【課題】並走体の位置検出精度について向上を図ることが可能な並走体検出装置及び方法を提供する。
【解決手段】並走体検出装置１は、カメラ１０にて得られた自車両Ｖの後側方側の異なる時刻の検出領域の画像を、鳥瞰視上で位置を合わせると共に、位置合わせされた異なる時刻の画像データの差分画像データに基づいて、並走体と地面との境界となる接地線を検出する計算機５０を備えている。また、計算機５０は、差分画像データに対して自車両Ｖの移動方向と略平行な複数の線をそれぞれ異なる位置に設定し、差分画像データのうち、設定した略平行な複数の線それぞれの自車両Ｖの遠方側におけるデータに対し、検出領域の画像を鳥瞰視に視点変換した際に並走体が倒れ込む方向に沿って、所定の差分を示す画素数をカウントして度数分布化することで複数の差分波形を生成し、生成した複数の差分波形の形状変化から並走体の接地線を検出する。 （もっと読む）

【課題】Ｕターン開始後にも運転者の心理負担の増大を抑制する運転支援装置および車両を提供することを目的とする。
【解決手段】運転支援装置１は、入力された自車両周辺の撮像画像を記憶する第１記憶手段９と、この第１記憶手段９に記憶した撮像画像に基づいて自車両が切り返しをせずにＵターン可能であるか否かを示すガイド画像を表示手段８に出力する画像処理手段１１とを備え、画像処理手段１１は、自車両がＵターン動作開始前に、前方とＵターン方向の側方を含む第１のガイド画像を表示手段８に出力し、自車両がＵターン動作開始後に、前方とＵターン方向と逆の側方を含む第２のガイド画像を表示手段８に出力することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両の後方に存在する障害物の形状によらず、当該車両が有するテールゲートの開閉に必要な最小空間を確保できない状態となるまでの正確な情報を提供する運転支援情報提供装置を提供すること。
【解決手段】運転支援情報提供装置は、跳ね上げ式のテールゲートを有する車両の後方領域に基づく情報から当該後方領域の空間座標を導出する後方領域空間座標導出部と、後方領域に存在する障害物の位置を空間座標上で検出する障害物検出部と、障害物検出部が検出した障害物の位置とテールゲートがその開閉時に通過するテールゲート開閉領域を空間座標上で比較して、３次元空間における障害物とテールゲート開閉領域とが最も近接した最近接距離を算出する最近接距離算出部と、最近接距離に関する情報を出力するよう処理する出力処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動体検出のための画像処理負荷を効率的に低減しつつ誤検知を低減する車両用周辺監視装置を提供する。
【解決手段】移動体検出部は、ソナーが障害物を検出していないときの近接領域Ａの輝度（路面の輝度と推定）と、遠方領域Ｂ、Ｃの輝度とを比較し、輝度の差が小さい遠方領域Ｂ、Ｃ（路面と推定）での前記移動体の検知感度を高くし、輝度の差が大きい遠方領域Ｂ、Ｃ（路面だけではない。）での前記移動体の検知感度を低くするようにしたので、移動体検出のための画像処理負荷を効率的に低減しつつ誤検知を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】微弱な特殊光によって被検体内を撮像する場合に、鮮明な画像を得られる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】被検体内に撮像用の照明光として白色光を照明する投光ユニット３６と、被検体内に挿入する挿入部１４の先端１９に設けられ、被検体内を白色光によって撮像するＣＣＤ４３と、被検体内から蛍光を発生させるための励起光を照射する投光ユニット３７と、挿入部１４の先端１９に設けられ、励起光の照射によって発生した蛍光によって被検体内を撮像するとともに、蛍光を光電変換して蓄積した信号電荷を増倍する電荷増倍部とを有するＥＭＣＣＤ４６と、ＥＭＣＣＤ４６とともに設けられ、ＥＭＣＣＤ４６に入射する励起光を遮蔽する励起光カットフィルタと、白色光または励起光を被検体内に照射することによって被検体内から入射する光をＣＣＤ４３とＥＭＣＣＤ４６の２方向に分岐させるビームスプリッタ４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザ操作の回数を少なくし容易にユーザ所望の機能を実行する。
【解決手段】映像監視装置１０は、ユーザ操作に基づく信号を入力するユーザ入力手段１５と、ユーザ入力手段１５からのユーザ操作を操作履歴データベース１７に記録する操作履歴蓄積手段１６と、制御手段２０の指示に基づいて操作履歴データベース１７から読み出したユーザ操作の組み合わせをユーザインタフェースのカスタマイズボタンに関連付けてボタン機能データベース１９に登録するユーザ操作カスタマイズ手段１８と、描画手段２１からの描画指示およびデコード手段１４の出力する映像データを合成して映像表示装置５に出力する映像表示手段２２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】カメラの取り付け位置に応じて、カメラ毎に最適な視野と解像度の領域設定を行うこと。
【解決手段】複数のカメラ１〜４は、それぞれ広角レンズ１１〜４１と撮像素子１２〜４２と信号処理部１３〜４３を有する。画像処理部５は、複数のカメラが出力する複数の撮影画像１４〜４４に対し画像処理を行い、モニタ６へ表示する。複数のカメラから出力され画像処理部５で処理される複数の撮影画像のうち少なくとも１つの撮影画像２４は、広角レンズ２１のレンズ歪みの中心Ｐが撮影画像２４の中心Ｑから所定量ｄ’だけ変位するように設定する。 （もっと読む）

【課題】車両の状況に応じた適切な障害物等の検知を短時間で実施可能な車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両周辺の障害物等を検知する車両周辺監視装置において、車両に搭載されて車両周辺の画像を撮像する撮像部４と、車両が具備するセンサから該車両の挙動情報を取得する情報入力部７と、撮像部４から出力される画像信号を処理して障害物等の検知を行う画像処理部６と、挙動情報と予め設定された対象エリアとが関連付けられて格納された記憶部９とを有し、画像処理部６は、情報入力部７で取得した挙動情報に基づいてこれに対応する撮像画像内の対象エリアを選択し、該対象エリア内で障害物等の検知を行う構成とする。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の監視状態の確認を容易にすることができる車両用周辺監視装置、車両用周辺監視装置の表示方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】車両の周辺における情報を取得する取得部１１，１２，１３と、車両の状態に係る情報を表示する表示領域を有する車両情報表示部３１と、取得部１１，１２，１３の動作状態を表す虚像を、車両の運転者から見て、車両情報表示部３１における表示領域の少なくとも一部と重なる位置に表示する虚像表示部３３と、が設けられ、制御部４０は、車両情報表示部３１に対して虚像と重なる表示領域に対する光の照明等を中止させると共に、虚像表示部３３により虚像を表示させる。これにより車両の始動時に、運転者が上述の虚像を視認する際に、表示領域が邪魔になることがない。さらに、上述の虚像の周囲が暗くなり虚像の表示が強調されるため、運転者は上述の虚像を視認しやすくなる。 （もっと読む）

【課題】路面上に存在している立体物を良好な距離感をもって認識することができる俯瞰画像を車載カメラの撮影画像から生成する。
【解決手段】第１射影変換を用いて撮影画像から周辺俯瞰画像を生成する周辺俯瞰画像生成部と、車載カメラの視野内に存在する立体物を検知して、当該立体物の位置を含む立体物情報を出力する立体物検知部と、立体物情報に基づいて撮影画像から立体物が写っている画像領域である立体物画像を抽出する立体物抽出部と、周辺俯瞰画像における立体物の歪みを低減する第２射影変換を用いて立体物画像から立体物俯瞰画像を生成する立体物俯瞰画像生成部と、立体物情報に基づき周辺俯瞰画像に立体物俯瞰画像を画像合成する画像合成部を備えた画像生成装置。 （もっと読む）

【課題】１台のカメラによって、障害物候補の画像を撮像するとともに、風景画像も撮像し、位置ずれなく風景画像と障害物候補画像を重畳させる撮像装置を提供する。
【解決手段】赤外線カメラ１０には遠赤外線撮像手段１１と近赤外線撮像手段１２を備え、撮像手段切替部１８によって、遠赤外線画像と近赤外線画像を切り換える。そして、遠赤外線画像から、特徴量抽出部１５２により、障害物候補領域を特定し、その障害物候補領域を近赤外線画像に重畳し、表示モニター５０に表示する。 （もっと読む）

【課題】 複数の画像を結合した高解像度の画像を容易にプレビューするために、複数の撮像装置から受信した画像をリアルタイムに結合し、良質な画像をスムーズに表示することを可能にした画像表示システムを提供することである。
【解決手段】 情報処理装置（１００）と１台以上の撮像装置（１１０）からなり、前記撮像装置で生成されるライブビュー画像を前記情報処理装置が受信する手段と、前記撮像装置のレンズ情報を前記情報処理装置が受信する手段と、前記レンズ情報はレンズ識別情報と焦点距離を少なくとも含み、前記ライブビュー画像とレンズ情報からレンズ収差の影響が所定以下である有効領域を求める手段と、前記ライブビュー画像を前記有効領域で切り取った有効ライブビュー画像を生成する手段と、前記情報処理装置に前記撮像装置が複数接続される場合には、前記有効ライブビュー画像を結合して表示する手段を持つことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】接続された外部機器を容易に確認できる内視鏡装置を得る。
【解決手段】第１の文字列描画回路３１２は、観察画像に図形を重畳して重畳画像を作成する。また、図形を抽象化又は暗号化して観察画像に重畳したり、観察画像又は重畳画像を圧縮して圧縮画像を作成したりすることも可能である。図形は、文字等の様々な形状を含む。図形の抽象化は、もとの図形の意味内容を第三者が認識できないような形状に図形を変形することにより行われる。図形が被験者の名称を表す文字である場合、名称をイニシャルに変換して変形する。図形の暗号化は、もとの図形の意味内容を第三者が認識できないような形状に図形を変形することにより行われる。例えば、図形が処理の程度を表す文字である場合、バーコードや二次元コード等の暗号コードに文字を変換する。あるいは、共通鍵を用いて文字を暗号化して暗号文字に変換する。 （もっと読む）

【課題】重複領域に含まれる物体の像を強調する技術を提供することを目的とする技術に関する。
【解決手段】
複数の撮影画像を合成して、仮想視点から見た車両の周辺の様子を示す合成画像を生成し、かつ、複数の車載カメラのうちの２つの車載カメラの撮影範囲が重なる領域に対応する合成画像の重複領域を生成する際に当該２つの車載カメラの２つの撮影画像を混合して、重複領域に含まれる物体の像を強調する。これにより、重複領域の画像の像をユーザが容易に認識できる。 （もっと読む）

【課題】複数のカメラから得た車外画像に基づいて駐車枠を認識するときに、その認識の確度が大きい駐車枠に基づいて車両を駐車枠内へ適切に駐車させる駐車制御の技術を提供する。
【解決手段】駐車制御システムは、複数のカメラから得た車外画像に基づいて駐車枠を認識する。そして、駐車制御システムは、認識した複数の駐車枠のうち最も認識の確度が大きい駐車枠に基づいて車両の駐車制御を実行する。このため、車両を駐車枠内へ適切に駐車させることができる。 （もっと読む）

【課題】車載用ナビゲーション装置が有する機能による割り込み画像が車両周辺画像に重畳して表示される場合であっても、運転者に、車両周辺画像の上に重畳して表示された運転支援画像をすべて確認させることが可能な「割り込み画像表示制御装置および割り込み画像表示制御方法」を提供する。
【解決手段】車両周辺画像および運転支援画像の表示中に割り込み画像の割り込み表示要求が発生した場合、車両周辺画像の表示モード、車両の進行方向および車両のハンドルの操舵方向のうち少なくとも表示モードに基づいて、車両周辺画像における運転支援画像の重畳位置とは異なる領域を特定する。そして、車両周辺画像において、特定した領域に第１の割り込み画像を重畳して表示することにより、割り込み画像の割り込み表示要求が発生した場合でも、第１の割り込み画像によって運転支援画像が隠れることがなくなるようにする。 （もっと読む）

【課題】閲覧者が少ない操作で多数の情報データの中から、着目する情報データを他の情報データと分離して判別を容易に行えるようにする。
【解決手段】監視映像生成装置１０は、旋回・ズーム制御可能なカメラ１１と、カメラ１１の旋回・ズームを制御して該旋回・ズーム値を出力する画角制御手段１３と、旋回・ズーム値に対応して表示する情報データを格納するデータベース１４と、画角制御手段１３から入力した旋回・ズーム値に対応する情報データ１４ａをデータベース１４から読み出し、閲覧者が外部の操作入力装置９０から指定した座標に基づき、閲覧者が指定した座標近傍の情報データの表示形態を動的に変更するとともに、該情報データが重ならないよう表示座標を配置して出力する情報表示制御手段１５と、カメラ１１からの映像に情報表示制御手段１５から入力した情報データを重畳表示し、閲覧者が指定した座標近傍の情報データを動的に配置する映像出力手段１６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】車載カメラの撮影画像に基づいて車体と障害物との間のクリアランスを確認する際に、障害物との間の距離感の判断を容易にする。
【解決手段】画像表示システム１２０は、車両９に配置されたカメラ５１〜５３で得られる撮影画像に基づいて仮想視点から見た合成画像を生成する合成画像生成手段３２と、合成画像を表示画面に表示する表示手段２０と、合成画像生成手段３２により生成され表示画面に表示された車両９周辺の俯瞰画像の一部の領域を指定する第１の指定入力を受け付ける受付手段２１と、第１の指定入力を受け付けた場合に、指定領域の拡大画像を表示画面に全画面表示する表示制御手段１２を備える。 （もっと読む）

【課題】対象物が歩行者及び二輪車である場合に、道路構造物や植物等の誤検出を低減して、対象物の検出精度を向上させる。
【解決手段】歩行者識別部２６で、撮像画像から抽出されたウインドウ画像と識別モデルとに基づいて、ウインドウ画像が歩行者候補であるか否かを識別する。テンプレート設定部２８が、歩行者候補をテンプレートに設定し、類似パタン探索部３０が、テンプレートの位置から探索方向に沿って所定のずらし量ずらした位置に比較領域を設定し、比較領域内の画像を比較画像として抽出して、テンプレートと比較画像との類似度ＳＳＤを算出し、比較領域のずらし量の所定区間内での類似度ＳＳＤを閾値と比較して、歩行者候補の周辺におけるテンプレートの類似パタンの連続性を判定する。誤検出判定部３２は、類似パタンが連続する場合には、歩行者候補が電柱や植物等の誤検出であると判定して、歩行者候補から除外する。 （もっと読む）

【課題】車両の周辺領域に存在する実際の検出対象物を、視認者が知覚し易いように報知することができる車両用表示装置の提供。
【解決手段】近赤外線カメラ１０によって生成された車両の前方画像５０から、歩行者の画像５１を検出し、外形線画像５３を前方画像５０に重畳して表示するナイトビュー装置１００である。ナイトビュー装置１００の画像処理回路２０は、前方画像５０を近赤外線カメラ１０から取得する画像取得部３１と、前方画像５０の各画素について輝度勾配の強度を算出し、輝度勾配の強度が予め設定された閾値よりも高い画素を抽出することにより、歩行者画像５１の輪郭５１ａを検出する輪郭検出部３５と、輪郭５１ａに沿うように外形線画像５３を生成する外形線画像生成部３７と、外形線画像５３と輪郭５１ａとが重なるように、外形線画像５３を前方画像５０に重畳して出力する合成処理部３９と、を備える。 （もっと読む）