の三次元位置とから画像に捉えられている物体の三次元形状データを第３の計算手段が計算する。 （もっと読む）

事象の画像を記録し、表示と、人間的または、自動分析のためにそれらを検索し、事象が検出される場合、外部装置へ同期された信号を送るための事象の自動視覚検出のための方法と装置が公開される。事象とは、撮像装置の視野内のある時間変化条件の中でも特定の条件に相当し、それは、事象が起こる二次元の視野のデジタル画像の取得、および分析に基づき視覚手段により検出され得る。事象は、分析のために画像を得ることが望まれる、まれな、短時間の機械の故障に相当する場合がある。事象は、視野の複数の画像の分析から得られた証拠を考慮することにより検出され、その間に機械構成要素の移動が複数の視点から見られ得る。
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撮像システム(30)が、被写体位置(46)における被写体(32)に向けてミリ波電磁放射線を送信し、その被写体(32)からミリ波電磁放射線を受信するように構成されたアンテナ装置(48)を含む。コントローラ(62)は、アンテナ装置(48)を操作し、受信された放射線を表す出力(68)を生成するように構成されたトランシーバ(64)と、トランシーバ出力(68)から、被写体(32)の画像(130)を表す画像データを生成するように適合されたプロセッサ(70)とを含む。アンテナ装置(48)によって受信された放射線を表す画像信号の少なくとも第1の部分を使用して、被写体(32)の少なくとも一部分の第1の画像(130)を表す第1の画像データが生成される。第1の画像(130)の解像度とは異なる解像度を有する第2の画像(132)を表す第2の画像データが、画像信号の少なくとも第2の部分から生成される。
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表示装置および表示装置を動作させるための方法が提供される。表示装置は原画像のソースおよびディスプレイを有している。ユーザー入力システムは、ユーザー入力動作に反応して非方向性信号を生成するよう適応されている。コントローラが設けられていて、該非方向性信号を検出し、原画像の諸部分の集合のうちの異なる一つを逐次指定するよう適応されている。コントローラはさらに、ディスプレイをして、原画像の現在指定されている部分を示す部分評価画像を呈示させ、現在指定されている部分に基づいて原画像内の重要領域を決定するよう適応されている。原画像の諸部分の集合に含まれる部分のうちの少なくとも一つは、原画像と中心が同じではない。

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カメラ（１００）からの出力に基づいて、移動物体を示すデータを時間軸に沿って並べた時系列データを生成する時空間データ生成部（１２０）と、生成された時系列データに基づいて、２本以上の脚を持つ移動物体の移動により発生する脚間の時間変化に関する情報である脚間情報を抽出する脚間情報抽出部（１４０）と、抽出された脚間情報に含まれる周期性を解析する周期性解析部（１５０）と、解析された周期性から、移動物体の存否を含む移動情報を生成する移動物体検出部（１６０）とを備える。
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【課題】オーバーヘッドモジュールが監視カメラを内蔵する場合でも、車両の室内とオーバーヘッドモジュールとの調和を維持することにある。
【解決手段】制御部によって駆動された駆動部が回転軸４を中心にしてオーバーヘッドモジュール本体２を回転させ、このことにより監視カメラ３の位置を「監視位置」と「非監視位置」との間で切り替える。なお、「監視位置」とは、監視カメラ３が、天井面１０１またはサンバイザ１０２などに妨げられずに、運転席側ドアなど車両室内へ侵入可能な場所を監視可能な位置であり、一方、「非監視位置」とは、監視カメラ３が、天井面１０１またはサンバイザ１０２などに妨げられて侵入可能な場所を監視不可能な位置である。したがって、オーバーヘッドモジュール１が監視カメラ３を内蔵する場合でも、車両の室内とオーバーヘッドモジュール１との調和を維持することができる。 （もっと読む）

所定の設定エリア内に不法に侵入した物体Ｑを誤作動少なく確実に検知できるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置を提供する。検知エリアＡ０〜Ａｎからの検知線の受信量変化により物体Ｑを検知するセンサ部１と、カメラ２で撮影した特定エリアＡＣ１からの映像信号ＭＳの変化により物体Ｑを検知する画像処理部４と、カメラ２に接続されたモニタ画面６上で前記特定エリアＡＣ１を設定するエリア設定部３と、前記センサ部１からの検知信号ＰＤと画像処理部４からの検知信号ＭＤ１の両方を受けて物体検出信号ＤＥ１を発生する検出信号発生部５とを備えている。 （もっと読む）

化学物質を中に有する構成要素から発する化学物質（１４０）の視覚的画像を提供するように適合されたパッシブ赤外線カメラ・システム（２２）が開示される。パッシブ赤外線カメラ・システム（２２）は、レンズ（３８）、冷却される部分（４２）、及び冷却システム（６０）を含む。冷却される部分（４２）は、中に赤外線センサ・デバイス（４４）及び光バンドパス・フィルタ（４６）を有する。赤外線センサ・デバイス（４４）は、レンズ（３８）から赤外線画像を取り込むように適合される。光バンドパス・フィルタ（４６）は、レンズ（３８）と赤外線センサ・デバイス（４４）の間の光路に沿って配置される。光バンドパス・フィルタ（４６）の通過帯域（８０）の少なくとも一部は、化学物質の吸収帯域（例えば、７１，７２）内にある。冷却システム（６０）は、赤外線カメラ・システム（２２）の冷却される部分（４２）を冷却するように適合される。
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実時間マルチカメラ分散ビデオ処理および可視化を実現するための拡張可能なアーキテクチャ。１つの例示的なシステムは、複数の入力ビデオを取り込み記憶するための、少なくとも１つのビデオキャプチャ−記憶システムと、警報状況またはイベントを検出し報告するための、少なくとも１つの視覚ベース警報システムと、理解および応答を迅速化するコンテキストで警報状況を表示するための、少なくとも１つのビデオレンダリングシステム（たとえば、ビデオフラッシュライトシステム）とを備える。このアーキテクチャの１つの利点は、治安部隊の警報状況理解能力を超えることなく、追加のセンサ（たとえば、カメラ、動作センサ、赤外線センサ、化学センサ、生物センサ、温度センサなど）を数多く追加することができるように、それらのシステムがすべて拡張可能なことである。 （もっと読む）

【課題】後方確認の際に障害となる障害物が車室内にある場合でも、表示器を装着することなくリアビューミラーを通して良好な後方確認を行えるようにする。
【解決手段】後方確認支援装置１は、車両の後部座席よりも前方の天井部分に設置された後席用モニタ９０の車両前方側面にディスプレイ２０が装着され、後席用モニタ９０を透過した後方領域をリアビューカメラ部１０のリアビューカメラにて撮像してディスプレイ２０に表示する。そして、ディスプレイ２０にて表示する画像の撮像領域を、運転者の体形や姿勢により応じた後席用モニタ９０を透過した後方領域になるように、運転者によるスイッチボックス５０の操作により、リアビューカメラ部１０のリアビューカメラの向きを変えて変更する。 （もっと読む）

【課題】１台の撮像装置で距離算出用の画像及び表示用の画像の両方を撮像可能にする。
【解決手段】撮像装置２は、広角レンズ６の左右に所要角度で傾けた左鏡７Ａ及び右鏡７Ｂを配置すると共に、広角レンズ６に対向させて撮像画素部８を設ける。撮像画素部８は中央に広角レンズ６を通過した像が直接的に入射される直接領域８ｃを設けると共に、左右に左鏡７Ａ及び右鏡７Ｂで反射された像が入射される左反射領域８ａ及び右反射領域８ｂを設ける。撮像画素部８で撮像した画像はネットワークケーブル５ａで接続される画像処理ＥＣＵへ送信されて、画像処理ＥＣＵで表示用画像に変換する処理が行われると共に、左右反射領域８ａ、８ｂで撮像した画像に対して距離算出に係る処理が行われる。 （もっと読む）

【課題】走行中の振動や周囲温度の変化などによって車載カメラの撮影光軸がずれた場合、そのずれ量を自動的に検出し、この検出に基づいて運転支援システムを動作させることができる車載カメラの光軸ずれ検出装置を提供すること。
【解決手段】フロントガラスなどに設けたマ−ク指標と、カメラ１１の撮影画像からマ−ク指標の画像位置を選び、この画像位置情報をフレ−ムメモリに保存するカメラ制御部１２と、フレ−ムメモリから読み出した基準となる画像位置情報と、新たに撮影されたマ−ク指標の画像位置情報を比較し、これら画像位置情報の差が所定の範囲内のときはフレ−ムメモリを新たな画像位置情報に更新し、所定の範囲外となるときは警告ブザ−などを起動させ、運転支援システム機能を停止させる車輌制御部１４を備えた構成となっている。 （もっと読む）

【課題】小型車載カメラとして取付車両による衝突事故の直前より、衝突直後までの状況を人為的な介在を受ける事無く動画映像として撮影録画記録し、外部電子装置にて衝突事故の直前より衝突、衝突直後までの状況を動画映像として再現する事を可能としたものである。
【解決手段】振動センサーにより車両使用の有無を判断し動画撮影の終始を制御する。動画映像の録画記録には電子記憶素子（メモリー）を第一、第二、第三記憶素子と三系統に分けて使用する。衝突事故発生時には衝突音を音響センサーにより感知し、時計により衝突音発生時を録画記録の基点時間とし、その基点時間より前後に設定された時間分の動画映像情報を一次記憶している第一及び第二記憶素子から第三記憶素子に複写記録保存する。保存されている動画映像情報を接続端子より外部電子装置に移行して外部電子装置にて取付車両の運転者と同等の視点からの衝突事故を動画映像で再現する事が出来る。 （もっと読む）

【課題】　入力映像から複数の顔をリアルタイムで検出して追跡できるシステム及びその方法を提供する。
【解決手段】　入力映像から背景映像を除去して動きのある領域を抽出する背景除去部、顔皮膚色モデルから生成された皮膚色確率マップＰ_ｓｋｉｎ及び全域的確率マップＰ_{ｇｌｏｂａｌ}を利用し、動く領域から顔が位置しうる候補領域を抽出する候補領域抽出部、候補領域からＩＣＡ特徴を抽出し、学習されたＳＶＭ分類器を用いて候補領域が顔領域であるか否かを判断する顔領域判断部及び皮膚色確率マップに基づき、次のフレームで顔の位置する確率を示す方向指向性カーネルにより顔領域を追跡する顔領域追跡部を含むシステム。 （もっと読む）

【課題】参照点を任意の位置に設定可能として、照明変動の影響をうけることなく物体を検出する。
【解決手段】複数参照点選択手段は、画像の注目画素ごとに複数の参照画素を選択し（ステップＡ１乃至Ａ３）、背景モデル作成手段は、これらの注目画素および参照画素に対して背景の輝度が照明変動の影響を受けて変化した場合の照明変動背景モデルを作成する。そして、距離計算手段は、輝度空間において、上記照明変動背景モデルと、注目画素、および参照画素に対応する背景画素の輝度値の各組が表す点との間の距離を計算する（ステップＡ４）。物体判別手段は、この距離に基づいて注目画素が物体を表す画素か否かを判別する（ステップＡ５乃至Ａ９）。 （もっと読む）

【課題】 ホーム監視システムに関し、危険を的確に検知して信頼性の高い警報を発することを可能にする。
【解決手段】 駅の改札口４に設けられた識別手段１４、１５により改札口４内への進入者の中から所定の監視対象条件を満たす監視対象者１を識別し、識別された監視対象者１のホーム２内での動きを追跡手段１６、１７、１８によって追跡し、その追跡情報から監視対象者１の危険を検知して警報手段１９により警報信号を出力する （もっと読む）