【課題】本発明は、位置決め完了後の適切なタイミングで測定されたバイアス電流を、位置決め完了後の適切なタイミングで付与する記憶装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ヘッドを搭載したアクチュエータを駆動部により駆動して記憶媒体の目標トラックにヘッドをシークし位置決めを行う記憶装置であって、位置決め完了後にアクチュエータに加わる外力を除去するためのバイアス電流の前記駆動部への付与を待たせる待ち時間の値と、前記待ち時間が経過すると前記駆動部に付与するためのバイアス電流値と、をトラック位置に関連付けて予め記憶する記憶部と、前記位置決めが完了すると、前記記憶部から待ち時間を取得し、取得した待ち時間の経過を計測する時間計測部と、前記待ち時間が経過すると、前記記憶部から前記バイアス電流値を取得し、前記駆動部にバイアス電流を付与するバイアス電流付与部と、で構成されてなることを特徴とする記憶装置。 （もっと読む）

【課題】２段アクチュエータを利用して磁気ヘッドの位置決めを行う場合に、位置決めに要する時間を短縮化することが可能な磁気ディスク装置を提供する。
【解決手段】磁気ヘッド装置の主制御回路１０は、微調整用制御回路４２によるピエゾアクチュエータ３０の制御を行わずに、粗調整用制御系ＶＳを安定な系とするシークモードと、粗調整用制御系ＶＳを不安定な系とするとともに、微調整用制御回路４２によるピエゾアクチュエータ３０の制御を行わせて、粗調整用制御系ＶＳおよび微調整用制御系ＰＳを含む全体の制御系を安定な系とする位置決めモードと、のいずれかのモードを選択して動作させる。 （もっと読む）

【課題】目標トラック到達時の位置制御によりヘット位置の残留振動を速やかに納束させて装置の性能を向上させる。
【解決手段】移動制御部５２はヘッドアクチュエータ（ＶＣＭ１８）の駆動によりヘッドを磁気ディスク媒体２０上の目標トラックに向けて移動制御し、位置制御部５４は移動中のヘッドが目標トラックに達した際に、トラックセンタに対するヘッド位置との偏差を無くすようにヘッドアクチュエータを比例積分演算により位置制御する。積分ゲイン保持部は、位置制御部５４の位置制御の開始から所定の保持時間の間、比例積分演算の積分ゲインを上げた状態に保持し、ゲイン切替部は保持時間が経過した時点で、上げている積分ゲインを滑らかに元の積分ゲインに切り替える。
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【課題】 回転記録再生装置のヘッドのシーク制御において、アクチュエータの駆動力を有効に活用しながら、騒音を減少しつつシーク時間を短縮する。
【解決手段】 マイクロプロセッサがヘッドシーク用アクチュエータに与える駆動電流の制御信号の生成に際し、信号生成器９１は、アクチュエータの加速時には許容最大加速度を生じる所定の加速度を生成し、減速時には許容最大減速度を与える所定の減速信号を生成し、セトリング時にはゼロレベルのセトリング信号を生成する。そして減速からセトリングへの切り替えは、目標位置に最短時間で到達できるためにセトリングを開始すべき時間としてマイクロプロセッサが計算した時点とする。 （もっと読む）

駆動信号供給源（６０）と、駆動信号供給源（６０）と直列に接続された負抵抗を持つ電気ダンピング素子（１００）とを有するアクチュエータ駆動回路。アクチュエータの電気的なダンピングを選択的に補正するために、特にトラックから外れた場合又はフォーカスが合わなくなった場合に、光ディスクドライブのそれぞれラジアルアクチュエータ又はフォーカスアクチュエータの電気的なダンピングを増大させるために、駆動信号供給源の出力部から駆動回路の出力部までの信号経路に組み入れるように、又は前記信号経路から外すように、電気ダンピング素子（１００）を選択的に切り換えるための制御可能なスイッチが備えられる。
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