【課題】高さ１Ｕのライブラリ装置の筐体内に、できるだけ多くのカートリッジを収納できるライブラリ装置を提供する。
【解決手段】高さ１Ｕのライブラリ装置２０の筐体内の、ドライブ１、電源部２、制御部３を除いた領域に、筐体の奥行方向と左右方向に移動可能なロボット３２を筐体の底板に配置して設け、このロボット３２の上方にカートリッジ１０を並べて配置するためのセル棚４０を筐体の天井方向から吊り下げて配置し、セル棚４０の底板には、ロボットとカートリッジとを係合させてカートリッジを移動させるためのガイド溝４２を穿設すると共に、セル棚４２にはカートリッジ１個分のスペースだけを空けてカートリッジ１０を収容したライブラリ装置である。 （もっと読む）

【課題】これまでよりも簡素な構造で長寿命のライブラリー装置用搬送機構を提供する。
【解決手段】回転軸５９が第１停止位置８０ａに到達すると、接触片６７は第１屈折溝７９ａに受け入れられる。把持機構ユニット２１は回転軸５９回りに９０度の中心角で姿勢を変化させることができる。回転軸５９がさらに第１終端位置６３ａに到達すると、把持機構ユニット２１は回転軸５９回りに９０度の中心角で姿勢を復帰させることができる。こうして回転軸５９の直線運動に把持機構ユニット２１の回転運動は連動することができる。把持機構ユニット２１の回転機構からプーリーやタイミングベルト、電動モーターは省略されることができる。構造は簡素化される。構造の簡素化に伴い製造コストは減少する。搬送機構の寿命は増加する。 （もっと読む）

【課題】ライブラリ装置の小型化に寄与するライブラリ装置用搬送機構を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置１１には、収納棚１３ａ、１３ｂに平行に延びる第１および第２案内部材３１、３２が組み込まれる。第１搬送ロボット１８は第１および第２案内部材３１、３２に案内される。第２搬送ロボットは第１および第２案内部材３１、３２に案内される。部品の共有化に応じて部品点数は減少する。その結果、部品の調達コストは低減される。しかも、第１搬送ロボット１８および第２搬送ロボット１９に個別に案内部材が組み込まれる場合に比べて、案内部材の占有空間は縮小されることができる。ライブラリ装置１１の筐体は小型化されることができる。 （もっと読む）

【課題】 ライブラリ装置のハンド機構がカートリッジ収納棚に近づき過ぎた場合でも、リトライせずにカートリッジにアクセスが可能なライブラリ装置を提供する。
【解決手段】 記録媒体を内蔵するカートリッジと、複数個のカートリッジを収納する収納棚と、カートリッジとの間でデータの記録又は再生を行う少なくとも１台のドライブ、及びカートリッジを把持して収納棚とドライブの間で搬送するアクセッサを備えたライブラリ装置において、アクセッサに設けられたハンド機構に、その前進動作が正常位置に到達する前の所定範囲内で前記カートリッジに当接して停止した場合でも、カートリッジの把持動作を行わせるバッファ機構４０を設けてライブラリ装置を構成する。バッファ機構４０はクランク機構４０の回転ベース２３に内蔵し、クランクアーム２１に外力Ｐが印加された時に、クランクアーム２１の回転軸をずらす構成とする。 （もっと読む）