【課題】 本発明の課題は、車両搭乗者が任意の位置に距離報知表示を表示させることで、車両搭乗者の目的に合った駐車を支援できる車両後方監視装置を提供することにある。
【解決手段】 車両搭乗者は、操作部を操作することでガイド表示８の他にガイド表示８とは別の距離報知表示７を車両１００から所定の距離離れた位置に重畳表示することができる。このように、表示させることができるので、その距離報知表示７に合わせ車両を駐車させることで、自身の目的に合った位置に車両を駐車させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】撮像画像内の不明確な表示物を、使用者に瞬時且つ正確に認識させることができる運転支援システムを提供する。
【解決手段】運転支援システム１は、カメラ３と記憶部５及びＣＰＵ６を有する処理装置４とモニタ２２とを備える。ＣＰＵ６は、カメラ３が撮像した動画像から生成した処理画像９を用いて障害物１１を検知し、障害物１１を検知したとき、当該処理画像９を処理対象画像１３として処理対象画像１３内に障害物１１を基準とした対象領域１６を設定する。ＣＰＵ６は、対象領域１６の直径Ｒが切り替え領域の直径Ｒｃ未満である場合には対象領域１６を拡大領域の大きさに拡大し、切り替え領域の直径Ｒｃ以上で拡大領域の直径Ｒｍ未満である場合には対象領域１６を所定の倍率で拡大して、拡大縮小画像１９を生成し、拡大縮小画像１９と処理対象画像１３とを合成して強調画像１４を生成し、モニタ２２に出力して表示させる。 （もっと読む）

【課題】診断の目的に応じて観察距離を変化させたとしても、その目的に合った適切な内視鏡画像を生成する。
【解決手段】広帯域光ＢＢと狭帯域光ＮＢ１は被検体に同時照射される。被検体をカラーのＣＣＤで撮像することにより青色信号Ｂ、緑色信号Ｇ、赤色信号Ｒを得る。これら信号からベース画像を生成する。青色信号Ｂと緑色信号Ｇの類似度が低い場合には近景状態にあり、類似度が高い場合には遠景状態にあるとされる。近景状態のときには、青色信号Ｂ及び緑色信号Ｇ間の比Ｂ／Ｇと血管深さの関係を表す第１色空間が設定される。遠景状態のときには、青色信号Ｂ及び赤色信号Ｒ間の比Ｂ／Ｒと血管深さとの関係を表す第２色空間が設定される。設定された色空間と被検体の撮像で得られた信号から、血管深さ情報を取得する。取得した血管深さ情報をベース画像に反映させることにより、血管深さ情報を含む血管画像が生成される。 （もっと読む）

【課題】シフト位置が後退位置にあるときに周辺画像及び前方撮影画像が表示画面に表示された場合でもシフト位置が後退位置であることを運転者が容易に判断することができる画像表示システム、画像生成装置及び画像生成方法を提供する。
【解決手段】画像表示システム１２０は、撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た様子を示す合成画像を生成する合成画像生成部３４と、合成画像を表示画面に表示するナビゲーション装置２０と、合成画像にガイド線を付加するガイド線付加部３７と、車両が停止状態でシフト位置が後退位置にある場合に、合成画像へのガイド線の付加を禁止するガイド線処理部３８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車載カメラの撮影状態に異常状態が生じた場合に、異常状態に応じた適切な周辺画像をユーザに提供する。
【解決手段】画像生成装置１００は、車両９の側方を撮影するカメラ５２が配置されるサイドミラーの格納状態を判定する状態判定部１３と、状態判定部でサイドミラーが格納状態であると判定された場合に、カメラ５２からの撮影画像のうち少なくとも車両が映り込む第１領域の画像Ｒ１を選択し、状態判定部でサイドミラーが展開状態であると判定された場合に、第１領域Ｒ１と異なる撮影画像の第２領域Ｒ２の画像を選択する画像選択部３３と、画像選択部３３により選択される画像が配置された表示画像を生成する画像生成部３５を備える。 （もっと読む）

【課題】現実空間の被写体の撮像画像に仮想現実空間のタグ表示画像を重畳して表示画像を生成する際、所望のタグ表示画像をユーザが容易に視認することができる情報処理システムを提供する。
【解決手段】情報処理システム１は情報処理装置１００と検索装置２００からなる。情報処理装置は撮像部１０１、撮像の倍率を変更する撮像倍率変更部１０２、及び撮像画像とタグ表示画像を合成して表示する表示部１１０を備える。また、情報処理装置１００は、その位置、撮像倍率、撮像方向、及び撮像画角からなる情報を検索装置２００に送信する。検索装置２００は、当該送信された情報からタグ表示画像を生成するためのタグ情報を検索部２０２により検索し、所定のタグ情報を情報処理装置１００に送信する。情報処理装置１００のタグ表示画像生成部１０８は送信されたタグ情報から表示部１１０が表示するタグ表示画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】監視カメラから送信するデータ量を削減し、監視対象の物体の位置と状態を把握することを可能とする画像データ制御装置を提供すること。
【解決手段】入力した画像データから物体の検出を行い、解析する画像解析部１２０と、送信した画像データと画像ＩＤを対応付けて蓄積する送信済み画像確認リスト蓄積部１５０と、画像解析部１２０が検出した物体を分類し、一番近いと分類された送信済みの画像が、送信済み画像確認リスト蓄積部１５０も蓄積されている場合に、画像データを送信しないと判定する物体画像送信判定部１８０と、物体画像送信判定部１８０の判定に従って、送信済み画像確認リストに蓄積されている一番近いと分類された送信済みの画像の画像ＩＤと画像解析手段が検出した物体の領域情報を出力するデータを送信する送信制御部１９０を備える。 （もっと読む）

【課題】給電装置と充電器とが接近した場合においても、給電装置と充電器との位置合わせをする際の案内を行うこと。
【解決手段】車載用表示装置１００は、地上の給電装置より非接触方式で車載蓄電池を充電する充電器を有する車輌に搭載される。カメラ１０１は、車輌の周囲の画像を撮影する。給電装置位置検出部１０２は、カメラにより撮影した周囲の画像における給電装置の相対位置を検出する。表示部１０５は、充電器の絶対位置及び給電装置位置検出部１０２により検出した給電装置の相対位置を、カメラ１０１により撮影した画像と共に一画面に表示する。 （もっと読む）

【課題】現在表示中の画像と、過去に撮影した画像との間の撮影方向の関係を容易に把握することができない。
【解決手段】撮影方向を変化させながら撮影された一連の撮影画像のうち、基準画像と、基準画像以外の他の画像との間の相対的な撮影方向の関係を求める方向決定部１１４と、基準画像を基準として、方向決定部１１４で求められた相対的な撮影方向に応じた位置に、基準画像以外の他の画像の縮小画像を配置した撮影方向画面を作成する撮影方向画面作成部１１５と、撮影方向画面作成部１１５によって作成された撮影方向画面を表示部１９に表示させる表示制御部１１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】訪問者の画像をより有効に利用することができるネットワークシステムを提供する。
【解決手段】訪問者を撮影するためのカメラと、コントローラ１００とを備えるネットワークシステムが提供される。コントローラ１００は、メモリ１０１と、カメラから訪問者の画像を受信するための通信インターフェイス１０５と、登録者を識別するための識別情報を取得して、識別情報と訪問者の画像から得られる特徴情報とを対応付けてメモリ１０１に記憶するためのプロセッサ１１０とを含む。 （もっと読む）

【課題】エネルギ照射装置と２次元撮像装置を用いることで、種々の条件下で頑健に動作する対象物認識システムおよび見守りシステム、監視システムを提供する。
【解決手段】観測対象となる空間に向けて、所定の位置から照射方向を変えながら、エネルギを照射する照射手段と、照射手段で照射されたエネルギの反射エネルギを２次元的に感知し、対象となる空間を２次元的に撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した撮像画像上の切断曲線の特徴を用いて対象物の認識を行う認識手段とを備える対象物認識システムおよび該システムを備える見守りシステム、監視システム。 （もっと読む）

【課題】車両が走行する地点に応じた表示態様の画像をユーザに提供する。
【解決手段】複数の車両からユーザが撮影画像の表示態様を切替えた地点の当該表示態様を示すデータをサーバ装置で取得し、一の地点でユーザの使用頻度が最も高い表示態様のデータを代表態様として地点と対応付けて記憶する。そして、車両が代表態様の情報が記録された地点を走行する際に、サーバ装置から車両に代表態様の情報を送信して車両のディスプレイに当該表示態様に基づく画像を表示させる。これにより、複数の車両が実際に走行した車両の位置に対応する地点における撮影画像の最適な表示態様を取得できる。また、当該地点を初めて走行するユーザに撮影画像の最適な表示態様を提供できる。 （もっと読む）

【課題】高さ方向に立体物が表示されない領域をドライバに提示してドライバに注意喚起を促す表示装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両周囲を撮像する複数の撮像手段１と、撮像手段１から取得した撮像映像に基づいて俯瞰映像を作成し、この俯瞰映像に死角エリアを重畳する映像処理ユニット２と、この映像処理ユニット２によって死角エリアが重畳された重畳映像を表示する表示手段３とを備え、映像処理ユニット２は、路面からの高さに応じて異なる死角エリアを俯瞰映像に重畳することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 検出性能を低下させずに車両周辺の物体を高速で検出する。
【解決手段】 物体検出装置１０は、車両周辺を撮影した映像を、その映像から画像特徴を抽出した特徴映像に変換する映像変換部２０と、特徴映像を複数の領域に分割して合成する映像分割合成部３０と、合成映像を走査して第一の物体検出処理を行う第一物体検出処理部４０と、第一の物体検出処理の結果から物体候補位置を求める物体候補位置指定部５０と、物体候補位置に対して第二の物体検出処理を行う第二物体検出処理部６０を備える。 （もっと読む）

【課題】伝送路の使用帯域幅を削減しつつ高精度の画像認識を行う画像認識表示システムを提供すること。
【解決手段】カメラ１は、画像表示に用いる表示画像信号を生成する表示画像信号処理回路１３と、画像認識に用いる認識用画像信号を生成する認識用画像信号処理回路１４と、表示画像信号と認識用画像信号の差分信号を生成する差分回路１５とを備え、表示画像信号と差分信号を伝送路２へ送出する。画像認識処理装置３は、伝送路２を介して受信した表示画像信号と差分信号を加算して認識用画像信号を復元する加算回路３２と、認識用画像信号を用いて特定の被写体の認識処理を行う画像認識処理回路３３と、表示画像信号と認識処理の結果を合成して表示装置４へ出力する表示処理回路３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】ノイズを区画線と判断する誤りを低減する技術を提供する。
【解決手段】車線認識装置は、時系列的な複数の原画像を入力する。その原画像の各々に対して、路上に描かれた区画線の候補となる候補位置が検出され、区画線候補位置履歴として蓄積される。時系列的な複数の原画像を合成することによって合成鳥瞰画像が作成される。所定の時点での合成鳥瞰画像の候補位置を中心として、区間線候補位置履歴が最も多数蓄積されている方向が、区画線が描かれている可能性が高い領域として推定される。より正確な区画線候補を狙った探索領域を設定することにより、ノイズを除外できる。 （もっと読む）

【課題】視認者による検出対象物の知覚を的確に支援できる車両用表示装置の提供。
【解決手段】車両の前方領域９０を撮影する近赤外線カメラ１０によって生成される前方画像５０を、表示画面４０ａに表示する車両用表示装置１００である。車両用表示装置１００は、前方画像５０を取得する画像取得部３１と、予め設定された検出対象物としての歩行者の画像５３を検出する歩行者検出部３５と、歩行者画像５３を含む切出画像６０を、前方画像５０から切り出す切出部３３と、切出画像６０に含まれる歩行者画像５３の画素数が、前方画像５０に含まれる歩行者画像５３の画素数よりも多くなるように、前方画像５０及び切出画像６０のうち少なくとも一方の画像の画素数を調整する画像縮小部３７と、切出画像６０を前方画像５０に重畳して表示画面４０ａに表示する合成処理部３９及び液晶ディスプレイ４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を軽減しつつ広い範囲の障害物を検出する「周辺監視装置」を提供する。
【解決手段】カメラ撮影範囲に障害物が存在しない場合には、主監視領域２２０については１５フレーム/秒の画像フレームを用いた障害物の検出を行い、他の領域については１０フレーム/秒の画像フレームを用いた障害物の検出を行う（ａ）。主監視領域２２０に写り込む範囲に障害物が存在する場合には、主監視領域２２０についてのみ３０フレーム/秒の画像フレームを用いた障害物の検出を行う（ｂ）。主監視領域２２０外の領域に写り込む範囲にのみ障害物が存在する場合には、最も近い障害物が写り込んでいる領域及びその周辺を含むように着目領域３００を設定し、着目領域については１５フレーム/秒の画像フレームを用いた障害物の検出を行い、他の領域については１０フレーム/秒の画像フレームを用いた障害物の検出を行う（ｃ）。 （もっと読む）

【課題】人物をマスク画像で効果的に隠しプライバシー保護を十分に図ることができる監視用画像処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 監視対象エリアの現在の画像である現画像を記憶する現画像記憶手段と、前記現画像と比較するための比較用画像を記憶する比較用画像記憶手段と、前記現画像と前記比較用画像とを比較し変化領域を抽出する変化領域抽出手段と、前記変化領域内の各輝度値を所定の閾値で２値化し、該２値化後の結果に基づいて前記現画像内のマスキングする領域を設定するマスク領域設定手段と、前記マスク領域内を覆う第１のマスク画像を作成する第１のマスク画像作成手段と、前記現画像の前記マスク領域に前記第１のマスク画像を重ね合わせた重ね合わせ画像を作成する重ね合わせ手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転状況に応じて後方車両との衝突と交差点での右左折による巻込みとを運転者に容易に注意喚起することができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】判定部１３が交差点での左折を判定した場合、映像合成部１２は自車両の左前端より左前方の位置から後方を見たときの合成映像を作成するとともに舵角に応じた自車両の左後輪の予想軌跡線を重畳し、判定部１３が交差点での右折を判定した場合、映像合成部１２は自車両の右前端より右前方の位置から左方を見たときの合成映像を作成し、判定部１３が車線変更での左折を判定した場合、映像合成部１２は自車両の左側方を撮影した撮像映像と自車両の後方を撮影した撮像映像とを並列した合成映像を作成し、判定部１３が車線変更での右折を判定した場合、映像合成部１２は自車両の右側方を撮影した撮像映像と自車両の後方を撮影した撮像映像とを並列した合成映像を作成することを特徴とする。 （もっと読む）