【課題】 この発明は、磁気記録装置に関し、磁気ディスクに周波数を検出するサーボパターンを設け、偏芯のある磁気ディスクのトラッキングを正確にし、サーボパターンの占有率を下げること。
【解決手段】 磁気ヘッドと、磁気ヘッドの位置を調整するためのサーボパターンを有する磁気記録媒体と、磁気ヘッドがサーボパターンを読み取ることにより得た再生信号をもとに、磁気記録媒体のトラックの半径方向の位置に対応した周波数を検出する周波数検出部と、磁気記録媒体の各トラック位置に対応する所定の周波数情報を予め記憶した記憶部と、前記周波数検出部が検出した周波数と、記録部に記憶された同一のトラックに対応した周波数情報とを比較し、その周波数差に基づく磁気ヘッドの位置調整信号を生成するトラッキング部とからなることを特徴とする。 （もっと読む）