【課題】 ドライバーが単に運転操作を行うだけでドライバーの意図に沿った映像を表示させる。
【解決手段】カメラ映像表示処理では、リアビューカメラ１３からの映像信号に映像信号が入力されている場合には、表示装置１６に表示させる映像を、リアビューカメラ１３からの映像に切り替え、リアビューカメラ１３からの映像信号に映像信号が入力されなくなったら、表示装置１６に表示させる映像を、リアビューカメラ１３からの映像に切り替える前の映像に切り替える処理を行う。このようにすれば、ドライバーは、シフトポジションをバックにするだけで、リアビューカメラ１３によって撮影された映像が表示装置１６に表示されることとなり、車両後方の状況を、表示装置１６を見て確認することができる。 （もっと読む）

【課題】パン回転、チルト回転、ズームによって変形したカメラ画面上のプライバシ保護のためのマスク範囲を正確に算出する。
【解決手段】撮像装置１０に備わるマイコン１２０において、マスク２次元３次元変換部１５４は、ズーム位置に応じた焦点距離を３次元座標のうちの１つの軸（例えば、Ｚ軸）上に採って、撮像素子１０４の仕様によって決まる撮像面２０（長方形）の２次元位置を３次元座標で表す。そして、マスク表示位置算出部１６５は、パン・チルト・ズーム後の３次元座標上の撮像面２０上のマスク位置をカメラ画面２１（長方形）の２次元位置に変換する際に、撮像面２０のサイズとカメラ画面２１のサイズとが相似であることを利用して、撮像面２０およびカメラ画面２１の３つの頂点からの距離を用いて、カメラ画面２１の２次元上のマスク位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】少なくとも２つの領域を用いて被検体の追尾を行う場合に、確実に被検体の追尾を行うこと。
【解決手段】被写体を追尾する追尾装置は、被写体が撮像された画像デ―タ中から被写体の顔部を検出し、画像データ中における顔部に対応する色情報の領域を検出し、これら検出された顔部又は色情報の領域に基づいて顔部を追尾し、被検体中の顔部以外の周辺部位を周辺部位追尾部により追尾し、顔部の追尾が出来ない場合、顔部以外の周辺部位の追尾に切り替え、かつ胸部の位置から顔部として推定される位置で、顔部が検出される、又は顔部に対応する色情報が検出されると、顔部の追尾に戻る。 （もっと読む）

【課題】本発明は、歩行者が、接近する歩行者周辺の物体と衝突するのを未然に防げる歩行者用周辺監視装置を提供する。
【解決手段】本発明は、歩行者に着脱可能に装着され、当該歩行者を中心とした歩行者周辺を撮影するカメラ１０と、カメラで撮影した画像から、歩行者周辺から歩行者へ接近する物体を検出する接近物体検出手段１１と、カメラで撮影した画像から、歩行者へ接近する物体が歩行者と衝突する危険度を判定する危険度判定手段１１と、判定された危険度が高いとき、歩行者に物体が接近している旨を知らせる報知手段４，１１と具備して構成した。同構成により、歩行者に接近する物体が、歩行者に対し衝突する危険があると、歩行者にその旨が報知されるから、歩行者は、同報知をうけて、接近物体との衝突を避ける行動を行えば、未然に衝突が避けられる。 （もっと読む）

【課題】車両に接近して車両と接触する可能性のある物体を正確に検出することを目的とする技術に関する。
【解決手段】
車両に接近する物体像を検出する検出領域中で検出された物体像のうち、自車線領域に像全体の所定割合を超える部分が含まれている物体像である注目物体像を検出した場合に、注目物体像を検出した旨を示す信号を出力する。これにより、車両に接触する可能性のある物体を正確に検出して、車両に所定動作をさせることで車両のユーザの安全を確保できる。 （もっと読む）

【課題】車両の２列目、３列目に同乗者がいても車両の後方を視認することができる後方視界支援システムを提供すること。
【解決手段】車両後方を撮像して車両後方画像を取得する撮像手段５と、車両３の状態に応じて、前記車両後方画像の一部を切り出して切出画像を設定する制御手段９と、車室内に設けられ、前記切出画像を表示する表示手段７と、を備えることを特徴とする後方視界支援システム１。前記制御手段９は、前記切出画像における下部にマスク１１をオーバーレイすることが好ましい。前記制御手段９は、前記切出画像中に自車両の後部に対応する表示１３を行うことが好ましい。 （もっと読む）

【課題】高解像度カメラの台数に関係なく全ての対象を追尾可能な全周警戒システムを提供するにある。
【解決手段】走行車１００に搭載された全周囲センサ５０により全周囲を走査して全周囲センサ画像を取得し、全周囲センサ画像中の全ての対象を追尾し、全周囲センサ画像中の対象から操作者が高解像度カメラにより撮影を意図する１又は２以上の撮影対象ａ，ｂ，…を選択すると、選択された撮影対象ａ，ｂ，…の三次元位置に基づいて、走行車１００に搭載された複数台の高解像度カメラ１１，１２，１３，…のうち撮影対象ａ，ｂ，…に対して最も近い距離にあるものを当該撮影対象ａ，ｂ，…にカメラ割当器３０にて割り当てるので、走行車１００と撮影対象ａ，ｂ，…との相対的位置の変化に対応して、高解像度カメラ１１，１２，１３，…を切り替えながら撮影対象ａ，ｂ，…を高解像度カメラにより撮影し続けることができる。 （もっと読む）

【課題】 多数の監視画像の中から、人間の視覚特性に基づく注目度の高い画像情報を抽出して表示させる注目画像表示装置および注目画像表示方法を提供する。
【解決手段】 実施形態によれば、注目画像表示装置は、パラメータ設定部と、画像情報取得部と、注目度算出部と、表示画面情報生成部と、表示部とを備える。パラメータ設定部は、人間の視覚特性により注目度の高い画像情報の特徴を示す項目をパラメータとして設定する。画像情報取得部は、監視対象の複数の画像情報を取得する。注目度算出部は、パラメータ設定部で設定されたパラメータに基づいて、画像情報取得部で取得された各画像情報の注目度を算出する。表示画面情報生成部は、注目度算出部で算出された注目度の高い画像情報を所定数抽出し、この抽出した画像情報を表示させるための表示画面情報を生成する。表示部は、表示画面情報生成部で生成された表示画面情報を表示する。 （もっと読む）

【課題】移動体が撮影されているカメラ画像を探し出すのにユーザが要する手間と時間を削減する。
【解決手段】動線表示装置は、動線データベースから表示対象として選択された移動体の動線データを取得し、取得した動線データで移動体の始点から終点まで移動経路を示す動線を表示する。また、動線表示装置は、表示される動線の先端の位置情報を基準に複数のカメラのなかからそのカメラ台数より少ない一定数以下のカメラを選択する。そして、選択されたカメラの撮影画像を、動線と同期させて表示する。 （もっと読む）

【課題】複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して検知した不審人物の捜索を効率良く行うことができるカメラ切換装置、カメラ切換システム及びカメラ切換方法を提供する。
【解決手段】６台のカメラ３−１〜３−６を備え、これらのカメラ３−１〜３−６のうち少なくとも１台のカメラ３−Ｘで撮影して得られた人物の顔に対する顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間から不審人物の移動量を推定し、推定した移動量から不審人物がいるであろうと思われる場所を撮影している少なくとも１台のカメラ３−Ｘに切り換える。これにより、検知後の不審人物の捜索を効率良く行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両の所定位置に固定された撮像手段により車両周囲を撮像した画像を使用して、運転者にとってより視認性の良好な運転支援画像を表示する運転支援装置を提供する。
【解決手段】撮像手段１で撮像した車両の後方周囲画像から仮想視点画像と後方視点画像とを作成し、仮想視点画像の一部からなる近距離画像と後方視点画像の一部からなる遠距離画像とが上下に表示されるよう画面合成し運転支援画像として表示手段３に表示する。表示手段３における近距離画像と遠距離画像との画像境界を、表示手段３の中央部に対し両端部を上側に移動可能としたことにより、近距離画像の画面中央部より画面両端部の画面範囲を広くすることができる。従って、運転者が運転動作を行っている際に、車両周囲に存在する障害物をいち早く認識できるため、運転者にとって使用感の良い運転支援画像を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】重要度の高い情報が生成された場合に、運転者の基準視線に合う位置に情報を移動して表示する車両用ディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】画像情報を生成する画像情報生成部と、画像情報生成部で生成された画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、画像情報が通常の第１の情報３０１か重要度の高い第２の情報３０２かを判別して画像情報の表示位置を制御し、第１の情報３０１を運転者の基準視線よりも低い第１の高さ位置に表示し、第２の情報３０２を運転者の基準視線にほぼ一致する第２の高さ位置に表示するように制御する制御部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】この発明の目的は、利用者の通行を監視する係員等の人手をかけることなく、通行エリアにおける利用者の不正通行を十分に抑制できる端末利用者監視装置を提供する。
【解決手段】画像処理部５ａが、カメラ３ａが撮像したフレーム画像を取り込み（ｓ１）、撮像されている人物毎に、ＩＤとフレーム画像上の位置と、を対応付けたオブジェクト管理表を作成する（ｓ２）。監視装置１は、簡易端末２０の操作した利用者を記憶する（ｓ３、ｓ４）。監視装置１は、通行エリアから出場した利用者が簡易端末２０を操作した利用者であるかどうかを判定する（ｓ５、ｓ６）。監視装置１は、簡易端末２０を操作していない利用者であると判定すると、この利用者の顔画像を表示器１１に表示させるとともに、スピーカ１２から警告報知を行う（ｓ８、ｓ９）。 （もっと読む）

【課題】 監視員が、監視エリア内に配置された各監視カメラの視野（監視範囲）を記憶する必要がなく、また、監視モニタ上の表示画像を見ながら画像の切替えが行え不審者の追尾に集中できる画像監視システムを提供する
【解決手段】 監視カメラ１００内の部分監視エリアを撮影する監視カメラ２と、撮影画像を表示する監視モニタ３と、監視モニタ３が表示する画像を切替える制御装置とを備え、部分監視エリアのうち直接接続する関係にある部分監視エリアを撮影するカメラの識別情報を、前記続関係にある部分監視エリアのエリア境界の位置情報と対応づけて格納した情報テーブルを具備し、その情報テーブルをもとに表示する画像を切替えるようにした。 （もっと読む）

【課題】高精度の障害物検出を低コストで実現する事ができる車両周囲監視装置を提供する事。
【解決手段】車両周囲監視装置１００は、車両の車載カメラによる撮影画像に対して画像認識を行い、撮影画像とは別の基準カメラで障害物を撮影して得られた基準画像との間の形状の一致性に基づいて車両の周囲の障害物の検出を行う装置であって、撮影画像を、基準カメラの視点に対応する位置から見たときの見え方に近似した画像に変換する画像変換部１４０と、変換された撮影画像に対して基準画像に基づく画像認識を行い、障害物の検出を行う画像認識部１５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】画像を参照する参照者の疲労感や緊張感を緩和させる。
【解決手段】内視鏡による広角側撮影画像（２Ｄ画像）、立体視用画像（３Ｄ画像）およびナビゲーション用の画像（全体画像）を取得し、２Ｄ画像の一部に３Ｄ画像を表示させ（ステップ１００〜１０８）、３Ｄ画像への術者の視線滞留時間が所定時間Ｔ０以上で、３Ｄ画像表示領域を徐々に広げ（ステップ１１０〜１１４）、術者の２Ｄ画像と３Ｄ画像間の視線移動が所定頻度ｈ１以上で３Ｄ画像表示領域を徐々に狭くする（ステップ１１６〜１３４）。 （もっと読む）

【課題】ユーザにとっての使い勝手をより向上させることを可能にする車両用周辺監視システムを提供する。
【解決手段】表示装置５のディスプレイ面と自車両のドライバの視点に関連する部分の位置であるドライバ視点関連位置との相対関係の変化を検出する相対関係変化検出部８２を備え、車両の後写鏡に映し出される画像に相当する画像である後写鏡様画像を表示装置５に表示させる表示制御部８５が、相対関係変化検出部８２で検出した上記相対関係の変化に応じて表示装置５に表示させる後写鏡様画像の範囲をずらす。 （もっと読む）

【課題】常時記録された車両の運転動画像データから後退駐車シーン及び後退出庫シーンを自動抽出する。
【解決手段】車両を運転中の画像が時系列で順次記録された動画像データと、動画像データの時系列に対応付けて記録された車両を運転中の運転データとを記憶部１２に記憶させておき、駐車シーンを抽出すると共に駐車シーンに対応する出庫シーンを抽出し、駐車シーンが前進駐車されたものか後退駐車されたものかを判定する駐車種別判定手段１５４と、駐車種別判定手段１５４において前進駐車と判定されると、対応する出庫シーンを後退出庫シーンとして抽出するシーン抽出手段１５６とを備える画像抽出装置１０とする。 （もっと読む）

【課題】ピッチ検出器を用いることなく、単眼カメラによる構成においてもピッチング補正を行うことができる機能を備えた車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】今回の制御周期における撮像画像と前回の制御周期における撮像画像間の位相相関関数を求めて、該位相相関関数を逆フーリエ変換した関数において実部の大きさが最大となる複素数要素の位置に基づいて、今回の制御周期での撮像画像の前回の制御周期での撮像画像からの変位量を算出し、該変位量を用いて車両の挙動に起因する撮像画像の変位分を相殺するためのピッチング補正値ＰＹを算出するピッチング補正値算出部１２と、今回の撮像画像に対して、ピッチング補正値ＰＹによる位置補正を行った補正画像ｆ₃を生成する補正画像生成部１３と、補正画像ｆ₃から対象物を検出する対象物検出部１４とを備える。 （もっと読む）