【課題】 ライトアクセスやリードアクセスに伴うＣＰＵの占有を抑制することのできる磁気ディスク装置を提供する。
【解決手段】 磁気ディスク装置は、ＣＰＵ１１０とは別に、ドライバＩＣ用シーケンサ１１５を有する。ドライバＩＣ用シーケンサは、ＣＰＵ１１０からのトリガ、ＶＣＭ用シーケンサ１１３からのトリガ、又はサーボマーク検出信号を受けて、ＲＡＭ１１５ａに記憶されたコマンド列を実行し、ドライバＩＣ１２４に対してリードアクセス及びライトアクセスを行うことにより、加速度の測定、温度の測定、ボイスコイルモータに生じる逆起電圧の測定等を行う。 （もっと読む）