【課題】主アクチュエータ８と微動アクチュエータ３とを備えたディスク装置において、微動アクチュエータ３の寿命を延ばし、ディスク装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】モード切替信号ｍｓ、ｍｄを出力する制御モード指令器１８と、主アクチュエータ８を駆動するための主制御器１３及び主駆動器１９と、微動制御信号ｕｍを生成する微動制御手段２０と、微動アクチュエータ３を駆動する微動駆動器１７と、を備える。微動制御手段２０は、高域通過フィルタ１５と、モード切替信号ｍｓに応じて整定動作モード又はトラック追従動作モードのときに位置信号ｐｅをフィルタ１５に入力させる切替スイッチ１４と、フィルタ信号ｅに基づいて微動制御信号ｕｍを生成する微動制御器１６と、を含む。 （もっと読む）