【課題】プライバシ保護範囲のマスク処理を実行するにあたって、撮像装置の処理負荷を低減するとともにコストの低減を図る。
【解決手段】撮像装置１０は、信号生成部１３において、映像信号ａ１に、パンチルト角度情報を示す信号ａ４およびｆ値情報を示す信号ａ５を重畳させて、重畳信号ａ２を記録装置２０に出力する。記録装置２０は、コントローラ３０から、マスク設定位置の情報（ａ８）や操作信号（ａ１２）を含む信号ａ６を受信するとともに、受信した重畳信号ａ２から映像信号ａ７、ｆ値およびパンチルト角度を分離して、ｆ値およびパンチルト角度を用いてマスク画像を生成し、映像信号ａ７に上書きすることにより、マスク処理済画像を示す信号ａ１１を生成する。 （もっと読む）

【課題】フレーム画像上の対象画像領域を代表する代表３次元座標の精度を向上させる。
【解決手段】３次元座標算出装置は、フレーム画像に撮像されている物体を含む対象画像領域内の前記物体の特徴点である複数の候補３次元点の３次元座標から、各候補３次元点に対するスコアを算出するスコア算出部と、前記候補３次元点の３次元座標と、該３次元座標に対する前記スコアとに対する統計処理を用いて前記対象画像領域を代表する点の３次元座標である代表３次元座標を算出する代表３次元座標算出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ドライバーが単に運転操作を行うだけでドライバーの意図に沿った映像を表示させる。
【解決手段】カメラ映像表示処理では、リアビューカメラ１３からの映像信号に映像信号が入力されている場合には、表示装置１６に表示させる映像を、リアビューカメラ１３からの映像に切り替え、リアビューカメラ１３からの映像信号に映像信号が入力されなくなったら、表示装置１６に表示させる映像を、リアビューカメラ１３からの映像に切り替える前の映像に切り替える処理を行う。このようにすれば、ドライバーは、シフトポジションをバックにするだけで、リアビューカメラ１３によって撮影された映像が表示装置１６に表示されることとなり、車両後方の状況を、表示装置１６を見て確認することができる。 （もっと読む）

【課題】 予め指定された状態にある監視手段の状況を容易に確認することができ、監視物件の地図と監視領域の平面図との間での表示切替が行われたときに、利用者が指定した状態を引き継ぐことのできる監視装置を提供する。
【解決手段】 監視装置４では、監視区画の表示（エリアマップの表示）をする第一表示工程と、監視区画が選択されたときに当該選択された監視区画に含まれる監視領域の表示（フロアマップの表示）をする第二表示工程と、第二表示工程による表示から第一表示工程による表示へと表示の切替えを行う第三表示工程が行われる。利用者は、監視手段（監視カメラ２）の監視すべき状態として、一または複数の状態（第一集約条件および第二集約条件）を指定可能である。第二表示工程による表示において第二の集約条件が変更された場合には、第一表示工程による表示のための第一の集約条件を当該変更された集約条件に更新する。 （もっと読む）

【課題】高い精度で移動体を検出することができる移動体検出装置、コンピュータプログラム及び移動体検出方法を提供する。
【解決手段】特徴点抽出部１０３は、撮像画像の各画素の画素値に基づいて複数の特徴点を抽出する。候補点特定部１０４は、抽出された特徴点から車両の所定部位の候補点を１又は複数特定する。透視投影変換部１０５は、特定された候補点を、透視投影変換行列を用いて３次元座標空間に逆投影する。３次元モデル配置部１０６は、逆投影された候補点に整合させて３次元モデルを配置する。透視投影変換部１０５は、配置された３次元モデルを撮像画像に投影する。移動体検出部１０７は、撮像画像へ投影された３次元モデルにより画定される領域内に含まれる特徴点の数に基づいて、車両を検出する。 （もっと読む）

【課題】ホームセキュリティシステム等に適用される画像受信装置において、画像データが高い圧縮率で送信され、且つ、監視対象となる被写体の背景に移動体が写り込んでいる場合であっても、移動体に起因する引きずりノイズを低減させる。
【解決手段】画像送信装置１から高い圧縮率で送信された現フレーム４１の画像データと前フレーム４０の画像データを比較し、画像データが変化し、かつ、所定の条件を満たす監視対象領域４２及び監視対象領域４２以外の領域であって、画像データが変化した領域を含む置換対象領域４３を抽出し、現フレーム４１の画像データにおける置換対象領域４３の画像データを、前フレーム４０の画像データにおける置換対象領域４３の画像データに置き換えて再生する。 （もっと読む）

【課題】ホームセキュリティシステム等に適用される画像送信装置において、画質の低下を抑制しつつ、さらなる低ビットレート化を実現する。
【解決手段】入力画像４１の画像データとあらかじめ用意されている基準画像４０の画像データとを比較し、画像データが変化した領域のうち所定の条件を満たす監視対象領域４２の画像データを抽出し、基準画像４０の画像データに抽出された監視対象領域４２の画像データを合成し、合成された画像データをフレーム間差分方式で圧縮して送信する。 （もっと読む）

【課題】被写体の位置関係を容易に把握できる画像表示装置、画像表示システム、画像表示方法又は画像表示プログラムを提供する。
【解決手段】座標情報算出部は画像信号が表す被写体の座標情報を算出し、撮影画像合成部は前記座標情報算出部が算出した座標情報に基づいて前記入力された画像信号をある視点からの画像を表す合成撮影画像信号を生成し、干渉判定部は前記撮影画像合成部が生成した合成撮影画像信号と予め定めた被写体を表す基準画像信号とが干渉するか否かを判定し、視点更新部は前記干渉判定部が前記合成撮影画像信号と前記基準画像信号が干渉すると判定した場合、前記視点を更新する。 （もっと読む）

【課題】画像送信装置において、背景自体が経時的に変化する場合においても、実用上問題となる画質の低下を抑制しつつ、十分な低ビットレート化を図る。
【解決手段】画像音声送信装置と画像音声受信装置の双方で予め入力された基準画像の画像情報を記憶する。所定のイベントの発生を検知する度に（＃１においてＹＥＳ）、画像音声送信装置と画像音声受信装置の双方で基準画像の画像情報を更新する（＃２，＃３，＃４）。イベントの発生が検知されない状態で（＃１においてＮＯ）、画像音声送信装置に入力画像が入力されると（＃５）、基準画像の画像情報との差分情報を算出し（＃６）、画像音声受信装置に送信する（＃７）。 （もっと読む）

【課題】 特に人間の運動の適否を判断するのに適した画像処理システム及び画像処理方法を提供すること。
【解決手段】 トレッドミル４と、トレッドミル４上で行われる利用者５の運動を撮影する撮影装置２と、撮影装置２により得られた利用者５の運動を示す動画データを処理する画像処理装置１と、画像処理装置１により得られた画像処理結果Ｒを利用者５がトレッドミル４上にて見ることができるように表示するモニタ３と、からなる画像処理システムであって、画像処理装置１は、利用者５の過去の運動を撮影したオリジナル動画データから得られる左足軸の運動又は右足軸の運動の開始時から終了時までの動画データのうち、いずれか一方の軸足による動画データの左右を反転させた反転動画データと、他方の軸足による運動の開始時から得られる現在の動画データとを重ね合わせた重畳動画データをモニタ３に表示する画像処理システム及び画像処理方法。 （もっと読む）

【課題】画像情報抽出装置において、低コストで高精度な背景除去を行い、対象物の画像を抽出する。
【解決手段】ＣＰＵ１４は、メモリ１３に記憶されている基準画像の画像情報及びカメラ１１からその後に入力された入力画像の画像情報を空間微分して、基準画像及び入力画像の輝度勾配を算出する。ＣＰＵ１４は、基準画像及び入力画像を構成する画素よりも大きな小領域に、基準画像及び入力画像を分割し、各小領域毎に輝度勾配のヒストグラムを算出する。ＣＰＵ１４は、基準画像のヒストグラムと入力画像のヒストグラムの類似度に基づいて差分情報を算出し、画像を抽出する。 （もっと読む）

【課題】ぼかしの領域の位置がずれる可能性を低減でき、ぼかしの領域を必要最小限にできる画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置は、画像取得部と、対象検出部と、記録部と、予測位置情報算出部と、画像処理部を有している。画像取得部は、時系列に複数の画像を取得する。対象検出部は、前記画像取得部が取得した画像から画像処理を施す対象を検出する。記録部は、前記対象検出部が検出した前記対象の位置情報をそれぞれの時刻情報とともに記録する。予測位置算出部は、前記記録部に記録された複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき、前記複数の画像より後に撮影される画像における前記対象の予測位置情報を算出する。画像処理部は、前記後に取得される画像の前記予測位置情報算出部により算出された前記予測位置情報に応じた部分に前記画像処理を施す。 （もっと読む）

【課題】パン回転、チルト回転、ズームによって変形したカメラ画面上のプライバシ保護のためのマスク範囲を正確に算出する。
【解決手段】撮像装置１０に備わるマイコン１２０において、マスク２次元３次元変換部１５４は、ズーム位置に応じた焦点距離を３次元座標のうちの１つの軸（例えば、Ｚ軸）上に採って、撮像素子１０４の仕様によって決まる撮像面２０（長方形）の２次元位置を３次元座標で表す。そして、マスク表示位置算出部１６５は、パン・チルト・ズーム後の３次元座標上の撮像面２０上のマスク位置をカメラ画面２１（長方形）の２次元位置に変換する際に、撮像面２０のサイズとカメラ画面２１のサイズとが相似であることを利用して、撮像面２０およびカメラ画面２１の３つの頂点からの距離を用いて、カメラ画面２１の２次元上のマスク位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】較正指標を用いた車載カメラの較正を簡易な操作で実施可能な車載カメラの較正装置及び方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る車載カメラの較正装置（１００）は、較正指標（８）を撮像する撮像部（１）と、重畳表示する較正用マーカ（１４）の表示位置を指示する指示手段（５）と、較正用マーカが指定された位置に重畳表示されるように画像処理する画像信号処理手段（３）とを備える。そして、較正用マーカ（１４）が、較正指標（８）が有する２点に重なるように表示された場合の較正用マーカ（１４）の表示位置に基づいて、車載カメラの取り付け角度を算出して較正を行う。 （もっと読む）

【課題】運転時の安全性を向上できる画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法又は画像表示プログラムを提供する。
【解決手段】撮影装置は画像を撮影し、距離情報取得部は前記撮影装置から各々入力された画像信号が表す被写体までの距離情報を取得し、位置特定部は車両の運転状況を表す運転状況情報に基づいて車両の予想位置を表す位置情報を特定し、画像出力部は前記画像信号が表す被写体のうち、前記位置特定部が特定した位置にある被写体を表す画像を選択する。 （もっと読む）

【課題】車外映像を利用した車室内における高品質なＡＲ表示を実現することができる「車外映像提供システム」を提供すること。
【解決手段】車載機３は、携帯端末２から、カメラ５の向きに関する情報を含む端末情報を取得する端末情報取得手段１１と、端末情報に対応した車載カメラ４および撮影領域中の部位を特定する車載カメラ／撮影領域部位特定手段１２と、これによって特定されたカメラ４の撮影映像から、特定された撮影領域中の部位に該当する映像部位を切り出す映像部位切り出し手段１４と、切り出された映像部位に対して、提供すべき車外映像の生成に必要な画像処理を行う画像処理手段１５と、車両上の撮影障害物を含まないＡＲ表示映像を生成する提供映像生成手段１６とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】実画像と履歴画像を合成して車両周辺画像をディスプレイに表示する車両周辺画像表示制御装置において、撮影画像の取得タイミングと車両移動量情報の取得タイミングが異なっている状況で、実画像と履歴画像のずれを従来よりも低減する。
【解決手段】車両周辺画像表示制御装置５は、時点ｔ１において車両移動量情報を取得した場合、当該取得した車両移動量情報に基づいて、時点ｔ１後に撮影画像を取得する予定の時点ｔ１１〜ｔ１３における車両移動量を推定し、時点ｔ１１〜ｔ１３のそれぞれにおいて撮影画像を取得すると、今回取得した撮影画像に基づく画像を実画像とし、また、時点ｔ１に推定された現時点ｔ１１〜ｔ１３における予想移動量に基づいて、時点ｔ１１〜ｔ１３における車両と周囲の実際の位置関係に合致するよう、過去の撮影画像から履歴画像を作成し、この履歴画像を実画像と合成して表示する。 （もっと読む）

【課題】画面表示された移動体の経路上の指定した場所から映像を再生する。
【解決手段】監視装置１０は、移動体の動きを検出する動き検出部２２と、検出した動きの特徴に基づいて検出ポイントを設定するとともに、その検出ポイントにおける移動体の位置と録画時刻とを含む経路情報を生成する経路生成部２３とを備え、経路情報を参照して、検出ポイント間を結ぶ線を移動体の経路として表示装置１３０の画面上に表示する。さらに、監視装置１０は、前記経路上の位置を指定する入力を受け付けて、指定された位置と検出ポイントとの位置関係に基づいて録画時刻を算出する時刻算出部２５を備え、指定した位置に対応する録画時刻から映像を再生する。 （もっと読む）

【課題】蛍光画像などの特殊画像を表示する画像表示装置において、特殊画像における発光部分の被観察部における位置を正確に把握でき、かつ発光部分の階調などの情報を正確に表した画像を表示する。
【解決手段】可視光の被観察部への照射によってその被観察部から発せられた光に基づく可視画像と可視光とは異なる波長帯域の特殊光の被観察部への照射によってその被観察部から発せられた光に基づく特殊画像とを取得し、可視画像が有する画像情報のうちの一部の情報を抽出して抽出画像を生成し、その生成した抽出画像を特殊画像上に重ね合わせた重ね合せ画像を生成し、その生成した重ね合せ画像を表示する。 （もっと読む）