【課題】フォーマット容量を向上させるとともに、使用できなくなるトラック数を最小にすることを課題とする。
【解決手段】磁気ディスク装置に組み込まれる磁気ディスク１０は、半径方向に複数の領域に分けられて、一つの領域には、インナ用に低い周波数でサーボ情報が書き込まれ（実線で囲まれる領域）、もう一つの領域には、アウタ用に高い周波数でサーボ情報が書き込まれている（点線で囲まれる領域）。このような磁気ディスク１０を保持すると、磁気ディスク装置は、磁気ディスク１０の回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに、読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラックを決定する。そして、磁気ディスク装置は、境界トラック７により分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除する。そして、切り替えトラックを含む３トラックを未使用領域とし、削除した領域をデータ領域として再利用する。 （もっと読む）

【課題】ディスク装置に加わる外乱によるヘッドの位置ずれを、制御系で補正する位置制御装置において、未知の外乱周波数に適応制御する。
【解決手段】位置誤差を基準とした信号から適応則により、外部振動周波数を推定する周波数推定ブロック（２４）と、この外部振動周波数を用いて、逐次、補償器（２３）の定数を修正する修正テーブル（２４）を設ける。このため、逐次、補償器（２３）の定数が、推定角周波数に応じて修正されるため、広い範囲の外部振動周波数に対して、精度の高い追従制御が可能になる。 （もっと読む）