【課題】適切なマージンでの書き込み動作を実現することにより、高トラック密度化と十分な記録パフォーマンスを確保できるディスク記憶装置を提供する。
【解決手段】ライトヘッドをディスクの半径方向に位置決め制御し、瓦書き動作によりディスク上の指定の第１のトラックにデータを記録するライト手段と、前記位置決め制御時の第１の位置決め誤差値を取得し、前記第１の位置決め誤差値がオフトラック量の閾値を超える場合に、前記ライト手段によるデータ記録を禁止する制御手段とを具備するディスク記憶装置であって、前記制御手段は、瓦書き動作により前記第１のトラックによってその一部が消去される第２のトラックにデータを記録した際の第２の位置決め誤差値と、前記第１の位置決め誤差値との位置関係を用い、第１のトラックおよび第２のトラック上のデータが保守されるように、前記第１の位置決め誤差値のオフトラック量の閾値を決定する。 （もっと読む）