【課題】ディスク媒体上に記録されたマルチスパイラルサーボパターンの検出信号を使用した位置誤差演算によるヘッド位置決め制御を実行し、かつヘッド位置の変動が発生した場合でも十分な精度のヘッド位置決め制御を実現できるディスク記憶装置を提供することにある。
【解決手段】マルチスパイラルサーボパターンが記録されているディスク媒体１を有するディスクドライブ１００において、リードヘッド１２０Ｒによりマルチスパイラルサーボパターンから六角形状の検出信号を再生し、当該検出信号からフレーム単位の振幅値を生成するサーボ処理部１６０と、当該フレーム単位の振幅値を使用して位置誤差演算を実行するＣＰＵ１７０とを有する。ＣＰＵ１７０は、ヘッド位置の変動を検出したときに、フレームを変更したときの振幅値を使用して位置誤差演算を実行し、かつ当該位置誤差演算結果に対して変動量に応じたオフセットを加える補正演算を実行する。 （もっと読む）