【課題】磁気ディスクに対する磁気ヘッドの位置付けにおいて発生する熱ドリフトを補正する。
【解決手段】磁気ヘッドの大まかな位置付けを行うステップモーターと、細かな位置付けのために使用されるピエゾアクチュエーター３７を含む。往復台の両側に配置された直線エンコーダー４０及び４２は、ピエゾアクチュエーターを制御する閉ループ位置付けシステムへフィードバック情報を供給する。サーボバーストは、同じ閉ループ位置付けシステムのための付加的なフィードバックの情報源として使用される。指示された命令位置への磁気ヘッドの移動の間、サーボバーストフィードバックはオフにされ、ヘッドを移動させるために、直線エンコーダーからのフィードバックがＰＩＤループによって使用される。磁気ヘッドが指示された命令位置に到達したとき、予め書き込まれたバースト信号の比が一定に保持されるように、ＰＩＤループの命令位置を変化させる。 （もっと読む）

【課題】より正確な運動特性データの取得を可能とする。
【解決手段】ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３がハード・ディスク７径方向へ旋回移動するときの運動特性データを取得するために用いる運動特性測定用駆動装置１であって、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３を、旋回移動に対応する中心軸に対して固定支持するヘッド固定支持部９と、ハード・ディスク７を回転駆動可能に支持し旋回移動の中心軸に対し相対的に旋回可能に支持されたディスク駆動部１１と、ディスク駆動部１１を前記中心軸回りに旋回駆動してヘッド・ジンバル・アッセンブリ３の旋回移動を相対的に形成する旋回駆動部１３とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 スライダに形成された記録用ヘッドと再生用ヘッドのヘッド間距離に起因して発生する再生時のエラー・レートを低減する。
【解決手段】 磁気ディスク５９には、ヘッド間距離とヨー角により再生ヘッド２０２を目標位置２０１に位置づけたときに記録ヘッド２０４は位置２０６に位置づけられユーザ・データ２０５を記録する。目標位置に記録されたユーザ・データを再生するために再生ヘッドをＤＨＯ補正して位置づけた位置２１４には、ＤＨＯ修正データ２１０が書き込まれている。プロセッサは、ユーザ・データの再生時にＤＨＯ修正データを読み取り、再生ヘッドの位置を位置２０６に修正してユーザ・データを再生するように前記磁気ディスク装置の動作を制御する。 （もっと読む）