【課題】フィードバック制御において、所定周波数の外乱を抑圧する適応フィルタを容易に構成すること。
【解決手段】 磁気ディスク装置は、サーボ情報が記録される磁気ディスクと、磁気ディスクのサーボ情報を読み出すためのヘッドと、位置制御手段とを具備する。位置制御手段は、前記ヘッドの位置決め制御を行う際に、ヘッドにより読み出したサーボ情報から生成される位置誤差情報に基づいて、可変係数を含む高次のＩＩＲ型デジタルフィルタを用いて位置決め制御における外乱となる所定周波数を推定する。 （もっと読む）

【課題】ストレージ媒体から効率の良い再生データ処理を可能とするクロック生成システムを提供する。
【解決手段】端数データウェッジスペーシング回路３００は、第１のクロック乗算器回路３６１、第２のクロック乗算器回路３８１、モジュラス累算器回路３８９、及びデータクロック位相制御回路３９７を備える。第１のクロック乗算器回路は、基準クロックを第１の乗数と乗算して第１のドメインクロックをもたらすように動作可能であり、第２のクロック乗算器回路は、基準クロックを第２の乗数と乗算して第２のドメインクロックをもたらすように動作可能である。モジュラス累算器回路は、第２のドメインクロックのエッジがトリガー信号からオフセットしている該第２のドメインクロックの端数量を示す値をもたらすように動作可能であり、データクロック位相制御回路は、第２のドメインクロックを、端数量に対応する位相量だけ位相シフトするように動作可能である。 （もっと読む）

【課題】共振周波数を高くした微動アクチュエータを提供する、又は微動アクチュエータを使用し、ヘッド位置決め精度の高い或いは変位発生量が大きく、小形で安価な磁気ヘッドまたは磁気ディスクの検査装置を提供する。
【解決手段】固定部１と、固定部に取り付けられた少なくとも１つのリニア駆動素子２と、リニア駆動素子先端側であってリニア駆動素子の伸縮方向の中心線に対して左右に固定部に設けられたヒンジ４ａ、４ｂと、それぞれのヒンジが設けられた２つのビーム４２ａ、４２ｂと、ヘッド１２が着脱可能であり、２つのビームの先端側に設けられたヘッド固定部５と、２つのビームの少なくとも一方とヘッド固定部とのそれ等も含む間に所定の位置を設け、所定の位置と固定部との間に追加ヒンジ４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】制御出力のサンプリング周期が制御入力のそれの偶数倍である入力多重マルチレート系において、制御入力側のサンプリング周期における制御対象の周波数応答を同定する。
【解決手段】制御対象をFIRモデルにより表し、M系列信号の周期M_pとマルチレート比Pに基づきデータ長M_pP-1分のM系列信号を生成し、前記M系列信号と、前記M系列信号を入力して制御対象から得られる出力データに基づき、制御対象のインパルス応答推定値を計算し、インパルス応答推定値を離散フーリエ変換することによって、前記制御対象の周波数応答を同定する。 （もっと読む）

【課題】ヘッドの位置の特定精度を向上する。
【解決手段】位置復調装置は、復調手段３２１と、補正手段３１１と、位置復調手段３１２と、を備える。復調手段は、媒体に対するヘッドの位置決めを行うために媒体に記録されたサーボパターンをヘッドが読み出した読出信号に基づいて、第１の復調信号、及び第１の復調信号と９０度の位相差を有する第２の復調信号を復調する。補正手段は、第１の復調信号と第２の復調信号とを平面上の異なる座標軸の値として示したリサージュ図形の軌跡を描いた際、平面の原点で直交する２軸と交わる軌跡間の長さの比を等しくする補正を、第１の復調信号及び第２の復調信号に対して行う。位置復調手段は、補正手段で補正された後の第１の復調信号、及び第２の復調信号に基づいて、ヘッドの位置を特定するための位置信号を復調する。 （もっと読む）

【課題】サーボパターン全体の構成を用いたより良いサーボフレームの再生をすることができる技術を提供する。
【解決手段】情報を記録するために複数の第１磁性ドットを所定の位置に配置したデータ領域と、前記第１磁性ドットの位置を特定するための複数の第２磁性ドットを所定の位置に配置したサーボ領域とを表面に備え、このサーボ領域中に径方向に不連続で、周期W毎に存在・非存在を繰り返す、2Nフレーム/周のサーボフレームを具備して成る磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体へ磁気情報を記録する又は前記磁気記録媒体の磁気情報を再生するために前記磁気記録媒体の表面に対向するように配置された素子を有する磁気ヘッドとを備える磁気記録装置。 （もっと読む）

【課題】磁気ヘッドの位置の特定精度を向上させる。
【解決手段】実施形態の位置復調装置は、復調手段と、位相補正手段と、位置復調手段と、を備える。復調手段は、媒体のサーボ領域に記録されたＮＵＬＬサーボパターンをヘッドが読み出した読出信号に対するＤＦＴ（Discrete Fourier Transform）演算の結果として、第１の復調信号、及び第１の復調信号と９０度の位相差を有する第２の復調信号を復調する。位相補正手段は、第１の復調信号及び第２の復調信号のそれぞれを、位相平面上で表したベクトルに対して、所定の角度を傾ける補正を行う。位置復調手段は、位相補正手段で補正された後の第１の復調信号、及び第２の復調信号に基づいて、ヘッドのコアの位置を特定するための位置信号を復調する。 （もっと読む）

【課題】Ｓｈｉｎｇｌｅｄ記録を用いる磁気記録装置において、不感帯に起因する、磁気ヘッドの位置決めの困難性や、ハードディスクドライブでの偏心による位置決め誤差などの問題を回避したサーボバーストパターンを提供する。
【解決手段】磁気記憶媒体上に、Ｓｈｉｎｇｌｅｄ記録方式によって、磁気ヘッドによりデータの記録および再生を行う場合の、磁気ヘッドの位置決めのためのサーボパターンを提供する。磁気ヘッドのライト幅をＷ、リード幅をＲとしたときに、互いに位相が１８０度ずれたバースト信号のペアの数ｎが、ｎ＝（Ｗ−（Ｗ ｍｏｄ Ｒ））／Ｒ＋１、ただしＷ ｍｏｄ ＲはＷをＲで割った余り、であり、それぞれのバースト信号のペアは、１８０／ｎ度だけ互いに位相をずらして配置する。 （もっと読む）

【課題】磁気ディスクの偏心に対する位置情報復調ミスの低減および位置信号検出精度の向上を実現し、さらには任意の周波数に対して迅速な偏心クロック補正を可能とする。
【解決手段】磁気ディスクから読み出されたサーボ情報を復調するサーボ復調部と、磁気ディスクから読み出されたサーボ情報の周波数に応じた基準クロック７２を生成しサーボ復調部に供給するＰＬＬクロック発生部１９と、検査装置の動作を制御するテスタ制御部とを備える。ＰＬＬクロック発生部１９は、磁気ディスクの偏心量に応じて基準クロックの周波数を補正するための偏心補正回路１９ｂを有し、テスタ制御部は偏心補正回路１９ｂに対し、基準クロックの周波数を補正するための補正データ７５を生成し、補正データにＰＬＬクロック発生部１９の伝達関数の逆数を乗算して供給する。 （もっと読む）

【課題】スパイラルデータトラック方式で一部のトラックへ追従させる際の待機時間を短くすることを可能とする。
【解決手段】磁気ディスク装置は、外周から内周、もしくは内周から外周に向かってスパイラル状にデータトラックが記録された磁気ディスクと、回転する磁気ディスクからデータトラックに記録されたデータの読み出しと書き込みを行うためのヘッドと、ヘッドを回転周期の整数倍からデータトラックへシークするのに要するシーク時間を差し引いた単位で、所定のデータトラックへヘッドを追従させる制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】マイクロアクチュエータのヒステリシス特性に適合したシーク動作を実現する。
【解決手段】磁気ディスク装置のサーボコントローラは、マイクロアクチュエータ（ＭＡ）推定器とＶＣＭアクチュエータ（ＶＣＭＡ）コントローラとフィルタと加算器とを具備する。ＭＡ推定器は、マイクロアクチュエータ（ＭＡ）に与えられるべき操作量からＭＡの第１の変位を推定する。ＶＣＭＡコントローラは、目標トラックとヘッドの位置及び推定された第１の変位から推定されるＶＣＭアクチュエータ（ＶＣＭＡ）の位置との間の位置誤差に基づいて、ＶＣＭＡを制御する。フィルタは、所定のシーク動作におけるＶＣＭＡの状態から、ＭＡのヒステリシスによるＭＡの変位の遅れに対応するＶＣＭＡの位置を推定し、推定された位置からＭＡの前記遅れの変位である第２の変位を推定する。加算器は、推定された第２の変位をＭＡの入力に加算する （もっと読む）

【課題】サーボ情報を正確に読出しできるサーボパターンを形成可能な露光パターンを描画する。
【解決手段】位相サーボパターンＰＳ５の各位相サーボ部のうちの少なくとも１つのパターンＰＳ５ａ，ＰＳ５ｂ等の描画時に、これらを構成する露光領域Ａ１および非露光領域Ａ２のうちの回転方向で並ぶ一組の領域Ａ１，Ａ２の各半径位置毎の回転方向に沿った合計長をそれぞれ第１の長さとして、領域Ａ１における回転方向と交差する辺の半径方向に対する交差角度が最大となる半径位置を含む第１の領域内のいずれの半径位置のサーボトラックＳＴにおいても、１つのトラックＳＴにおける第１の長さの範囲内への描画用ビームの総照射量を第１の長さで除した第１の値が、交差角度が最小となる半径位置を含む領域であって半径方向において第１の領域に対して隣接する第２の領域内の各半径位置のトラックＳＴ毎の第１の値の平均よりも大きくなるようにビームを照射する。 （もっと読む）

【課題】記憶媒体への書込中、一貫したデータトラックを改良する。
【解決手段】複数の読出センサがトランスデューサヘッドに取付けられる。一実現化例では、トランスデューサヘッドは、書込磁極の上流トラックに配置された複数の読出センサを含む。別の実現化例では、トランスデューサヘッドは、書込磁極の上流トラックに配置された少なくとも１つの読出センサと、書込磁極の下流トラックに配置された少なくとも１つの読出センサとを含む。書込磁極に対する複数の読出センサの各位置は一意的であってもよい。記憶媒体に対する読出位置、ひいては書込磁極の位置を判断するために、選択された読出センサの１つ以上の読出信号が使用される。 （もっと読む）

【課題】マイクロアクチュエータに適した外乱フィードフォワードを実現する。
【解決手段】磁気ディスク装置は検出器とサーボコントローラ２２とを備える。検出器は、ディスクに所定間隔で記録されているサーボ同期マークがヘッドにより読み出される時間間隔を実タイムスタンプとして検出する。サーボコントローラのフィードフォワードコントローラ４０は、差分検出器４０１と積分器４０３とを具備する。差分検出器は、実タイムスタンプの目標タイムスタンプからのずれを検出する。積分器は、検出されたずれを積分することによって、検出されたずれをマイクロアクチュエータ１５の変位に変換する。フィードフォワードコントローラは、変換された変位に対応する操作量をフィードフォワード操作量として、マイクロアクチュエータのための制御ループに与える。 （もっと読む）

【課題】ヘッドの位置ずれ量または位置ずれの補正量の算出にかかる時間をより短縮する。
【解決手段】ハードディスク装置は、ディスク２１と、ヘッドと、算出部と、を備える。ディスクは、表面に周方向に間隔をあけて配置され第一のサーボデータが書かれた複数の第一の領域２１０と、周方向に隣接する第一の領域間にデータ書き換え可能な第二のサーボデータが書かれた第二の領域２２０と、を有する。ヘッドは、ディスクの表面に書かれた第一のサーボデータおよび第二のサーボデータを読む。算出部は、ヘッドによる第一のサーボデータおよび第二のサーボデータの読み結果に基づいてヘッドの位置ずれ量またはヘッドの位置ずれの補正量を算出する。 （もっと読む）

【課題】ディスクの第１の面がトラッキング面として使用される場合に、ディスクの第２の面の位置誤差も低減できるようにする。
【解決手段】磁気ディスク装置は、ディスクと、第１及び第２のマイクロアクチュエータと、サーボコントローラとを具備する。ディスクは、第１及び第２の面を備える。第１及び第２のマイクロアクチュエータ１５−１，１５−２は、それぞれ、第１及び第２の面に対応付けられた第１及び第２のヘッドを微動させる。サーボコントローラ２０は、第１の面がトラックキング面として使用される特定モードにおいて、第１のマイクロアクチュエータに与えられるべき第３の操作量が生成された場合、第３の操作量を第１の操作量として第１のマイクロアクチュエータに、第３の操作量の特定周波数の成分の極性が反転された操作量を第２の操作量として第２のマイクロアクチュエータに、それぞれ与える。 （もっと読む）

【課題】仮想円制御を行う際の、サーボパターンからの復調位置の誤差を改善することを可能とする。
【解決手段】ディスク記憶装置は、ディスクの仮想円軌道に位置制御する際に、ディスクから読み出されたデータに含まれる複数の位置信号を読み出すタイミングを示す第１のタイミング信号に対し、複数の位置信号のそれぞれを読み出す期間を短くするとともに、それぞれの期間の中心時刻を複数の位置信号が記録された記録領域の中心に相当する復調中心時刻に近づけた第２のタイミング信号を生成し、生成されたタイミング信号に従って読み出された複数の位置信号をもとに、ヘッドの位置を復調する。 （もっと読む）

【課題】サーボパターン分割による再生波形振幅劣化の影響を低減できる磁気記録媒体及び磁気記録装置を提供する。
【解決手段】情報を記録するために複数の第１磁性ドットを所定の位置に配置したデータ領域と、前記第１磁性ドットの位置を特定するための複数の第２磁性ドットを所定の位置に配置したサーボ領域とを表面に備え、このサーボ領域中のアドレスパターンを径方向に細分化分割して成る磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体へ磁気情報を記録する又は前記磁気記録媒体の磁気情報を再生するために前記磁気記録媒体の表面に対向するように配置された素子を有する磁気ヘッドとを備えることを特徴とする磁気記録装置。 （もっと読む）

【課題】スパイラル番号の信頼性を高める。
【解決手段】記憶装置は、ディスク、検出手段、計数手段、生成手段、算出手段、および補正手段を備える。計数手段は、トラック１周分の第１パターンの数まで、第１パターンが検出される数を計数する。生成手段は、第２パターンの検出に伴う割り込みが発生する毎にトラック１周分の第２パターンの数である最大パターン数までインクリメントした値を、検出手段により検出した第２パターンの番号として生成する。算出手段は、計数手段により数が計数されるまでの間に検出される第２パターンの数を計数した数に乗算した乗算値と、予め設定された初期位置に形成された第２パターンを基準にして、ディスクの半径方向に形成された第２パターンに定めた半径方向基準番号と、から理想番号を算出する。補正手段は、生成した番号と算出した理想番号とが一致しなかった場合、生成した番号を前記算出した理想番号で補正する。 （もっと読む）

【課題】マルチレートデジタル制御装置を簡易な構成で設計する。
【解決手段】本発明にかかるデジタル制御装置の設計方法は、低レートで動作する低レート補償器と、前記低レート補償器の出力を高レートに変換するレート変換器と、高レートで動作する高レート補償器とを得る取得ステップと、前記高レート補償器をポリフェーズ分解し、該ポリフェーズ分解に対してノーブル恒等変換を用いて、第２の低レート補償器とレート変換器から構成される低レート構成に変換する変換ステップと、を含む。記変換ステップでは、前記高レート補償器のインパルス応答を求めてＦＩＲ形フィルタに変換した後に、ポリフェーズ分解を施す、ことも好ましい。 （もっと読む）