【課題】低い消費電力や、安全性の向上を実現できるとともに、異物検出用のフレームの挿入によるセンシング用のフレームレートの低下を抑えることが可能な画像処理システム、画像処理システムを備えた車両、画像処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】フロントガラス１０５に向けて光を照射する光源２０２と、フロントガラス１０５に付着した雨滴２０３によって反射された光源２０２からの光、及び、車両外部からフロントガラス１０５を透過した光を撮像する撮像装置２０１と、撮像装置２０１で撮像された撮像画像データを解析する画像解析ユニット１０２と、を備え、撮像画像データは、雨滴検出用のフレーム及び車両周辺情報検出用のフレームからなり、画像解析ユニット１０２は、撮像装置２０１における雨滴検出用のフレームの読み出し規則を、車両周辺情報検出用のフレームの読み出し規則と異ならせる。 （もっと読む）

【課題】視野の制限を招くことなく周辺構造物との外観上の差異が生じることを抑制して撮像装置を設けることのできる撮像システムを提供する。
【解決手段】被写体像を形成する撮像光学系２０および撮像光学系２０により結像される被写体像の取得のための撮像素子３１を有する撮像装置１１を、構造体（Ｃ）に設置して構成される撮像システム１０である。構造体の構造外表面１９と等しい系統の外観色であって透光性を有するカバー１２を備え、カバー１２は、撮像光学系２０と被写体との間であって、撮像装置１１を覆いつつ構造外表面１９に連続する平面を形成して構造体に設けられる。 （もっと読む）

【課題】撮像部の 内部パラメータと外部パラメータを容易に較正できる車載カメラシステムの較正方法を得ること。
【解決手段】車載カメラシステム１の較正方法は、撮像部３０７〜３１０により撮像された画像から予め設定された直線部分を有する認識対象物を認識し、画像から認識対象物の特徴点を抽出し、その特徴点を仮想球面に投影して仮想球面６０１に形成された特徴点列の形状に基づいて撮像部３０７〜３１０の内部パラメータを推定し、推定した内部パラメータを較正するとともに、特徴点に基づいて画像の俯瞰視点を算出し、その算出した俯瞰視点に基づいて撮像部３０７〜３１０の外部パラメータを推定し、その推定した外部パラメータを較正することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】広角レンズの歪みを、容量の小さなメモリで高精度に補正するカメラキャリブレーション装置を提供すること。
【解決手段】カメラ５０と歪み校正用被写体の相対位置情報から歪みのない理想結像位置を算出する理想結像位置算出手段１２と、校正用被写体が撮影された画像からレンズの歪みを含んだ実測結像位置を検出する実測結像位置検出手段１１と、結像位置に応じた重みを生成するための重み関数を決定する重み関数決定手段１４と、歪み係数を用いて算出される歪み量が含まれる理想結像位置と実測結像位置、及び、結像位置に応じて前記重み関数が生成した重みを、歪み係数の評価関数に入力して、評価関数の演算結果から歪み係数を決定する歪み係数決定手段１３と、を有することを特徴とするカメラキャリブレーション装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】絶縁物からなる収容部材に収容された撮像光学系における第１レンズの表面に塵埃が付着することを抑制することのできる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像光学系２０により結像された被写体像の取得のための撮像素子３１を含む電子回路ユニット３０と、撮像光学系２０において被写体側に配される第１レンズ（２１ａ）の表面を露見させつつ撮像光学系２０および電子回路ユニット３０を収容する収容部材（１１）と、を備える撮像装置１０である。第１レンズにおける表面とは反対側の裏面と、電子回路ユニット３０における回路基準電位位置と、を接続する導電性部材（２２、２３、３４）を備える。 （もっと読む）

【課題】例えば、複数の撮像装置を使用することなく、車底の障害物等をドライバが認識できるようにする。
【解決手段】撮像システムは、例えば、車両の車底に取り付けられ、全方位を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記全方位の映像を表示する表示部とを備える。また、例えば、車両の車底に取り付けられる全方位撮像部を備え、非撮像状態では、全方位撮像部が保護部材により覆われ、撮像状態では、全方位撮像部が保護部材より露出される撮像装置である。 （もっと読む）

【課題】実環境中にマーカーを設置する等の事前処理を行うことなく、実環境を撮影した画像に適切な提示画像を調和させて提示する。
【解決手段】形状推定部３１で、背景画像内の面を有する領域を推定し、提示領域選択部３３で、形状推定部３１で推定された面を有する領域であって、かつ領域内の各画素の画素値が単色または単色のグラデーションを示し、所定サイズ以上の領域を提示画像を重畳する領域として選択する。提示画像選択部３６は、実環境情報取得部３２で取得した本装置の位置、移動方向等の実環境情報、及びユーザ情報取得部３４で取得したユーザの属性情報に基づいて、提示画像記憶部３７に記憶された複数の提示画像から提示画像を選択する。表示制御部３８で、提示領域選択部３３により選択された領域に、提示画像選択部３６により選択された提示画像が重畳されて提示されるように表示装置４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】発光源が点灯したときの絶対的な輝度を利用して、発光源の点灯有無を高精度に判断する。
【解決手段】車外環境認識装置は、車外環境の明るさに応じた第１露光態様で第１画像を取得すると共に、発光源が自発光しているか否かを判別可能な、露光時間が第１露光態様と異なる第２露光態様で第２画像を取得し、第１画像に基づき検出領域内で先行する車両が占有する車両領域を特定し、第２画像の輝度に基づいて発光源の位置を特定し、車両領域と発光源の位置とを対応付ける（Ｓ３１６）。 （もっと読む）

【課題】走行中に後方の車載カメラの光軸を自動的に補正する。
【解決手段】車両後方監視用のビデオカメラ１１を備え、後方監視動作のプログラムとカメラ取り付けキャリブレーションプログラムの双方を備えた車両にあって、車両が後進以外どうかを検出して、後方監視動作プログラムとカメラ取り付けキャリブレーションプログラムとを切り換えて同一の制御部１２を用いて動作をさせる。ギヤが後進位置にあるときは後方監視プログラムを制御部１２で実行させ、ギヤが後進位置以外のときは、キャリブレーションプログラムを制御部１２で実行する。これにより、ギヤが後進位置以外のときにカメラ１１の取り付け外部パラメータを常時最新の状態に更新することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】渋滞時においても走行速度の増減により画質を切り替える場合でも、表示させる撮像画像としての品質を向上する。
【解決手段】最終的な画質設定値である明るさ出力値Ｌが、次信号離間距離Ｄに応じた明るさ切片値Ｃが設定される停車状態（Ｖ＝０）と、参照設定値Ｌｃに固定された走行速度域（Ｖ≧Ｖｓ）との間に、明るさ出力値Ｌを車両速度Ｖに対応して連続的に変化させる連続変化速度領域（０＜Ｖ＜Ｖｓ）を設けている。この連続変化速度領域においては、当該連続変化速度領域を挟む２つの固定速度領域（Ｖ＝０、Ｖ≧Ｖｓ）のそれぞれに固定的に設定されている明るさ出力値Ｌｓ，Ｌｃの間で車両速度Ｖに対し線形比例するよう明るさ出力値Ｌを変化させている。また明るさ切片値Ｃは、車両１００が信号機２００に近づくに従って変化させている。 （もっと読む）

【課題】複数の撮像装置が異なる被写体を撮像している場合に、各被写体が存在する位置を視覚的に認識しやすくすることができる表示装置、撮像装置、および映像表示システムを提供する。
【解決手段】被写体の映像信号、撮像位置を表す撮像位置情報、および撮像方向を表す撮像方向情報を対応付けて記憶する記憶部と、被写体の映像を表示する表示部と、表示部が映像を表示するときの表示方向を表す表示方向情報を取得する表示姿勢情報取得部と、撮像位置情報に基づいて複数の撮像位置の立体空間における相対的な位置関係を演算するとともに、撮像方向情報と表示方向情報とに基づいて複数の撮像方向それぞれの表示部の表示方向に対する相対的な方向関係を演算する演算部と、複数の映像信号の映像を表示部に表示するとき、相対的な方向関係に応じて回転させた回転映像を、表示部の表示領域内で相対的な位置関係を維持した位置に表示させる制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】フロントガラス等の透明部材に付着した付着物と、透明部材の位置より遠方の情報とを、それぞれに好適な条件で撮像可能な撮像方法を提供する。
【解決手段】本撮像方法は、透明部材の一方の面側から、前記透明部材の他方の面に付着した付着物に向けて照射光を照射し、前記付着物と空気との界面で反射した前記照射光の反射光を、前記透明部材に対して前記光源と同じ側に配置され、焦点が前記透明部材の位置よりも遠方に設定された撮像レンズで集光して撮像する。 （もっと読む）

【課題】フロントガラス等の透明部材に付着した付着物と、透明部材の位置より遠方の情報とを、撮像可能な撮像ユニットを提供する。
【解決手段】光源と、撮像レンズ、光学フィルタ、及び画像センサを備え、透明部材に対して光源と同じ側に配置された撮像装置と、を有し、光学フィルタは、撮像レンズを介して入射する入射光を透過する基板と、基板の一方の側の有効撮像領域の全部に形成され、入射光のうち波長範囲λ１〜λ２及びλ３〜λ４（λ１＜λ２＜λ３＜λ４）の光のみを透過する第１の分光フィルタ層と、基板の他方の側の有効撮像領域の一部に形成され、入射光のうち波長範囲λ５〜λ６（λ５＜λ６）の光のみを透過する第２の分光フィルタ層と、を備え、照射光の波長は、波長範囲λ３〜λ４、波長範囲λ３〜λ６、波長範囲λ５〜λ４、及び波長範囲λ５〜λ６、のうち最も狭い波長範囲に包含されている。 （もっと読む）

【課題】フロントガラス等の透明部材に付着した付着物と、透明部材の位置より遠方の情報とを、それぞれ好適な条件で撮像可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】透明部材と、透明部材に光を照射する光源３０と、焦点を前記透明部材より遠方に持つ撮像レンズと、前記撮像レンズの後段に配置された光学フィルタと、及び前記光学フィルタを透過した光を受光する画像センサ、とを有し、前記光学フィルタは、前記撮像レンズからの入射光を透過する基板、前記基板上の有効撮像領域の一部に形成され、前記入射光のうち前記光源の発振波長範囲を含む第１の波長帯域の光を透過させる分光フィルタ層と、を備え、前記分光フィルタ層が形成された領域に対応する画素により前記透明部材の他方の面に付着した付着物の画像を第１の露光量で撮像し、前記分光フィルタ層を持たない領域の画素により前記透明部材の位置より遠方の画像を第２の露光量で撮像する。 （もっと読む）

【課題】ドライブレコーダー等において用いられる画像処理装置において、ハイダイナミックレンジ合成によって白とびや黒つぶれの少ない画像を得る一方、画像の不自然さや擬似輪郭等を回避して、記録される画像の画質を改善する。
【解決手段】この画像処理装置は、異なる露光量で撮影対象を撮影することにより得られる複数の画像を表す画像データを取得する画像データ取得部と、複数の画像を表す画像データを合成することにより、ダイナミックレンジが拡張された１つの画像を表す合成画像データを生成するダイナミックレンジ拡張部と、選択信号に従って、複数の画像の内の１つを表す画像データと合成画像データとの内の一方を選択し、選択された画像データを出力する画像選択部と、複数の画像の内の１つを表す画像データについて輝度レベルを評価し、評価結果に従って選択信号を生成する画像評価部とを含む。 （もっと読む）

【課題】設置パラメータを取得する精度を向上する。
【解決手段】キャリブレーションシステム１０においては、第１標識体３１〜３４が、カメラ５で取得された画像中において略真円の像として表れる略楕円のマークＭｉ，Ｍｅを含んでいる。車載装置２は、このようなマークＭｉ，Ｍｅの略真円の像を含む画像をディスプレイに表示させ、ユーザはこの略真円の像の位置を指定する。そして、車載装置２は、指定されたマークＭｉ，Ｍｅの像の位置に基づいて設置パラメータを導出する。マークＭｉ，Ｍｅの略真円の像を含む画像が表示されるため、ユーザはマークＭｉ，Ｍｅの像の位置を正確に指定することができる。このため、設置パラメータを取得する精度を向上できる。 （もっと読む）

【課題】カメラ画像から不審者を自動的に検知する。
【解決手段】不審者検知装置は、撮影手段と、撮影手段によって撮影された画像から人物を抽出する画像解析手段と、抽出された人物の行動特徴量を所定時間おきに算出し、行動特徴量の度数分布を求める度数分布解析手段と、前記度数分布解析手段によって求められた行動特徴量の度数分布に基づいて、抽出された人物が不審者であるか否かを判定する判定手段と、を備える。行動特徴量としては、移動速度、移動方向の変動量、所定の対象物との間の距離、頭の高さを例示できる。正常行動と不審行動についての行動特徴量度数分布をあらかじめ記憶しておき、これと画像から得られた行動特徴量度数分布を比較することで不審者を検知する。あるいは、画像から得られた行動特徴量度数分布のばらつきに基づいて不審者を検知することもできる。 （もっと読む）

【課題】車載用カメラのレンズに付着した付着物を適切に除去することが可能な小型のカメラレンズ用ワイパーを提供する。
【解決手段】カメラレンズ用ワイパー１０は、車外に露出した車載カメラ５０のレンズ５１の付着物を除去する拭取部１１と、水分を検知して変形する高分子樹脂を用いて拭取部１１を駆動させる駆動部１２と、を備える。 （もっと読む）