【課題】押込み強盗のように重要監視物の周辺において賊と従業員とがひとつの移動物体像として検出されても、不審者である賊の存在を精度よく検知できる不審者検知装置を提供する。
【解決手段】重要監視物が設置された監視空間において不審者を検知する不審者検知装置を用いた画像監視システム１は、重要監視物である金庫１０が設置された監視空間を所定時間おきに撮像して監視画像を出力する画像センサ２と、監視画像内の移動物体像を追跡する移動物体像追跡部２２０と、追跡の結果から、重要監視物周辺に予め設定された重点監視領域１２における移動物体像の分離を検出する分離検出部２２１と、移動物体像の分離が検出されたことに基づいて不審者ありと判定する不審者判定部２２３を備える。 （もっと読む）

【課題】より監視者の意図した画像のみを記録することが可能であり、さらなる長時間記録や画像検索時間の低減を達成する。
【解決手段】所定領域が撮像された画像または／および所定領域の変化を示すアラーム情報に基づいて、画像の記録の必要性を示すアラームを抽出する抽出手段３３と、抽出手段３３によるアラームの抽出結果に基づいて、画像が記録対象であるかを判断する判断手段３４と、判断手段３４により記録対象であると判断された画像を記録する記録手段３６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】監視者が複数の移動物体の行動を視認しやすい軌跡表示ができる軌跡表示装置を提供する。
【解決手段】軌跡表示装置において、記憶部３は移動物体を追跡して得られた時系列の物体位置を当該移動物体ごとに記憶し、軌跡画像生成部４１は物体位置それぞれと対応する対応座標の周辺領域に所定数の粒状図像を分散配置して軌跡画像を生成し、表示部５は生成された軌跡画像を表示する。前記所定数は、周辺領域において粒状図像間に隙間が形成される程度の多数に設定されており、軌跡同士が交差している部分でも一方軌跡の隙間に他方軌跡の粒状図像が視認可能に表示される。 （もっと読む）

【課題】不審者の存在や非常事態の発生を自動的に検出して通報する場合に、正当な者を不審者と誤判定することを低減して信頼性を向上させた通報装置の提案。
【解決手段】 監視区域において不審者の存在を検出し遠隔に通報する通報装置であって、 前記監視区域内における移動物体の監視情報を取得する監視情報取得部と、前記監視区域への入場者を検出する入場検出部と、前記監視区域に存在する不審者を検出する不審者検出処理を実行する不審者検出部と、前記不審者が検出されると通報する通報部と、を備え、前記不審者検出部は、前記入場検出部が入場者を検出すると所定時間の間前記不審者検出処理を実行する。
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【課題】押込強盗等の不審者を高い精度で検知できる不審者検知装置を提供する。
【解決手段】所定領域内の画像を順次取得する撮像部と、画像から検出した人物像ごとに画像上にて追跡し各人物像の位置情報を順次出力する追跡部と、不審者の存在を検知する検知部と、不審者の存在を検知すると警報出力する出力部とを有する不審者検知装置において、検知部は、追跡部にて複数の人物像を検出しているならば、当該複数の人物像のうち第一の人物像と他の第二の人物像との相対的な位置関係である相対位置を算出する相対位置算出手段と、相対位置が所定時間にわたって略一定であるとき不審者が存在しているとする判定手段とを有することを特徴とした。 （もっと読む）

【課題】重要度の高い情報が生成された場合に、運転者の基準視線に合う位置に情報を移動して表示する車両用ディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】画像情報を生成する画像情報生成部と、画像情報生成部で生成された画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、画像情報が通常の第１の情報３０１か重要度の高い第２の情報３０２かを判別して画像情報の表示位置を制御し、第１の情報３０１を運転者の基準視線よりも低い第１の高さ位置に表示し、第２の情報３０２を運転者の基準視線にほぼ一致する第２の高さ位置に表示するように制御する制御部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】画像処理装置における録画の際の記録容量を抑制し、かつ、高度な画像処理の制御を行うための技術を提供する。
【解決手段】入力画像を解析してフレーム毎の画像の特徴を表わす逐次特徴量を算出する画像解析部と、前記入力画像を複数のシーンに区分するシーン検出部と、前記シーンに含まれる各フレームの逐次特徴量から前記シーン全体の画像の特徴を表わすシーン特徴量を算出するシーン特徴解析部と、前記シーン特徴量に基づいて前記シーンに含まれる全フレームの画像の補正で用いる制御量を生成する制御量生成部と、前記入力画像および前記制御量を蓄積する蓄積部と、前記蓄積された入力画像のシーンに、当該シーンに対応する制御量を用いて画像処理を行い、再生画像として出力する画像処理部とを有する画像処理装置。 （もっと読む）

【課題】監視範囲全体の領域を把握しながら注目すべき領域を確認することができるよう
にする。
【解決手段】監視範囲の全体領域を撮像する第１カメラから出力される全体画像撮像信号
と全体領域の中の注目領域を撮像する第２カメラＣ２から出力される注目領域撮像信号と
を入力し、全体領域に対応する全体画像の中に注目領域に対応する注目画像を挿入可能な
ブランキング部が生成された全体画像撮像信号を第１プロジェクターに送信するとともに
注目領域撮像信号を第２プロジェクターに送信する監視画像表示制御装置５００であって
、第２カメラの撮像方向を設定する第２カメラ撮像方向設定信号及び第２カメラのズーム
値を設定する第２カメラズーム信号を出力する機能を有する撮像及び表示制御部５１０と
、第２カメラ撮像方向設定信号及び第２カメラズーム信号に基づいて全体画像にブランキ
ング信号を生成する表示画像信号生成部５２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】異なる特性を有する煙の検出結果を、モニタ上で視覚的に容易に確認できるように、視認性の向上を図った煙検出装置を得る。
【解決手段】監視カメラ（１）により撮像された画像内に設定された複数の領域のそれぞれに対して、煙検出判定要素を２つ以上有することで、特性の異なる複数種類の煙を識別して検出する煙検出手段（２０）を備え、複数の領域の中で、煙検出手段で煙が検出された領域を、特性別にマッピングするマッピング手段（３１）と、マッピング手段による特性別のマッピング結果に基づいて、それぞれの特性に対応してマッピングされた領域の位置および大きさに応じた楕円を生成し、監視カメラにより撮像された画像を表示するモニタ上に、生成した楕円をそれぞれの特性に対応した異なる色で表示させる煙種別表示処理手段（３２）とをさらに備える。 （もっと読む）

【課題】 監視員が、監視エリア内に配置された各監視カメラの視野（監視範囲）を記憶する必要がなく、また、監視モニタ上の表示画像を見ながら画像の切替えが行え不審者の追尾に集中できる画像監視システムを提供する
【解決手段】 監視カメラ１００内の部分監視エリアを撮影する監視カメラ２と、撮影画像を表示する監視モニタ３と、監視モニタ３が表示する画像を切替える制御装置とを備え、部分監視エリアのうち直接接続する関係にある部分監視エリアを撮影するカメラの識別情報を、前記続関係にある部分監視エリアのエリア境界の位置情報と対応づけて格納した情報テーブルを具備し、その情報テーブルをもとに表示する画像を切替えるようにした。 （もっと読む）

【課題】画像符号化装置において、鮮鋭度を維持しつつ、画像処理の負荷を低減する。
【解決手段】 入力画像を符号化して出力する画像符号化方法であって、所定の画像サイズおよび目標鮮鋭度からなる画像サイズ条件を記憶する画像サイズ条件記憶手段２１２に記憶された入力画像の画像サイズを所定の画像サイズに低減した縮小画像を生成し、この縮小画像の鮮鋭度を算出し、算出された縮小画像の鮮鋭度が目標鮮鋭度より大きい場合は、画像サイズ条件記憶手段２１２に記憶された画像サイズ条件のうち、所定の画像サイズを低減するように変更し、かつ、画像サイズ低減手段２１４により、入力画像の画像サイズを低減する。 （もっと読む）

【課題】夜間など暗い場所でも充分な検出精度を得ることができるようにする。
【解決手段】 画像入力処理部１１は、解析画像のデータを入力し、解析画像内で指定領域を設定する処理を実行する。近距離検出処理部１２は、設定された指定領域を移動する、監視カメラからの第１の範囲の距離の移動物体の像を検出し、遠距離検出処理部１３は、設定された指定領域を移動する、監視カメラから第１の範囲より遠い第２の範囲の距離の移動物体の像を検出する。また、遠距離検出処理部１３は、第２の範囲の距離の移動物体の像を検出する際の処理手法として、動きベクトルを用いて移動物体の有無を判定する動きベクトル判定と、過去の画像との相関を用いて移動物体の有無を判定する相関判定とを選択的に切り替えて使用する。本発明は、監視システムに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】どのような状況にあっても安定的に高精度な背景を得ることができ、照明変動や遮蔽等の影響を受けても検出に失敗することのない認識システム、監視システム、見守りシステムを提供する。
【解決手段】一定時間内、監視領域及び／又は見守り領域を観測し、得られたデータから対象物領域を抽出し、人の姿勢、動作、動きを認識する手段として人の体を各部分に対応して分割するマルチスリット法及び／又はバウンディングボックスをサブバウンディングボックスに分割するサブバウンディングボックス法を用いて解決する。 （もっと読む）

【課題】入力画像などから得られる各種情報を複数の撮像装置間で送受信することにより、多様な撮像制御を行うことができる撮像システムおよび撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像システムは撮像装置Ａと撮像装置Ｂとから構成される。撮像装置Ａが追被写体Ａを追尾し、撮像装置Ｂは被写体Ｂを追尾する。撮像装置Ａ、Ｂは、画像解析部１１４、動作制御部１１５、メタデータ生成部１１６、接近判定部１１７、動き予測部１１８、構図決定部１１９、撮像トリガ生成部１２０を備える。被写体Ａと被写体Ｂとが接近した場合に撮像装置Ｂからメタデータを撮像装置Ａに送信し、メタデータに基づいて撮像装置Ａは構図を決定する。そして、被写体Ａと被写体Ｂが近づいて被写体Ｂが撮像装置Ａの撮像範囲に入ったら決定した構図で撮像を行う。 （もっと読む）

【課題】背景差分処理で人物を検出・追跡を行う場合に、人物が一定時間以上静止して背景として溶け込んでも追跡を続けることができ、また部屋からの退出など人物が実際に居なくなっても正常に機能するオブジェクト判定装置を提供する。
【解決手段】オブジェクト領域抽出部５が、連続して入力された画像からオブジェクトを含む領域であるオブジェクト領域を抽出し、静止判定部６が、オブジェクト領域抽出部５により抽出されたオブジェクト領域の静止判定を行い、前景割合変化検出部７が、静止判定部６により静止と判定されたオブジェクト領域内における、連続して入力された画像の前景割合変化を検出し、判定部８が、前景割合変化検出部７により検出された前景割合変化に基づきオブジェクトの有無の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】カメラの時系列画像間での特徴点の追跡を行うことなく、計算量を低減させてカメラ運動を精度良く推定する車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】異なる時点で撮像された第１撮像画像Ｉm1及び第２撮像画像Ｉm2について、第１特徴点Ｐ1〜Ｐ3を抽出すると共に第２特徴点Ｑ1〜Ｑ3を抽出する特徴点抽出処理と、第２撮像画像Ｉm2の撮像時における仮カメラ運動Ｍkを設定して、各第１特徴点に対応する第２撮像画像Ｉm2での第２エピポーラ線ＥL11〜ＥL13を求め、第２エピポーラ線までの距離が最小となる第２特徴点を抽出して、該最小の距離を各第１特徴点の距離誤差ｄとし、各第１特徴点の距離誤差の総和が最小となる仮カメラ運動Ｍkを求める仮カメラ運動最適化処理と、距離誤差ｄの総和が最小となる仮カメラ運動Ｍkを、カメラ運動として推定するカメラ運動推定処理とを実行する。 （もっと読む）

【課題】撮影画像が射影変換された上方視画像のオプティカルフローに基づいて上方視画像に含まれる道路と道路上の物体とを適切に区別して識別できる技術を提供する。
【解決手段】自車両１に搭載された単眼カメラ３が撮影した自車両１周囲の撮影画像が変換手段６ｂにより射影変換された上方視画像のオプティカルフローが算出手段６ｃにより算出される。そして、上方視画像に含まれる道路部分のオプティカルフローのフローベクトルの大きさはほぼ同じ大きさとなり、上方視画像に含まれる道路上の物体（他車両）のフローベクトルの大きさは物体の高さに応じて大きくなるため、撮影画像が射影変換された上方視画像のオプティカルフローのフローベクトルの大きさの時系列的な変化に基づいて、上方視画像に含まれる道路と道路上の物体とを識別手段６ｄにより適切に区別して識別できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、監視領域を赤外線カメラにて撮影した熱画像から電気設備の稼動状況を判定し、不必要な稼動と判定した場合に、利用者に警告することで省電力を図ることを目的とする。
【解決手段】熱画像上に予め設定した電気設備領域の温度から電気設備の稼働状況を判定し、電気設備領域以外の熱源の有無から人体の存否を判定し、上記電気設備の稼動状況と人体の存否に基づいて、電気設備の不要な稼動と判定した場合に警告手段により警告を行う。 （もっと読む）

【課題】被写体に関連する関連情報を被写体の映像に重畳表示する映像表示装置において、被写体と関連情報との表示位置の乖離を抑制する。
【解決手段】映像表示装置１００は、映像データサーバ装置２００が供給する、被写体の映像および時間情報を含む映像データを取得する映像データ取得部１０３と、メタデータサーバ装置３００が供給する、時間情報を含み、被写体に関連するメタデータを取得するメタデータ取得部１０１と、メタデータから生成された、被写体に関連する関連情報を、被写体の映像に重畳した重畳映像を生成するオーバレイ部１０４と、メタデータに含まれる時間情報と映像データに含まれる時間情報とに基づいて、メタデータサーバ装置３００に対してメタデータの供給の遅れをフィードバックする乖離度情報を生成し、被写体のメタデータを供給したメタデータサーバ装置３００に送る乖離度算出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】より一層安全な運転のための運転支援を行うことができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１０は、ドライバによる自車両の運転を支援する運転支援装置であって、ドライバが注視する注視点の変化度合いを検出する注視点検出部１と、注視点検出部１により検出された変化度合いに基づいて、ドライバの自車両周辺に対する視覚認識タイプを判断するタイプ判断部２と、タイプ判断部２により判断された視覚認識タイプに応じた運転支援を行なう運転支援部３と、を備える。これにより、ドライバが注視する注視点の変化度合いを検出し、検出された変化度合いに基づいて、ドライバの自車両周辺に対する視覚認識タイプを判断して、判断された視覚認識タイプに応じた運転支援を行なうことが可能になる。 （もっと読む）