【課題】センサ校正に関する知識やノウハウのない作業者であっても、センサ校正用入力データを容易に取得し、精度よく校正を行うための校正用入力データであるか否かを容易に判断できるようにする。
【解決手段】撮像装置に対する位置姿勢センサの位置または姿勢を校正するための校正用入力データを処理する情報処理装置であって、撮像装置により撮像された画像を取得する画像取得部と、画像から指標情報を検出する指標検出部と、位置姿勢センサにより計測された位置姿勢センサ自身の位置または姿勢の計測値を取得する計測値取得部と、指標情報と計測値とを含む校正用入力データの推奨レベルを、指標情報と計測値とに基づいて算出する算出部と、推奨レベルを提示する提示部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】視点を良好な精度で検出するための画像を取得できる撮像装置及びこれを備える視点検出装置を提供する。
【解決手段】撮像装置６０は、視点検出のために用いられる撮像装置であって、人物である被写体２を撮像し、撮像画像を取得する撮像部２０と、被写体２に向けて光を射出する光源１０と、光源１０の光の射出側に配置され、光源１０からの光を平行光として被写体２に射出する平行光束光学系１１と、を備え、撮像部２０の撮像光軸と前記平行光の射出方向とが実質的に平行である。 （もっと読む）

【課題】被写体と被写体の比較対象とを含む画像を安定して撮像することができる撮像装置、測色装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】撮像部は、測色対象の被写体であるパッチ画像と対向する第一の面に開口部が設けられた筐体と、筐体の内部に保持され、筐体の外部のパッチ画像を開口部を介して撮像するセンサユニットと、筐体の第一の面に配置され、パッチ画像の比較対象としてセンサユニットによりパッチ画像とともに撮像される基準チャートが形成されたチャート板と、パッチ画像および基準チャートを照明する照明光源と、を備える。照明光源は、高照度領域Ｒｘがセンサユニットの撮像範囲Ｒに含まれる被写体撮像領域Ｒ１および基準チャート撮像領域Ｒ２と重ならないように配置されている。 （もっと読む）

【課題】光学歪み補正の補正率を高める技術を提供する。
【解決手段】画像データ圧縮部９は、ズーム機能を有する光学レンズを介して撮像された画像データを圧縮し、圧縮画像データとしてメモリ１０に格納する。歪曲補正部１１は、画像データに生じている光学歪みを補正する。画像データ伸張部１３は、メモリ１０に格納された圧縮画像データを伸張し、歪曲補正部１１に補正させる。ここで画像データ圧縮部９は、撮像時の前記光学レンズのズーム値をもとに、メモリ１０の容量におさまるように前記撮像された画像データを圧縮する。 （もっと読む）

【課題】複眼構成について高い位置決め精度を確保可能とし、複眼構成を使用して撮影された画像群を基に高品質な画像を取得可能とするカメラモジュールを提供すること。
【解決手段】実施形態によれば、カメラモジュールは、イメージセンサ１２、メインレンズ系及びサブレンズ群であるサブレンズアレイ３１を有する。イメージセンサ１２は、アレイ状に配置された画素セルを備える。メインレンズ系は、被写体からの光をイメージセンサ１２へ取り込む。サブレンズ群は、メインレンズ系及びイメージセンサ１２の間の光路中に設けられている。サブレンズ群は、画素ブロックごとに画像片を結像させる。画像片は、被写体像の一部分に相当する。画素ブロックは、複数の画素セルからなる。サブレンズ群は、支持構造であるスペーサ３３と一体化されている。支持構造は、イメージセンサ１２上にてサブレンズ群を支持するための構造である。 （もっと読む）

【課題】測定時間を短縮できると共に、高い精度で棒状ワークを管理できる棒状ワーク撮像装置および棒状ワークの先端同心判定装置を提供する。
【解決手段】鏡筒１３にビームスプリッター４２、４３を設け、対物レンズ４１からの像光を３つの光路Ｐ１〜Ｐ３に分光し、各光路Ｐ１〜Ｐ３の像光を拡大して、カメラ１４、１５、１６で撮像する。ビームスプリッター４２、４３の光軸の中心位置をずらすことで、鏡筒１３に連なるカメラ１４で先端加工部２１を撮像し、カメラ１５で本体ストレート部２３の一方の輪郭を撮像し、カメラ１６で本体ストレート部２３の他方の輪郭を撮像する。これらカメラ１４、１５、１６の撮像信号を解析し、先端加工部２１の軸心の位置と本体ストレート部２３の軸心の位置とが合致するかどうかにより、棒状ワーク１０の良否を判定する。 （もっと読む）

【課題】撮像素子の感度の温度特性に伴う処理精度の低下を抑える。
【解決手段】赤外線ＬＥＤ26に電源を供給する回路に、抵抗Ｒ3と、接地したＮＴＣサーミスタ50と、このＮＴＣサーミスタ50と抵抗Ｒ3とに接続した抵抗Ｒ4が組み込まれている。ＮＴＣサーミスタ50はＣＭＯＳ基板１０ｆの温度を直接的に又は間接的に検知する。温度が高くなるとＮＴＣサーミスタ50の抵抗が低下する。これにより、抵抗Ｒ3と抵抗Ｒ4の分圧比が変化して赤外線ＬＥＤ26の発光光量が低下することで温度上昇に伴うＣＭＯＳイメージセンサの感度上昇を補償する。 （もっと読む）

【課題】蛍光標識の検出精度の向上を図ること。
【解決手段】この画像取得装置は、蛍光標識が付された生体サンプルに当該蛍光標識に対する励起光を照射する光源と、生体サンプルの撮像対象を拡大する対物レンズを含む光学系と、対物レンズにより拡大される撮像対象の像が結像される撮像素子と、撮像対象の厚さの範囲の両側に所定のマージンを加えた延長範囲で前記光学系の焦点位置を移動させる移動制御部と、前記光学系の焦点位置を前記延長範囲で移動させる間、前記撮像素子を露光させる露光制御部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、機動性に優れ、平坦でない計測基準面でも、高い精度で移動距離を計測できる移動距離計測装置を提供する
【解決手段】カメラデータ計測装置１００は、パン方向、チルト方向及びヨー方向の角速度を計測するジャイロセンサ１０と、３次元方向の加速度を計測する加速度センサ２０と、移動面を向くように、移動面の動画像である移動面動画像を撮影するセンサカメラ３０と、センサカメラ３０が撮影した移動面動画像から動きベクトルを検出する画像処理部４０と、姿勢データを算出する姿勢データ算出部５１と、動きベクトルの大きさを、センサカメラ３０の撮影範囲での移動距離に換算する移動距離算出部５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】試料の形態変化を定量的に観察できるようにする。
【解決手段】検出部５２は、時間の経過とともに形態が変化する試料１８の観察画像から、試料１８としての破骨前駆細胞の領域を検出する。重畳部５３は、時刻の異なる観察画像上の破骨前駆細胞の領域を重ね合わせ、演算部５４は、重ね合わされた破骨前駆細胞の領域の面積に基づいて破骨前駆細胞の形態変化の度合いを算出し、形態変化の度合いに基づいて破骨前駆細胞が分化したかを判定する。加工部５５は、分化したかの判定結果に基づいて、観察画像上の分化した破骨前駆細胞（成熟破骨細胞）と、分化していない破骨前駆細胞とを異なる表示形式で表示させる。本発明は、共焦点顕微鏡を用いた観察システムに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】
テレセントリック光学系と明視野照明と暗視野照明を備え、低重心で小型化された撮像装置を提供する。
【解決手段】
正面（１１）及び背面（１２）を扁平面とする扁平形状に形成されたケーシング（１３）の正面側に前群レンズ（６）を配したアパーチャ（１４）が形成され、ケーシング内で背面側に向けて取り付けられた撮像素子（２）の撮像光軸（Ｘ_Ｃ）が、直角に屈曲されて背面に沿ってテレセントリック光学系（３）の絞り（５）を透過した後、アパーチャの中心軸に沿って正面側に向かって直角に屈曲され、アパーチャの周囲に発光素子を環状に配した暗視野照明ユニット（８）と、撮像光軸から分岐された照明光軸（Ｘ_Ｂ）上で絞りと対応する位置から前群レンズの開口角と略等しい角度で照明光を拡散させる光源装置（２１）を備えた明視野照明ユニット（７）を備えた。 （もっと読む）

【課題】種々の用途に適用可能となるように設計上の自由度を向上させることができるカメラ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】カメラ装置１０は、被写体を撮像して画像データを取得する撮像モジュール２０と、外部機器と通信する外部通信モジュール４０と、を含む異なる機能を有する３以上のモジュールのうち、少なくとも撮像モジュール２０および外部通信モジュール４０を含むように選択された複数のモジュールを着脱可能に連結して構成される。各モジュールは、共通化された共通信号によって互いに通信可能な通信部２１，４１を有する。 （もっと読む）

【課題】着目する特性を精度良く抽出し、一定の評価基準によって製品の品質評価を行うことが可能な画像処理方法等を提供する。
【解決手段】画像処理装置１は、分布算出部３１、閾値決定部３２、特性分離部３３、及び計測部３４の機能を備える。分布算出部３１は、入力画像２１を入力とし、画素値分布２２及び画素値変化率分布２３を出力する。閾値決定部３２は、画素値分布２２に基づく値を入力とする人工知能的アルゴリズムによって、閾値２４を出力する。特性分離部３３は、画素値分布２２、画素値変化率分布２３、及び閾値２４を入力とし、これらを用いて入力画像２１の領域を特性ごとの領域に分離し、特性領域２５を出力する。計測部３４は、特性領域２５を入力し、特性領域２５に基づいて計測処理を行い、計測結果２６を出力する。 （もっと読む）

【課題】従来の熱センサ装置は、熱センサ装置にかかる処理負荷が高く、撮像素子に対する熱ノイズが大きくなってしまうという問題があった。
【解決手段】筺体と、筺体に収納され、熱画像を撮像する撮像素子と、筺体に収納され、前記撮像素子からの信号を変換して温度データを得るための変換演算回路と、筺体に収納され、前記変換演算回路で得られた温度データを保持するデータ記憶素子と、筺体に収納され、外部と通信をするための通信回路と、を有する熱センサ装置と、前記熱センサ装置と通信することで前記データ記憶素子にて保持されている温度データを取得する温度データ受信回路と、受信した温度データから温度分布画像を生成する温度分布画像生成回路と、前記温度分布画像生成回路から取得した温度分布画像を表示するディスプレイと、を含む前記熱センサ装置とは別体となる表示システムと、からなる熱画像システムを提案する。 （もっと読む）

【課題】照明として多彩なバリエーションで使用できるようにする。
【解決手段】光源部16と、画像信号を入力する入力系(11〜13)と、光源部からの光を用い、入力した画像信号に応じた光像を形成して投影する、投影画角とフォーカスを調整可能な投影レンズ部18を含んだ投影系(14，15，17〜19)と、照明用画像信号を記憶する照明用画像記憶部31Ａと、投影対象までの距離を測定する撮影系(20〜24)と、入力した画像信号に応じた光像を形成して投影する投影モードまたは光源部からの光を用いて照明を行なう照明モードを操作部32での操作に応じて選択的に設定し、照明モード設定時に、照明用画像記憶部から照明用画像信号を読出し、入力系で入力した画像信号に代えて投影系によりそれに応じた光像を投影させ、撮影系で得た投影対象までの距離に基づき、投影系の投影レンズ部を投影モード時は異なる状態に調整するＣＰＵ29と備える。 （もっと読む）

【課題】撮像レンズにおいて、小型化、低コスト化、広角化および高性能化が実現可能であり、さらには使用する撮像素子に制限をなくす。
【解決手段】撮像レンズ１は、物体側から順に、負の第１レンズＬ１、負の第２レンズＬ２、正の第３レンズＬ３、正の第４レンズＬ４、負の第５レンズＬ５および正の第６レンズＬ６との実質的に６枚のレンズからなる。第３レンズＬ３の物体側の面が凹面であり、Ｒ１０を第５レンズＬ５の物体側の面の曲率半径、Ｒ１１を第５レンズＬ５の像側の面の曲率半径、ｆ５を第５レンズＬ５の焦点距離、ｆを全系の焦点距離としたとき、下記条件式（４）および（１６）を満足する。
（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０−Ｒ１１）＜−０．５４３ … （４）
１．６＜｜ｆ５／ｆ｜＜４．６ … （１６） （もっと読む）

【課題】ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を用いた薄型の撮像装置が多く用いられており、位置計測対象を複数の撮像装置で撮像して所定の画像処理を施すことにより、位置計測対象の位置を計測している。この時、視野を広くしても、分解能の低下を抑制できる撮像装置、位置計測装置及び撮像方法並びに位置計測方法を提供する。
【解決手段】視野Ｖ１〜Ｖ３の像を撮像する撮像素子２を備える。複数の視野の像を重ねて撮像素子に撮像可能とする像重ね部３を備える。前記像重ね部は、入射した光の少なくとも一部を前記撮像素子に入射させるビームスプリッターを有する。 （もっと読む）

【課題】化学発光試料が劣化した場合等においても、濃度不良が発生するのを防ぐことができる。
【解決手段】撮影装置１０は、撮像素子により化学発光する被写体を複数回プレ露出し、複数のプレ露出画像に基づいて、化学発光する被写体の発光特性を算出し、算出した発光特性に基づいて、被写体の目標濃度に対応する本露出の露出時間を算出し、算出した露出時間で被写体を本露出する。 （もっと読む）

【課題】撮像領域内の各地点からの光に含まれる偏光成分間の大きさの違いを示す指標値に基づく画素値をもった偏光情報画像の高精度な解析処理を実現することを課題とする。
【解決手段】水平偏光成分Ｐ及び鉛直偏光成分Ｓの大きさの違いを示す差分偏光度（指標値）を算出し、算出した各指標値に基づく画素値をもった差分偏光度画像（偏光情報画像）を撮像するという撮像動作を連続して行うことで、露光量が互いに異なる例えば３種類の偏光情報画像を撮像する。そして、過去の撮像動作により撮像された３種類の偏光情報画像の中から、偏光成分間の大きさの違いが最大である特定の偏光情報画像を選定し、選定した特定の偏光情報画像に対応する露光量に基づいて後の撮像動作時の露光量を決定する。 （もっと読む）