【課題】ピッチ検出器を用いることなく、単眼カメラによる構成においてもピッチング補正を行うことができる機能を備えた車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両周辺監視装置は、所定の制御周期毎に、車両に搭載されたカメラによる撮像画像を取得し、今回の制御周期での撮像画像の前回の制御周期からの変位量を算出し、該変位量を用いて車両の挙動に起因する撮像画像の変位分を相殺するためのピッチング補正値を算出し、今回の撮像画像に対して、ピッチング補正値による補正を行った補正画像を生成し、補正画像から対象物を検出する。変位量は、撮像画像から、地平線より上側の所定領域、地平線を含み地平線より下側から上側までの所定領域、又は自車両から所定距離内の先行車両を含む所定領域を監視領域として切出し、今回の制御周期における撮像画像の監視領域と前回の制御周期における撮像画像の監視領域間で求める。 （もっと読む）

【課題】高画質の再生やライブ画像の巻戻しが手軽にでき、かつデータ量が小さく低コスト化を可能とする監視カメラシステム及び監視方法を提供すること。
【解決手段】静止画を撮影するカメラ群にネットワークを介して接続されたサーバが、一定時間毎に、前記カメラ群からＴＣＰ／ＩＰ方式で、カメラ画像をＪＰＥＧ形式の静止画で取得し、一定期間内は静止画で保存し、一定期間経過後に圧縮動画ファイルに変換して保存し直すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で複数画像を同時に表示できるようにする。
【解決手段】１台のカメラにより撮影された画像からユーザの所定の向きの複数の画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された複数の前記画像を鏡像として表示させるように統合する画像処理部とを備える。画像処理部は、実像の右側面画像を鏡像の左側面画像に変換し、実像の左側面画像を鏡像の右側面画像に変換し、実像の正面画像または背面画像を鏡像の正面画像または背面画像に変換し、それらを配置して表示させるように統合することができる。 （もっと読む）

【課題】車両周囲画像に含まれる他車両の任意視点から見た画像を、より正確に生成する装置を提供する。
【解決手段】車両用画像生成装置を、３次元構造を有する車両周囲画像に含まれる他車両の可視画像部分の画像情報に基づき、他車両の死角部位の形状や色などの情報を推測する死角情報推測部２５と、死角情報推測部２５で推測された死角情報に基づき、可視画像部分データから死角部位を補完するための補完画像データを生成し、生成した補完画像データを用いて他車両の死角部位の画像を補完する画像補完部２６と、仮想視点設定部２７から入力される仮想視点情報に基づき、補完後の車両周囲画像を仮想視点情報の示す視点から見た画像に再構成する画像再構成部２８と、を含む構成とした。 （もっと読む）

【課題】ユーザが表示された動画像の中から注目領域を容易に確認することを可能とする技術を提供する。
【解決手段】本発明の画像処理装置は、元の画像データの解像度を低減することにより第１画像データを生成する低減手段と、元の画像データから一部の領域の画像データを抽出することにより第２画像データを生成する抽出手段と、フレーム毎に第１又は第２画像データを出力する出力手段と、を有する。本発明の表示装置は、入力された画像データが第２画像データである場合に、該第２画像データより前に入力された第１画像データの一部の領域に、該第２画像データを合成する合成手段と、入力された画像データが第１画像データである場合に、該第１画像データに基づく画像を表示し、入力された画像データが第２画像データである場合に、合成手段で合成された画像データに基づく画像を表示する表示手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車両の周辺を示す画像において、車両の周辺に存在する物体の方向や位置を気づかせることができる技術を提供する。
【解決手段】画像表示システムは、車両の互いに異なる位置に設けられ、それぞれ車両の周辺に存在する物体を検出する複数の検出手段のうち物体を検出した特定検出手段と物体とを示唆する枠の形態で表した指標を周辺画像へ重畳して表示する。このため、ユーザは物体の方向と位置とを明確に認識できる。 （もっと読む）

【課題】表示画像の不要な切り替わりによる運転者の煩わしさを低減することができる画像表示装置、及び、画像表示方法を提供すること。
【解決手段】車両の周辺画像を取得する画像取得部３と、車両の車速を取得する車速取得部４と、車両の周辺の障害物を検出する障害物検出部５と、周辺画像を表示する画像表示部７と、車速及び障害物に関する所定の条件が満たされた時に、画像表示部７に表示された周辺画像を、表示範囲が異なる他の周辺画像に切り替える表示画像切り替え部９とから構成される画像表示装置１により、表示画像の不要な切り替わりが抑制され、適切なタイミングで表示画像が切り替わることとなり、運転者の煩わしさが低減される。 （もっと読む）

【課題】診断の目的に応じて観察距離を変化させたとしても、その目的に合った適切な内視鏡画像を生成する。
【解決手段】広帯域光ＢＢと狭帯域光ＮＢ１は被検体に同時照射される。被検体をカラーのＣＣＤで撮像することにより青色信号Ｂ、緑色信号Ｇ、赤色信号Ｒを得る。これら信号からベース画像を生成する。青色信号Ｂと緑色信号Ｇの類似度が低い場合には近景状態にあり、類似度が高い場合には遠景状態にあるとされる。近景状態のときには、青色信号Ｂ及び緑色信号Ｇ間の比Ｂ／Ｇと血管深さの関係を表す第１色空間が設定される。遠景状態のときには、青色信号Ｂ及び赤色信号Ｒ間の比Ｂ／Ｒと血管深さとの関係を表す第２色空間が設定される。設定された色空間と被検体の撮像で得られた信号から、血管深さ情報を取得する。取得した血管深さ情報をベース画像に反映させることにより、血管深さ情報を含む血管画像が生成される。 （もっと読む）

【課題】精度の高い血管深さ情報と分光推定情報とを同時に取得し、血管深さ画像と分光画像と同時に生成、表示することによって、病変部をより正確に診断することのできる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】狭帯域光を照射する光源６０と、励起され蛍光光を発光する蛍光体２４と、を有し、狭帯域光と蛍光光とからなる照明光を照射する光源装置１６と、画像信号を出力する撮像素子４８とを有する内視鏡本体１２と、画像信号を狭帯域光に対応する第１の画像信号と、蛍光光に対応する第２の画像信号とに分離する信号分離部と、第１の画像信号及び第２の画像信号に基づいて血管深さ情報を算出する血管深さ情報算出部と、第２の画像信号に基づいて分光推定情報を算出する分光推定情報算出部と、第１の撮像画像信号、第２の撮像画像信号、血管深さ情報、及び分光推定情報から撮像画像を生成する画像処理部と、を有する処理装置１４ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】監視カメラから送信するデータ量を削減し、監視対象の物体の位置と状態を把握することを可能とする画像データ制御装置を提供すること。
【解決手段】入力した画像データから物体の検出を行い、解析する画像解析部１２０と、送信した画像データと画像ＩＤを対応付けて蓄積する送信済み画像確認リスト蓄積部１５０と、画像解析部１２０が検出した物体を分類し、一番近いと分類された送信済みの画像が、送信済み画像確認リスト蓄積部１５０も蓄積されている場合に、画像データを送信しないと判定する物体画像送信判定部１８０と、物体画像送信判定部１８０の判定に従って、送信済み画像確認リストに蓄積されている一番近いと分類された送信済みの画像の画像ＩＤと画像解析手段が検出した物体の領域情報を出力するデータを送信する送信制御部１９０を備える。 （もっと読む）

【課題】施工現場において撮像情報を利用した施工管理の容易化を図る。
【解決手段】本発明に係る施工状況記録システムは、予め設定されている複数の撮像位置を前記撮像手段に順次撮像させる撮像ターンを、繰り返し実行する撮像制御処理と、各撮像ターンで撮像された複数の撮像情報を合成して合成撮像情報を生成する合成処理と、
合成撮像情報に対し、合成の際、使用された少なくとも１つの撮像情報の撮像日時に基づいて、日時タグを決定する日時タグ決定処理と、指定手段にて指定された指定日時に対応する日時タグを有する合成撮像情報を表示出力させる表示出力処理と、を備えることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】極細径化の達成と質の高い体内画像の取得という要請を両方満たす。
【解決手段】内視鏡２は、イメージガイド３１をシフト動作させるためのシフト機構３２を備える。シフト機構３２は、圧電素子３５を駆動源として、イメージガイド３１を構成する光ファイバ５２のクラッド５１の影を埋めるようにイメージガイド３１の入射端をシフトさせ、各シフト位置でその都度止める。三板式ＣＣＤ５６のＣＣＤ５８は、各シフト位置で撮影を行う。画像合成部６５ａは、光ファイバ５２のコア５０で伝達された像８０とＣＣＤ５８の画素８１の位置関係、およびシフト機構３２によるイメージガイド３１の入射端のシフト量に基づき、ＣＣＤ５８から出力された各シフト位置での画像から、一つの合成画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】ガラス領域に基づいてプライバシー保護の処理の切り分けができ、処理負荷の少ない画像処理装置を提供する。
【解決手段】本発明の画像処理装置は、遠赤外線カメラで撮影された画像に基づいてガラス領域を検出し、ガラス領域情報を生成するガラス領域検出部と、前記ガラス領域情報に基づいて、可視光カメラで撮影された画像で、ガラス領域に対応する領域、またはガラス領域に対応する領域以外の領域のいずれか一方にマスク処理を行うマスク処理部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】１台の撮像装置で複数の監視場所を切換えて監視する。
【解決手段】被写界像を撮像して撮像データを生成し、該撮像データを出力する撮像装置１０と、前記撮像装置から出力される前記撮像データを受け入れる画像処理装置１４と、撮像装置から出力される撮像データに基づく画像を第１表示手段に表示する外部装置１２とで構成される撮像システムであって、画像処理装置は、撮像データに基づく画像を第２表示手段に表示する表示処理手段と、第２表示手段によって表示される画像の中から複数の任意のエリアを指定するエリア指定手段を備え、撮像装置は、画像処理装置が備えるエリア指定手段によって指定された複数の任意のエリアに基づいて、撮像データの一部を切り出して複数の切り出し画像データを作成する切り出し手段と、複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次第１表示手段に出力する出力手段を備える。 （もっと読む）

【課題】車両挙動を考慮して撮影範囲を補正して、車両挙動の影響を抑えた撮影画像を得ることを課題とする。
【解決手段】車両に設置されて車外を撮影する撮影手段１０４と、撮影タイミング入力手段１０２から撮影手段１０４に撮影を指示したときの車両の挙動と、撮影手段１０４が撮影の指示を受けて実際に撮影したときの車両の挙動との車両情報を検出する車両情報検出手段１０１と、車両情報検出手段１０１で検出された車両情報に基づいて、撮影手段１０４が実際に撮影したときの撮影範囲から撮影手段１０４に撮影が指示されたときの撮影範囲を算出して撮影範囲を補正し、補正した撮影範囲の画像を撮影画像とする撮影画像補正手段１０３とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】ドライバーにとって重要なポイントを的確に表示することができる車載周辺監視装置を提供すること。
【解決手段】車両の周囲を撮影する撮像手段１３と、前記撮像手段１３により取得した映像において、予め設定された認識対象を認識する認識手段１１と、前記認識手段１１により認識した前記認識対象の位置に基づき、前記映像の一部を、特定領域として設定する設定手段１５と、前記特定領域を表示する表示手段１７と、を備えることを特徴とする車載周辺監視装置１。 （もっと読む）

【課題】車外のリアルタイムの風景画像およびこれに対応する過去の風景画像を車両の振動や傾きの影響を受けずに表示する。
【解決手段】列車の各車両内に設置され画像表示を行うディスプレイと、各車両に設置され車両位置、振動、加速度といった変位情報を検出するセンサと、車外の画像データを取得するカメラと、予め当該カメラと同条件で撮影した過去の画像データを再生する画像再生部と、センサの各変位情報を時間および車両位置と関連付けて記録するセンサデータ記録部と、当該記録された各変位情報の平均値を変位予測値として算出する変位予測処理部と、カメラまたは画像再生部の画像データを選択する画像選択部と、選択された画像データに対して、振動、加速度の変位予測値に基づいて画像の振動および／もしくは傾きを除去する画像補正処理部を備えた。 （もっと読む）

【課題】広角レンズを有する撮像装置を用いて運転席側及び助手席側の乗員を一括して撮像する場合に、後席の乗員に対して違和感のない前席の乗員の画像を、後席用の画像表示装置に表示することができる画像表示方法、車載用画像表示システム及び画像処理装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１が撮像した画像を左右反転し、左右に２つの領域に分割し、各領域をそれぞれ左右反転する画像処理をＥＣＵ２の画像処理部２２で行って、画像表示装置３に表示する。撮像装置１が撮像した画像を左右に２つの領域に分割し、２つの領域の配置を左右に置換する画像処理を行ってもよい。また、元の画像と置換後の画像との各画素の位置の対応を予め変換テーブルなどに記憶しておき、記憶した対応を基に撮像により得られた画像の各画素を移動する画像処理を行ってもよい。 （もっと読む）

【課題】玄関子機の映像撮像部にて来訪者や背景を含む監視対象の映像を撮像するにあたり、簡素な回路構成で映像撮像部が有するダイナミックレンジを広げることにより、玄関子機の設置環境を問わず、映像撮像部にて撮像された映像の視認性を高くする。
【解決手段】来訪者や背景を含む監視対象の映像として、露出時間の異なる少なくとも２つの映像を玄関子機１の映像撮像部１０１を構成するセンサ回路１１０にて受像し、受像された少なくとも２つの映像を、映像撮像部を構成する画像合成回路１１１にて合成する。また、玄関子機の画像補正処理部１０３は、画像合成回路にて合成された映像のうち監視対象にコントラスト補正処理を行う。具体的には、来訪者を検知し、検知された来訪者の露光を調節してコントラスト補正処理を行う。
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【課題】 カメラ画像の画質が高く、設計や製造が容易であり製造コストを低く抑えることのできる監視カメラ装置を提供する。
【解決手段】 監視カメラ装置１は、チルト方向に回動可能なカメラ３と、カメラ３を覆うカメラカバー４と、カメラカバー４に設けられた二つの平面窓カバー１３、１４を備える。二つの平面窓カバー１３、１４の各々は、カメラ３で撮影可能な全チルト角範囲内に設定された二つの部分チルト角範囲に対応する二つの角度にそれぞれ配置される。カメラ３のチルト角に応じて二つの平面窓カバー１３、１４を切替えて、カメラ３のチルト角に対応する部分チルト角範囲の平面窓カバー１３、１４を撮影用の平面窓カバーとして用いる。 （もっと読む）