【課題】ニューラルネットワーク制御に係る処理負荷を軽減させる制御装置、制御プログラム及び方法を提供する。
【解決手段】互いにネットワーク構成が異なる複数のニューラルネットワークのうち、所定のニューラルネットワークである第１ニューラルネットワークを選択し、複数のニューラルネットワークのうち、第１ニューラルネットワークとは異なるニューラルネットワークである第２ニューラルネットワークを選択し、第１ニューラルネットワークによる制御と、第２ニューラルネットワークによる制御とによる制御誤差を測定し、第１ニューラルネットワークによる制御誤差と、第２ニューラルネットワークによる制御誤差とを比較し、より制御誤差が低いニューラルネットワークを判断する選択部１６と、選択部１６によってより制御誤差が低いと判断されたニューラルネットワークによりシステムの動作を制御する算出部１６及び最終コントローラ１０２とを備える。 （もっと読む）