【課題】階調変換等の画像処理に用いる特徴量を抽出する領域（注目領域）を安定して適切に抽出する構成とすることで、良好な処理後画像を提供できる画像読取装置を提供する。
【解決手段】領域抽出手段１１２において、輪郭取得手段１１３は、第２の領域（す抜け領域）を抽出し、その第２の領域（す抜け領域）から当該第２の領域（す抜け領域）でない領域との境界を被写体の輪郭線として抽出する。解析手段１１４は、輪郭取得手段１１３により抽出された輪郭線の曲率等を解析する。この解析結果に基づいて、第１の領域（注目領域）を抽出する。 （もっと読む）

【課題】少なくとも２つの領域を用いて被検体の追尾を行う場合に、確実に被検体の追尾を行うこと。
【解決手段】被写体を追尾する追尾装置は、被写体が撮像された画像デ―タ中から被写体の顔部を検出し、画像データ中における顔部に対応する色情報の領域を検出し、これら検出された顔部又は色情報の領域に基づいて顔部を追尾し、被検体中の顔部以外の周辺部位を周辺部位追尾部により追尾し、顔部の追尾が出来ない場合、顔部以外の周辺部位の追尾に切り替え、かつ胸部の位置から顔部として推定される位置で、顔部が検出される、又は顔部に対応する色情報が検出されると、顔部の追尾に戻る。 （もっと読む）

【課題】特定の被写体を検出してその方向に撮影方向を変更するまでの設定を短時間に行うことができるようにする。
【解決手段】初期化処理としてパン方向及びチルト方向の原点位置を検出している間に対象物を検出した場合、その検出位置の情報をＲＡＭ１１３に記憶する。そして、ローテーション方向の原点を検出し、初期化が終了した後に、その対象物が映る方向へ撮影方向を変更するようにして、撮影方向の設定を短時間に行うことができ、カメラの設置及び設定作業の時間を短縮することができるようにする。 （もっと読む）

【課題】 作業機械の周囲で作業する各作業者に送受信器を所持させることなく、作業機械の操作者に作業者を容易に認識させることができる安価な周囲監視装置を提供するものである。
【解決手段】 周囲監視装置１００は、ヘルメット３００の表面に付されるマーカ１０と、油圧ショベル２００の周囲を撮影する撮影手段２０と、撮影手段２０により撮影された撮影領域を撮影画像として表示する表示手段３０と、表示手段３０に表示される撮影画像における、撮影手段２０から所定の距離内にあるマーカ１０に対して、仮想物体１を重畳して合成画像を生成する合成画像生成手段４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 高解像度の画像に対してリアルタイムでの物体認識を可能とする技術を提供すること。
【解決手段】 全方位の撮像が可能な撮像装置が撮像した画像を高解像度画像として取得すると共に、該高解像度画像から解像度を低下させた画像を低解像度画像として取得する。低解像度画像から、予め定められた被写体が写っている領域を被写体領域として検出する。高解像度画像において、被写体領域に対応する領域を特定し、該特定した領域に対して、該領域内の被写体を認識する処理を行う。認識結果を出力する。 （もっと読む）

【課題】 標識認識を効率よく行うことのできる標識認識装置を提供する。
【解決手段】 車両に搭載されて標識を認識する標識認識装置１は、車両の前方を撮影して画像を取得するカメラ１０と、カメラ１０にて得られた画像内の標識存在認識エリアＥＡにおいて、標識存在認識（第１の認識レベルでの標識認識）を行う標識存在認識部３１と、カメラ１０にて得られた画像内の標識存在認識エリアＥＡとは異なる標識内容認識エリアＣＡにおいて、標識内容認識（第１の認識レベルより高い第２の認識レベルでの標識認識）を行う標識内容認識部３３を備える。これにより、複数の認識エリアＥＡ，ＣＡについて、それぞれ異なる認識レベルで標識を認識するので、画像内で高い認識レベルが必要とされない部分の認識レベルを落とすことで、全体として標識認識の効率を向上できる。 （もっと読む）

【課題】監視のために車両Ｖの監視装置１００から外部端末装置８００へ送出される連続画像のデータ量を低減させる。
【解決手段】
車両Ｖの周囲をそれぞれ撮像する複数のカメラ１ａ〜１ｄと、カメラ１ａ〜１ｄの撮像画像に含まれる撮像対象が重複する重複画像を抽出する重複画像抽出機能と、抽出された重複画像を含む撮像画像のいずれか一方から重複画像の少なくとも一部を削除し、この重複画像の少なくとも一部が削除された撮像画像と、他の撮像画像とを含む監視画像を生成する監視画像生成機能と、この重複画像が削除された撮像画像と、他の撮像画像とを含む監視画像を含む情報を外部端末装置８００へ送信する送信機能と、を実現する制御装置１０を備える監視装置１００を提供する。また、この監視装置１００と、通信装置４００と、外部端末装置８００とを備えた車両監視システム１０００を提供する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で自車と接触する可能性のある歩行者を容易に検出することが可能な車両周囲監視装置を得ること。
【解決手段】車載カメラ１１１によって予め設定された時間間隔をおいて撮像された撮像画像間における観測対象の画像の大きさの変化率と、撮像画像間における観測対象の画像の変形の有無に基づいて、観測対象が自車に対して相対的に接近移動している歩行者であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】キャリブレーションシートに含まれる校正指標の位置を正確に検出することができる車載カメラ姿勢検出装置を提供すること。
【解決手段】車載カメラ姿勢検出装置１００は、カメラ１０で撮影されたキャリブレーションシート２００の画像を格納する移動前画像格納部２０等と、これらの画像に基づいてカメラ１０の姿勢を推定する移動前カメラ姿勢推定部２４等と備える。キャリブレーションシートは、大きい第１の校正指標２２０と小さい第２の校正指標２１０が含まれている。移動前カメラ姿勢推定部２４等は、第１および第２の校正指標２１０、２２０の位置を検出する校正指標中心位置検出部６０を有する。校正指標中心位置検出部６０は、第２の校正指標２１０の位置検出を行い、少なくとも一部について正常な位置検出ができなかったときに第１の校正指標２２０の位置検出を行う。 （もっと読む）

【課題】より効率的に顔画像の検索を行うことができる顔画像検索システム、及び顔画像検索方法を提供する。
【解決手段】予め複数の顔特徴をデータベースとして記憶する記憶部と、画像データを受信する画像受信部と、前記画像データから顔画像を検出する顔検出部と、前記顔検出部により検出された前記顔画像から顔特徴を抽出する特徴抽出部と、前記特徴抽出部により抽出された前記顔特徴と、前記データベースに含まれている前記顔特徴との類似度を算出し、算出した類似度に基づいて検索結果を出力する検索部と、前記検索部により出力された前記検索結果の量を計測する計測部と、前記検索結果量が予め設定された閾値以上である場合、前記検索部により出力された前記検索結果を選別する選別部と、前記選別部により選別された前記検索結果に基づいて検索結果画面を生成する表示制御部と、前記検索結果画面を出力する出力部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】表層微細血管などの観察部位が明瞭化され、且つ光量が不足する状況下においても十分に明るさが確保された観察画像を取得する。
【解決手段】Ｂ−ＬＥＤ，Ｇ−ＬＥＤ，Ｒ−ＬＥＤから、光量値がＬｂ＝Ｌｇ＝Ｌｒに設定されたＢ光，Ｇ光、Ｒ光と、光量値がＬｂ＞Ｌｇ＞Ｌｒに設定されたＢ光，Ｇ光、Ｒ光とを交互に被検体に照射する。この光量値の切り替え制御は、Ｂ光量制御部２０ｂ、Ｇ光量制御部２０ｇ、Ｒ光量制御部２０ｒにより行われる。光量値がＬｂ＝Ｌｇ＝ＬｒのＢ光，Ｇ光、Ｒ光の被検体像を撮像することにより通常光画像を取得し、光量値がＬｂ＞Ｌｇ＞ＬｒのＢ光，Ｇ光、Ｒ光の被検体像を撮像することにより、特殊光画像を取得する。周波数フィルタリング処理を施した特殊光画像と通常光画像とを合成することにより、表層微細血管等が明瞭化され、且つ十分な明るさを有する合成画像が得られる。 （もっと読む）

【課題】障害物を認識した際に、車両周辺の撮影画像に含まれている風景と障害物との位置的なつながりが簡単に把握できる車両周辺監視装置。
【解決手段】撮影画像の一部分である狭視野領域を注目撮影画像として生成し、認識された障害物の撮影画像における領域である障害物領域が狭視野領域外に存在する場合、前記狭視野領域と一部が重複する画像領域であって、かつ撮影画像の一部分である画像領域に、障害物領域が含まれる場合に、当該画像領域を注目障害物画像として生成し、この注目撮影画像と注目障害物画像とからなる周辺監視用表示画像が生成される。 （もっと読む）

【課題】カメラの姿勢を正確に検出することができる車載カメラ姿勢検出装置を提供すること。
【解決手段】カメラ１０で撮影したキャリブレーションシート２００の移動前画像を格納する移動前画像格納部２０と、移動前画像に基づいてカメラ１０の姿勢を推定する移動前カメラ姿勢推定部２４と、車両を直線状に所定距離移動させた後に撮影した移動後画像を格納する移動後画像格納部２２と、移動後画像に基づいてカメラ１０の姿勢を推定する移動後カメラ姿勢推定部２６と、２つの推定結果に基づいてキャリブレーションシートのずれ量を算出するずれ量算出部３２と、カメラ１０の姿勢推定値とキャリブレーションシートのずれ量に基づいてカメラ１０の姿勢を決定するカメラ姿勢決定部３４と、車両の移動が直線状か否かを判定する直線移動判定部４６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】対象物の検出処理を高速化することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】検出処理部４は、撮像装置１０で撮影された画像信号の各フレームの画像を、複数のサイズの探索窓を用いて走査することにより、各フレームの画像に含まれている対象物を検出する。探索窓生成部５は、探索窓のサイズを設定し、検出処理部４が対象物を検出した際の対象物の位置情報に対応させて、対象物を検出した際に用いた探索窓のサイズを保持部６に保持させる。検出処理部４は、保持部６に保持された位置情報が示す位置を走査する際には、複数のサイズの全てを用いることなく、位置情報に対応して保持されたサイズを基準とした限定したサイズを用いる。 （もっと読む）

【課題】表示されている車両周辺撮影画像外で認識された障害物、及び、障害物画像で表示された障害物と車両との相対位置関係を運転者が容易に把握できる車両周辺監視装置。
【解決手段】車両周辺の撮影画像の一部分である狭視野領域を注目撮影画像として生成し、車両周辺で認識された障害物の撮影画像における領域である障害物領域を算定し、障害物領域が狭視野画像外に含まれている場合、少なくとも前記障害物領域を含む注目障害物画像を前記撮像画像から生成するとともに、車両に対する注目障害物画像の相対位置を示す指標画像を出力する。注目撮影画像が表示されているモニタ画面に注目障害物画像と指標画像とがポップアップ表示されるように注目障害物画像と指標画像と注目撮影画像とが合成される。 （もっと読む）

【課題】接近物であるか否かの判定を迅速に行うことができ、静止物が接近物であるとの誤判定を低減して、接近物警報システムに適用する際の静止物を対象とした誤警報の出力を低減することができる「接近物検知装置および接近物検知方法」を提供すること。
【解決手段】接近物候補検出手段４によって立体物の最新の検出結果が取得される毎に、最新の検出結果に示される立体物の重心を算出する重心算出手段５と、前記重心の算出結果に基づいて、前記重心の移動方向を算出する移動方向算出手段６とを備え、接近物判定手段７は、前記重心の移動方向が、移動体への接近を示す方向である場合には、接近物であると判定し、前記重心の移動方向が、移動体からの離間を示す方向である場合には、接近物でないと判定すること。 （もっと読む）

【課題】画面に複数の視点を切り替えて表示させる場合に、できるだけ早く表示遷移を完了させるとともにユーザの操作性を向上させることができるようにする。
【解決手段】複数のカメラにより撮影された画像をそれぞれ取得し、前記取得した画像のうちの所定の画像に表示されている特定のオブジェクトを検知し、前記取得した複数の画像において、前記特定のオブジェクトが検知された前記所定の画像とは異なる別の画像で同一のオブジェクトが検知された場合、前記別の画像のオブジェクトの表示の形態を前記所定の画像のオブジェクトを基準として設定し、同一の画面に表示するように制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の映像を同時に扱う電子内視鏡システムにおいて、映像に現れない、画像処理に起因する映像の差異を容易に把握することができる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】電子内視鏡２０で得られた映像信号に対して第１及び第２の画像処理回路３２、３３においてそれぞれ所定の画像処理を施して第１及び第２の映像を得て、モニタ（表示装置）４０に同時に表示する。第１及び第２の映像のそれぞれの映像上に、第１及び第２の画像処理回路３２、３３において施した所定の画像処理と同じ画像処理を施した標準画像を重畳するための描画回路３４を備える。第１及び第２の映像上の標準画像を比較することにより、画像処理に起因する映像の差異を容易に把握することができ、第１及び第２の画像処理回路３２、３３によって、どのような画像処理が施されているか判別できる。 （もっと読む）

【課題】すべての者を警告の出力対象とし、あらかじめ登録された者を認証することができた場合に限り例外的に警告を発報しないことで、施設外に出る者を漏らさずチェックすること。
【解決手段】あらかじめ定められた第１の場所を通過した人の行動を判定する行動判定手段と、行動判定手段で判定した結果に応じて、警告情報を生成する生成手段と、人情報データベースにあらかじめ登録された人情報を用いて、あらかじめ定められた第２の場所を通過した人が警告対象か否か認証する人認証手段と、人認証手段による認証結果に応じて、生成手段が生成した警告情報の出力を規制する規制手段と、警告情報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】プライバシーの確保をしつつ、監視システムの複数の利用者の各々が所定の撮影対象者を効率よく監視する。
【解決手段】ユーザの認証を行うユーザ認証手段と、認証された前記ユーザに対応し、前記ユーザによる監視の対象である監視対象者を画定する監視対象者画定手段と、前記監視対象者を撮影して画像を出力する撮影手段と、前記撮影手段によって得られた前記画像の中の前記監視対象者の画像部分のみを未処理のまま前記画像を出力する撮影情報処理手段と、を含む監視システムが開示される。 （もっと読む）