【課題】書込時と読取時のヘッドの位置ずれ量を低減することができる磁気ディスク装置を提供すること。
【解決手段】磁気ディスクのトラックにデータを磁気的に書き込む書込部の、データ書込時におけるトラック幅方向の位置を示す位置情報を記憶する位置情報記憶部と、磁気ディスクの再生対象のトラックである再生対象トラックを読み取る読取部と、位置情報記憶部が記憶している位置情報が示す位置に基づいて、読み取り時における読取部の、再生対象トラックのトラック幅方向の位置を制御する位置制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】機械的共振起因の外乱により生じる磁気ヘッドの位置決め誤差を効果的に低減する。
【解決手段】ＶＣＭコントローラ１８が、機械的共振起因の外乱周波数の近傍において、フィードフォワード制御のゲイン特性及び位相特性が磁気ヘッド４の位置決め誤差を最小にするゲイン特性及び位相特性と略一致するように、フィードフォワード制御のゲイン特性及び位相特性を補正する。これにより、機械的共振起因の外乱により生じる磁気ヘッド４の位置決め誤差を効果的に低減することができる。 （もっと読む）

【課題】シリンダデータの再生補償機能を実現して、ディスク上からシリンダデータを確実に再生できるディスク記憶装置を提供することにある。
【解決手段】サーボ領域にサーボデータが記録されたディスク１が組み込まれたディスクドライブ１０において、ＣＰＵ１４は、サーボ領域を除くディスク１上の記録領域に、サーボデータに含まれるシリンダデータの再生補償に使用するための補正データを記録する。 （もっと読む）

【課題】サーボパターンの長さを短くすることができる記憶媒体、記憶媒体のトラック位置検出方法および記憶媒体のトラック位置検出プログラムを提供する。
【解決手段】 トラックの径方向における位置を示すポジションがトラックに記憶された記憶媒体であって、ポジションは、トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度であるポジション領域ｅｖｅｎ１と、送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度であるポジション領域ｏｄｄ１と、送り角が、ポジション領域ｅｖｅｎ１と同様であるポジション領域ｅｖｅｎ２とを有する。 （もっと読む）

【課題】磁気ディスクに対する磁気ヘッドの位置付けにおいて発生する熱ドリフトを補正する。
【解決手段】磁気ヘッドの大まかな位置付けを行うステップモーターと、細かな位置付けのために使用されるピエゾアクチュエーター３７を含む。往復台の両側に配置された直線エンコーダー４０及び４２は、ピエゾアクチュエーターを制御する閉ループ位置付けシステムへフィードバック情報を供給する。サーボバーストは、同じ閉ループ位置付けシステムのための付加的なフィードバックの情報源として使用される。指示された命令位置への磁気ヘッドの移動の間、サーボバーストフィードバックはオフにされ、ヘッドを移動させるために、直線エンコーダーからのフィードバックがＰＩＤループによって使用される。磁気ヘッドが指示された命令位置に到達したとき、予め書き込まれたバースト信号の比が一定に保持されるように、ＰＩＤループの命令位置を変化させる。 （もっと読む）

【課題】ＨＤＤ書き込みヘッドの位置の誤差の補正を提供する。
【解決手段】電流調整部品を備えたハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）が提供される。電流調整部品は、磁気ヘッドの現在の位置が所望位置におけるものではないという決定に応答して、磁気記録ヘッドにより生成される書き込み磁場の強さの変化を引き起こすために、ＨＤＤの磁気記録ヘッドに与えられる電流の量を変更する。例えば磁気記録ヘッドの現在の位置が磁気記録ヘッドの所望位置より、書き込み中の現在のトラックの端からさらに離れているという決定に応答して、電流調整部品は書き込み磁場の強さの増加を引き起こすために磁気記録ヘッドへの電流を増加する。書き込み磁場の強さの変化は、磁気記録ヘッドにより書き込まれるデータが磁気記録ディスク上の所望場所に位置付けられるようにする。 （もっと読む）

【課題】トラックアドレス情報の読み取り精度を向上する。
【解決手段】 磁気ディスクが、トラック内の複数のセクタそれぞれに設けられた、トラックアドレス情報が記録されるサーボ領域３０と、当該サーボ領域とともに複数のセクタ内のそれぞれに設けられたデータ領域３２と、を備えており、トラックアドレス情報のうちのアドレス下位ビットパターンと同一のパターンである、複製下位ビットパターンを、サーボ領域３０及びデータ領域３２の少なくとも一方に記録する。これにより、アドレスの読み取りエラーが発生した場合でも、複製下位ビットパターンの情報（アドレス値）を読み取ることで、トラックアドレスの再生精度を向上することが可能である。 （もっと読む）

【課題】 データ記憶ディスクの最小回転数でウェッジオフセット補償値を決定する。
【解決手段】ディスクドライブ１１０では、ウェッジベースのスキームがこのディスクドライブ１１０のトラックに対するウェッジオフセット補正値を決定するために用いられる。各サーボウェッジのオフセットに対する補正値は、最も最近測定されたサーボウェッジの位置誤差信号(ＰＥＳ)およびこれに組み合わされる他の複数のサーボウェッジの測定ＰＥＳに基づいてウェッジ毎に計算される。サーボの搬送遅れを最小化するため、ほとんどのサーボ制御計算は現在のウェッジでのＰＥＳ測定に先立って予め計算されることになる。与えられたサーボウェッジに対するウェッジオフセット補正値は、記憶ディスクの各回転で反復して補正される。 （もっと読む）

【課題】いわゆるビットパターンドメディアにおいて、再生ヘッドによるデータ読取りに際して再生ヘッドの位置補正を行うのに適した磁気記録媒体、および、そのような磁気記録媒体を備える磁気再生装置を提供する。
【解決手段】磁気記録媒体Ｙ１は、一列に並ぶ複数の磁性部２２を含むデータ部Ｒ２と、磁性部２２の配列方向においてデータ部から離隔するサーボ部Ｒ１と、サーボ部Ｒ１およびデータ部Ｒ２の間に位置し且つ少なくとも一つの磁性部２３を含む再生出力確認部Ｒ３とを備える。磁性部２２，２３は、トラック中心線Ｔ₂に沿って一列に位置し、トラック中心線Ｔ₂に直交する方向における磁性部２２，２３の中心位置は、トラック中心線Ｔ₂上に位置する。トラック中心線Ｔ₂に直交する方向において磁性部２３は磁性部２２より長い。 （もっと読む）

【課題】ビットパターンド媒体を搭載する磁気ディスク装置において、サーボ領域のサーボパタンを磁化反転のないように形成する。
【解決手段】データ領域とサーボパターン領域とを有するビットパターンド記憶媒体のサーボパターンの配置方法であって、サーボ領域に埋め込むアドレス情報を半径方向に複数に分断して分断アドレス情報を作り、各分断アドレス情報を独立情報として作成した復調値を分断復調値とし、最下位グループのアドレス情報は変更せず、或るグループの新アドレス情報を、１つ下位のグループの新アドレス情報に基づく分断復調値と、或るグループの新アドレス情報に基づく分断復調値の論理和が、或るグループの元の分断アドレス情報に基づく分断復調値になるようにして求め、得られた新アドレス情報に基づいて、サーボパターンを定める。 （もっと読む）

【課題】あらかじめトラックの偏心に応じたディスク回転中心のスピンドルに対する位置補正をすることなく、偏心して回転する目標トラックに対して高い精度でヘッドを位置決めする。
【解決手段】多数のトラック偏心量に対応するようなアクチュエータの伸縮特性を得る駆動波形をテーブル化してデータとして記憶しておく。その一方で、ディスクに書き込まれたサーボ情報を読出してヘッドのポジション検出信号をトラックからのヘッド変位量を示す信号として取得する。このポジション検出信号からヘッド位置のずれ量に対応する振幅と最大偏心をする回転角度を得て、アクチュエータを駆動する上で最適な駆動波形をメモリから読出し、最大偏心をする回転角度を合わせた駆動波形でアクチュエータを駆動してトラックが変位する方向にヘッドを移動させる。 （もっと読む）

【課題】 磁気記録媒体のトラック間隔が狭くなっても低いエラーレートで情報の再生をする。
【解決手段】 磁気記憶装置は、ライトリードオフセット量を格納したオフセットテーブルを記憶する。このオフセットテーブルは、目標トラックに対して記録素子により情報を複数回繰り返し記録する目標トラック記録工程（Ｓ１３）と、目標トラックの両側に隣接する隣接トラックに対して記録素子により情報を記録する隣接トラック記録工程（Ｓ１４）と、当該目標トラック内における読出素子による読出位置を変化させながら情報を再生する再生工程（Ｓ１６，Ｓ１７）と、当該再生工程にて再生した情報を用いてエラーレートが最も低い読出位置を求めて、当該読出位置を、目標トラックにおける情報読出位置として決定しテーブルに設定する設定工程（Ｓ１８〜Ｓ２１）とを有する。 （もっと読む）

【課題】 実行処理の高速化と記憶スペースの削減とを図りつつ、ＨＤＤにおけるＲＲＯの影響を最小限にする。
【解決手段】 トランスデューサ１３からの位置信号７５は、基準位置信号７０と加算（引算）され、位置エラー信号（ＰＥＳ）８０が得られる。ＰＥＳ８０は、現サーボウェッジにおける現補正の実行のために制御部６０に入力されると共に、フィードフォワードアルゴリズム部５０にも入力される。フィードフォワードアルゴリズム部５０は、ＲＲＯのみに起因するトランスデューサ位置ずれ分を示すフィードフォワード値を反復合算により算出し、その結果を、その次のサーボウェッジ用のフィードフォワードＲＲＯ補正項として出力する。このフィードフォワードＲＲＯ補正項は、制御部６０から出力される補償出力と加算され、その加算結果１００が、制御信号としてプラント２００のボイスコイルモータに供給される。 （もっと読む）

【課題】トラックピッチの変動を原因とした読出しエラーを防止するとともに、あるトラックに書き込まれるべきデータが隣接するトラックに上書きされてしまう危険性を低減することを課題とする。
【解決手段】位置決め制御部１５２は、ディスク１２０からデータを読み取る際に、ディスク１２０のトラックピッチ変動を原因として、いわゆるコアずれ補正量に生じる補正誤差を加味し、ヘッドの位置決めを制御する。位置決め制御部１５２は、トラックピッチ変動を加味しない場合のコアずれ補正量ｄに、補正誤差Δｄを足し合わせた値ｄ_ｒ＝「ｄ＋Δｄ」を求めることで、トラックピッチ変動を加味した時のコアずれ補正量を算出する。 （もっと読む）

【課題】パターンドメディアに対するトラッキング制御を正確に実行することができる磁気ディスク装置を提供する。
【解決手段】試し書き位置移動制御手段は、サーボ領域を読み取ることで所望とする記録トラックＴ２のトラック位置を仮決めし、その仮決めされたトラック位置からトラックピッチＴｐの半ピッチ分Ｔｐ／２ずれた所定の試し書き位置に磁気ヘッドを合わせるように制御する。試し書き情報記録制御手段は、ユーザ領域Ｕの一部に対して所定の試し書き情報を書き込むように制御する。試し書き情報の書き込み後、試し書き記録状態検証手段は、試し書き情報が記録トラックＴ１，Ｔ２の２列に記録された状態か１列に記録された状態かを検証する。ヘッド位置ずれ調整手段は、２列に記録された状態か１列に記録された状態に応じて所望とする記録トラックに対する磁気ヘッドの位置ずれを調整する。 （もっと読む）

【課題】磁気ヘッドのオフトラックに対する位置決め制御を精度よく行なうことができる磁気記録媒体、情報記憶装置および制御装置を提供する。
【解決手段】磁性ドット１８が互いに千鳥格子状に形成されるとともに、トラック中心１７を対称軸として、反転するように形成された２個のプリアンブル３２とプリアンブル３３によるオフトラック時の位相差により検出した磁気ヘッド１３の変位量に基づいて、磁気ヘッド１３の位置制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】外乱抑圧機能を持つオブザーバ制御による位置決め制御装置において、オブザーバの制御特性を損なうことなく、外乱抑圧機能を付加する。
【解決手段】アクチュエータのモデル（３４〜４４）と外乱のモデル（５０）を分離し、外乱モデル（５０）は、感度関数を整形する分母と分子の次数が同一のフィルタの前記分子を分母とした伝達関数で定義された外乱モデルから求めた推定ゲインを用いて、状態情報を生成し、前記状態情報から前記アクチュエータ（１）の外乱抑圧値を演算する。外乱モデルは、推定位置誤差に従い、抑圧すべき複数の外乱周波数に応じた複数の整形フィルタの分子を分母とした伝達関数で定義された複数のモデルの外乱の推定ゲインを用いて、状態情報を生成し、状態情報からアクチュエータの複数の外乱抑圧値を演算し、複数の外乱抑圧値を加算する。 （もっと読む）

【課題】フォーマット容量を向上させるとともに、使用できなくなるトラック数を最小にすることを課題とする。
【解決手段】磁気ディスク装置に組み込まれる磁気ディスク１０は、半径方向に複数の領域に分けられて、一つの領域には、インナ用に低い周波数でサーボ情報が書き込まれ（実線で囲まれる領域）、もう一つの領域には、アウタ用に高い周波数でサーボ情報が書き込まれている（点線で囲まれる領域）。このような磁気ディスク１０を保持すると、磁気ディスク装置は、磁気ディスク１０の回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに、読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラックを決定する。そして、磁気ディスク装置は、境界トラック７により分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除する。そして、切り替えトラックを含む３トラックを未使用領域とし、削除した領域をデータ領域として再利用する。 （もっと読む）

【課題】パターンドメディアに対するトラッキング制御を高精度かつ高速に行うことができる磁気ディスク装置およびトラッキング制御方法を提供する。
【解決手段】磁気ディスク装置は、磁気ディスク１の回転中、再生素子２Ａを介して複数列の記録トラックを２列ずつまとめて読み取ることにより、その各列に含まれる複数の磁性ドットｄに応じた磁気読み取り信号を取得する磁気読み取り信号取得手段１０と、磁気読み取り信号から記録トラックの各列に応じた２列分のトラック分離信号を生成するトラック分離信号生成手段２０と、トラック分離信号のそれぞれを絶対値化してトラック絶対値信号を生成するトラック絶対値信号生成手段３１，３２と、トラック絶対値信号の差分を求めてトラック差分信号を生成するトラック差分信号生成手段４０と、トラック差分信号に基づいて磁気ヘッド移動機構５を制御する磁気ヘッド移動制御手段６０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】トラッキングサーボ情報としてトラッキングサーボパターンを高密度で形成することができ、磁気ヘッドを磁気記録トラックの中央に精度よく位置付けできるものとなるとともに、磁性層からなるパターン形状を形成する際に用いられるレジストパターンを高精度で形成することができ、歩留まりよく製造できる磁気記録媒体を提供する。
【解決手段】非磁性基板上に磁気的に分離された磁性層からなる環状の磁気記録パターン５１ａが備えられ、磁気記録パターン５１ａの一部に、前記磁気記録パターン５１ａの中央と側部との距離を片側のみ異ならせてなるトラッキングサーボパターン３３がトラッキングサーボ情報として形成されている磁気記録媒体５０とする。 （もっと読む）