【課題】プライバシ保護範囲のマスク処理を実行するにあたって、撮像装置の処理負荷を低減するとともにコストの低減を図る。
【解決手段】撮像装置１０は、信号生成部１３において、映像信号ａ１に、パンチルト角度情報を示す信号ａ４およびｆ値情報を示す信号ａ５を重畳させて、重畳信号ａ２を記録装置２０に出力する。記録装置２０は、コントローラ３０から、マスク設定位置の情報（ａ８）や操作信号（ａ１２）を含む信号ａ６を受信するとともに、受信した重畳信号ａ２から映像信号ａ７、ｆ値およびパンチルト角度を分離して、ｆ値およびパンチルト角度を用いてマスク画像を生成し、映像信号ａ７に上書きすることにより、マスク処理済画像を示す信号ａ１１を生成する。 （もっと読む）

【課題】画質劣化を引き起こさないように欠陥画素を選別する。
【解決手段】撮像装置１の欠陥画素補正部１３は、撮像素子１６から利得調整部１２を介して撮像信号ａ１２を取得し、撮像素子１６の欠陥についての検査対象となる画素の画素値とその検査対象の画素の周囲の画素値との差分の絶対値を算出する。次に、欠陥画素補正部１３は、差分の絶対値と欠陥画素判定閾値とを比較して、差分の絶対値が欠陥画素判定閾値より大きい場合には、当該検査対象の画素が欠陥画素であると判定する。なお、欠陥画素判定閾値は、画像変化検出部１５において、映像信号ａ１４から画像変化を検出し、画像変化の大きさに応じて変化される。 （もっと読む）

【課題】 被写体が移動路に進入する方向を検出し自動追尾撮影を行う自動追尾カメラシステムを提供する。
【解決手段】 自動追尾カメラシステムは、撮影手段と、撮影手段をパン又はチルト方向に回動させる駆動手段と、被写体情報信号を受信する信号受信手段と、映像から被写体を認識し、映像内での被写体の動きを検出する画像信号処理手段と、撮影手段と駆動手段と画像信号処理手段とを制御する制御手段と、移動路のそれぞれに対し、画像信号処理手段が被写体を検出するための待機位置を記憶する記憶手段を有し、制御手段は、被写体情報信号に基づいて被写体が進入する移動路・方角を演算し、記憶手段に記憶されている待機位置から対応する待機位置を選択し、待機位置に駆動手段及びレンズ装置を駆動し、画像信号処理手段が被写体を認識したら、検出された情報に基づき被写体を自動追尾するように駆動手段とレンズ装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】 動画撮影時に、被写体の輝度変化に対応したゲイン設定を行うと共に、ゲイン設定切換え時に生じる撮影画像の輝度変化による画像劣化を低減すること。
【解決手段】 第１の増幅手段と、第２の増幅手段の出力との合計が入射光量に基づく露出制御手段の出力である制御ゲインによって決定され、第１の増幅手段に設定される第１のゲインと第２の増幅手段に設定される第２のゲインの各々のゲイン切換えを、制御ゲインが所定の第１の閾値以上かつ第１の閾値と第２の閾値の範囲内にある場合に、撮像装置本体のブレ検出手段の出力に基づきパン／チルト判定手段によってパンニングと判定された場合に行う。また、パンニングでない場合は、ゲイン制御手段によって露出制御手段の所定時間毎の出力変化量を算出し、変化量が所定の閾値以上と判断された場合に、第１の増幅手段の第１のゲインと第２の増幅手段の第２のゲインを切り換えるようにする。 （もっと読む）

【課題】 追尾被写体の位置が追尾の所定位置と異なっていても大きな映像変化をさせないで所定の位置に追尾制御することを可能にした自動追尾カメラシステムを提供する。
【解決手段】 自動追尾カメラシステムは、レンズ装置と撮像装置を含む撮影部をパン・チルト回動させる回動手段と、撮影映像から追尾対象を検出する追尾対象検出手段と、追尾対象の移動ベクトルを検出する移動ベクトル検出手段と、撮影映像内での追尾対象の捕捉位置を設定する捕捉位置設定手段と、回動手段の駆動を制御する制御手段を有し、制御手段は、追尾対象検出手段によって撮影映像内に追尾対象を検出した後、移動ベクトル検出手段によって検出された移動ベクトルに基づき、捕捉位置に追尾対象を捕捉するよう回動手段を制御する捕捉モードと、捕捉モードの後、追尾対象を捕捉位置に捕捉し続けるように回動手段を制御する維持モードと、を有する。 （もっと読む）

【課題】 長期間の連続使用環境下で、精度の高いパンニング機構を実現する。
【解決手段】 カメラユニット４の両側に設けたチルト軸９、１０のそれぞれを、パンニング基台２上に立設された第１、第２支柱部５、６の軸受部に組込む。一方の第１支柱部５内にチルト駆動機構を組込み、他方の第２支柱部６内にエンコーダ機構による光学センサを構成することで、駆動機構と隔離された空間内に、大直径のパターン板を用いたエンコーダ機構を実現する。 （もっと読む）

【課題】被写体画像を仮想空間に配置して表示させる際に、被写体が撮像された環境等も容易に把握できる方法を提案する。
【解決手段】被写体を撮像した被写体画像と、前記被写体画像の撮像位置を示す第１撮像位置情報とを取得する第１取得部と、前記被写体を撮像する際の視野よりも広範囲の視野で撮像された広範囲画像と、前記広範囲画像の撮像位置を示す第２撮像位置情報とを取得する第２取得部と、仮想空間内の基準点を中心とする円の円周方向に前記撮像位置に対応する方位軸を有する仮想空間を、画像化して表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記仮想空間の、前記第１撮像位置情報に基づいた描画位置に、前記被写体画像を描画する際に、前記第２撮像位置情報に基づいて、前記広範囲画像も共に描画する、情報処理装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は、機動性に優れ、平坦でない計測基準面でも、高い精度で移動距離を計測できる移動距離計測装置を提供する
【解決手段】カメラデータ計測装置１００は、パン方向、チルト方向及びヨー方向の角速度を計測するジャイロセンサ１０と、３次元方向の加速度を計測する加速度センサ２０と、移動面を向くように、移動面の動画像である移動面動画像を撮影するセンサカメラ３０と、センサカメラ３０が撮影した移動面動画像から動きベクトルを検出する画像処理部４０と、姿勢データを算出する姿勢データ算出部５１と、動きベクトルの大きさを、センサカメラ３０の撮影範囲での移動距離に換算する移動距離算出部５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】撮影方向の設定を短時間に行うことができるようにする。
【解決手段】キャプチャされた画像データの輝度値を評価する処理を実行し、最も輝度値が高い画素位置、つまり画像中の最も明るい領域が画面の中央に位置するかどうかをチェックする。このチェックの結果、画面の中央ではない場合は、撮影された画像内で最も明るい領域（輝度値が高い画素位置）が画面の中央位置に来るようにカメラの撮影方向を変更する処理を実行し、画像中の最も明るい領域が画面の中央に位置するまで、撮像処理、輝度値の評価、及び撮影方向の変更を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】 任意のタイミングと大きさで制動力を与える、制動力制御手段を設け、消費電力の増加を抑え、パンチルト動作時の動作ムラを低減させることを可能にした雲台装置の駆動部を提供する。
【解決手段】 雲台装置において駆動信号に基づきパンチルト駆動を行う駆動制御装置であって、被駆動部と係合し、該駆動信号に基づき該被駆動部を駆動する駆動部と、該被駆動部を制動する制動部と、を有し、該駆動信号に基づき、該被駆動部を制動するモードと該被駆動部を制動しないモードとを切り替えることを特徴とする構成とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、電子カメラまたは電子カメラ撮影対象への照明装置を搭載したパンチルト機構を有する構造体の内部温度環境改善する装置と前記温度環境改善するパンチルト機構で電子カメラ撮像方向または電子カメラ撮像対象への照明方向に配置される透明窓の汚れを除去するワイパーブレードを配置する装置の提供を課題とする。
【解決手段】 パンチルト機構に電子カメラまたは電子カメラ撮影対象への照明装置を搭載し、強制空気循環構造と能動的温度素子を用い装置内の動作温度を適正化すること特徴とするパンチルト装置を提供する。また同装置に搭載される電子カメラ撮像方向または撮像対象への照明方向の透明窓を設置し、前記透明窓の汚れを除去するワイパー装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ステージが回転された場合でも観察対象物を所望の方向に容易に移動させることが可能でかつステージの回転によって観察対象物の所望の領域が撮像領域から外れることを防止可能な拡大観察装置を提供する。
【解決手段】ステージ２１の載置面２１ａ上に観察対象物Ｓが載置される。撮像装置１０によって観察対象物Ｓが撮像されることにより撮像領域の画像データが取得される。撮像装置１０により取得される画像データに基づいて観察対象物Ｓの画像が観察画像として表示部により表示される。ステージ２１は、ｘｔ軸およびｙｔ軸に沿って撮像装置１０に関して相対的に移動される。この場合、回転角度検出部により検出される回転角度に基づいてｘｔ軸およびｙｔ軸に沿った移動量が制御される。 （もっと読む）

【課題】振れ量を検出するセンサの検出信号に基づいて目標位置信号を生成する信号処理装置であって、パンニングやチルティング等に適切に対処することが可能となる信号処理装置を提供する。
【解決手段】振れ量を検出するセンサおよび振れ補正用可動部品を有した撮像装置に設けられ、該センサの検出信号に基づいて、該振れ補正用可動部品の目標位置を表す信号を生成する信号処理装置であって、カットオフ周波数が可変であり、前記検出信号に高域通過のフィルタ処理を施すハイパスフィルタと、前記検出信号の積分値のレベルが所定の閾値を超えたときに、前記カットオフ周波数を高くし、該積分値のレベルが該閾値以下となったときに、前記カットオフ周波数を元に戻すカットオフ周波数制御部と、を備えた信号処理装置とする。 （もっと読む）

【課題】電力供給が開始された時に状況に応じて原点検出処理を適切に省略できるカメラシステム、カメラ装置、カメラシステムの制御方法、制御装置の制御プログラム、及びカメラ装置の制御プログラムを提供する。
【解決手段】カメラシステムは、カメラ装置１とテレビ会議端末２を備えている。テレビ会議端末２は、カメラ装置１に給電可能に制御する。カメラ装置１がテレビ会議端末２に接続された時に、テレビ会議端末２は、類似度を算出する。類似度は、現在静止画データと、遮断直前静止画データとに基づいて算出される。テレビ会議端末２は、類似度が閾値以上の場合、カメラ装置１の撮像方向は変化していないと判断する。この場合、カメラ装置１において、原点検出処理の実行を省略することができる。 （もっと読む）

【課題】供給電力が少ない場合でも、カメラ装置の機能ごとに、適切に電力を割り当てることができるカメラ装置、制御方法、及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】カメラ装置は、電力の供給形態を判定する（Ｓ１）。第一供給形態の際、外部電源モード処理（Ｓ８０）を実行する。一方、第二供給形態の際、操作指示がプリセット指示である場合、プリセットモード処理（Ｓ４０）が実行される。また、操作指示が手動指示である場合、手動操作モード処理（Ｓ６０）が実行される。プリセット処理の場合、映像の取得を中止し、消費電力を抑え、各モータの駆動を高速にする。一方、手動操作モードの場合、映像の取得が必要であるので、各モータ駆動を低速にする。 （もっと読む）

【課題】 赤道儀などの機材を使用することなく、撮像装置を固定した状態で天体の追尾撮影を容易に行う。
【解決手段】 地球上での高度を含む座標を取得し（Ｓ３０１）、光軸が向いている方角、仰角、および光軸を中心とした回転方向の傾きを含めた姿勢を取得し（Ｓ３０２）、取得された座標と、取得された姿勢から、画角内の天体の移動方向および移動速度を演算し（Ｓ３０４）、演算により求められた天体の移動方向および移動速度に基づいて被写体の光学像を結像するためのレンズ群の一部を動かすことにより光軸の方向を変化させて天体の追尾を行う（Ｓ３０８）。 （もっと読む）

【課題】パン回転、チルト回転、ズームによって変形したカメラ画面上のプライバシ保護のためのマスク範囲を正確に算出する。
【解決手段】撮像装置１０に備わるマイコン１２０において、マスク２次元３次元変換部１５４は、ズーム位置に応じた焦点距離を３次元座標のうちの１つの軸（例えば、Ｚ軸）上に採って、撮像素子１０４の仕様によって決まる撮像面２０（長方形）の２次元位置を３次元座標で表す。そして、マスク表示位置算出部１６５は、パン・チルト・ズーム後の３次元座標上の撮像面２０上のマスク位置をカメラ画面２１（長方形）の２次元位置に変換する際に、撮像面２０のサイズとカメラ画面２１のサイズとが相似であることを利用して、撮像面２０およびカメラ画面２１の３つの頂点からの距離を用いて、カメラ画面２１の２次元上のマスク位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】 電力を用いることなくカメラの空冷効果を高めることのできるカメラ装置を提供する。
【解決手段】 カメラ装置１は、カメラ２と特殊サンシールド４を備える。特殊サンシールド４は、カメラ２を覆うサンシールド部５と、サンシールド部５の上部に設けられる空冷促進部６とを備える。カメラ２の外周面とサンシールド部５の内周面との間には、下方に入口部８を有しかつ上方に出口部９を有する空冷用の通気路７が設けられる。空冷促進部６は、下側開口部１３と上側開口部１４を有する筒状本体１０を備え、筒状本体１０の下側開口部１３は、通気路７の出口部９に接続されている。空冷促進部６の材料は、サンシールド部５に比べて、太陽光エネルギーを吸収して熱エネルギーに変換する太陽熱吸収率が高い材料が用いられる。 （もっと読む）

【構成】イメージセンサ１８は、シーンを表す光学像を捉える撮像面を有する。ＣＰＵ２６は、複数の撮像方向にそれぞれ対応する複数の撮像条件を登録し、撮像面の方向を繰り返し検出する。ＣＰＵ２６はまた、検出された方向に対応する撮像条件を複数の撮像方向と登録された複数の撮像条件とに基づいて調整する。
【効果】撮像条件を適応的に調整することができる。 （もっと読む）