【課題】 音楽の再生音に合わせて、振動を発生させることができる振動発生装置を提供する。
【解決手段】 複数の楽器の音が混在したアナログの音楽情報Ｄ０からバンドパスフィルターによって、ベースの再生音の音域に対応する音データＤ２ａとドラムの再生音の音域に対応する音データＤ２ｂが抽出される。音データＤ２ａが所定のレベル以上となるデータ区間Ｔａ１，Ｔａ２，Ｔａ３，・・・の期間内に低域の周波数の駆動パルスＰ１を発生させ、音データＤ２ｂが所定のレベル以上となるデータ区間Ｔｂ１，Ｔｂ２，Ｔｂ３，・・・の期間内に高域の周波数の駆動パルスＰ２を発生させる。この２つの周波数の駆動パルスで振動機構部で振動体を共振させ、音楽の再生音に合わせて振動を発生する。 （もっと読む）

【課題】 重心が偏った錘をモータで回転して振動を発生する振動発生装置において、モータが１回転する間の速度変化を効率良くできるように制御可能な振動発生装置を提供する。
【解決手段】 重心が偏った錘が回転軸に固定されたモータの回転速度変化をエンコーダから得て、予め設定された速度変化プロファイルＰｖと実際の速度情報との差を回復できるようにフィードバック制御が行われる。さらに、モータに発揮させる理想的なトルク変化プロファイルＰｔが使用され、フィードバックされた補正速度情報がトルク変化プロファイルＰｔに追従するように、フィードフォワード制御が行われる。これにより、モータを理想的な速度変化で駆動できるようになる。 （もっと読む）

【課題】 従来の振動体の駆動回路は、使用する周波数帯域において、圧電素子に印加する交番電圧の振幅変化が振動体の共振周波数近傍で大きかった為、振動体の共振周波数の変化に対して交番電圧が大きく変動してしまう。
【解決手段】 本発明の振動体の駆動回路は、弾性体に固定された電気−機械エネルギー変換素子に交番電圧を印加することにより、前記電気−機械エネルギー変換素子と前記弾性体とから少なくとも構成される振動体に振動を発生させる。そして、前記電気−機械エネルギー変換素子に直列に接続されたインダクタとキャパシタとを有し、前記インダクタと前記キャパシタとによる直列共振周波数をｆｓとし、前記振動体の共振周波数をｆｍとした場合に、０．７３・ｆｍ＜ｆｓ＜１．２・ｆｍを満たすことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 定在波の抑制を確実に行うことで、被洗浄物の表面に発生する縞模様を無くして洗浄品質を向上させる超音波洗浄装置を提供する。
【解決手段】 洗浄層内の溶液に振動を与える超音波振動子と、洗浄層内の音圧を測定する音圧測定部と、ＡＭ変調波電力を発振して超音波振動子に供給する超音波発振部と、音圧測定部で測定した音圧に基いて超音波発振部が発振するＡＭ変調波電力の周波数および電力を制御する制御部をもつ超音波洗浄装置。 （もっと読む）

【課題】広い周波数範囲にわたって大きな加振力を発生させる上で有利な起振装置を提供する。
【解決手段】起振装置１０は、ベースフレーム１２と、軸受け部１４と、レバー１６と、アクチュエータ１８と、錘２０と、取り付け機構２２と、ばね２４と、駆動制御部２６と、振動計２８などを含んで構成されている。レバー１６は長さ方向の一端１６Ａが軸受け部１４によって揺動可能に支持され、レバー１６は軸受け部１４を中心に揺動可能に配設されている。アクチュエータ１８は、アクチュエータ１８により揺動される範囲の中央の位置である中立位置を中心としてレバー１６を揺動させる。錘２０はレバー１６に設けられている。取り付け機構２２は、錘２０をレバー１６の長手方向に移動調節可能に取り付けるものである。ばね２４は、レバー１６を前記中立位置に付勢するものである。 （もっと読む）

【課題】床面から浮上させた移動体に人工的な振動を発生させることにより、装置の軽量化を図りつつ、容易に所望の地震動を再現することができる地震動発生装置を提供する。
【解決手段】平坦な床面上に配され、底面から前記床面に向けて圧搾空気を噴出することにより前記床面から浮上される移動体と、前記移動体の複数の異なる箇所にそれぞれの一端が固定された複数のワイヤ部材と、前記複数のワイヤ部材の各他端をそれぞれ牽引する前記床面の周囲に配された複数の牽引手段と、前記複数の牽引手段のそれぞれの駆動を制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動制御手段が前記複数の牽引手段の牽引動作を協働的に制御することにより、前記移動体に所望の地震動を発生される。 （もっと読む）

【課題】加振装置の油圧モータに働く負荷を抑制しつつ、その振動体の共振の発生を抑制することができる振動機械を提供する。
【解決手段】コンベヤフレーム２０に弾性的に支持された篩装置本体４６等と、篩装置本体４６等を加振する加振装置４８と、加振装置４８の油圧モータ７３を含み油圧モータ７３に作動油を供給する油圧駆動装置７０と、加振装置４８の停止を指示する停止スイッチ６３ａ２とを備えた振動スクリーン１００において、停止スイッチ６３ａ２による加振装置４８への停止指示が出されたときに、油圧モータ７３への作動油の供給量を予め定めた減少パターンに基づいて減少させていく機能と、篩装置本体４６の固有振動数より高い回転数に設定された閾値よりも回転数検出器７３ａにより検出された油圧モータ７３の回転数が小さくなったときに、油圧モータ７３への作動油の供給を遮断する機能とを有する制御装置７６を備える。 （もっと読む）

【課題】高い振動数で振動させることができる揺動アクチュエータを提供する。
【解決手段】揺動アクチュエータ４は、ベース５と、ベース５に対して揺動する揺動部材８と、揺動部材８を揺動可能に支持する支持部９ａ，９ｂと、揺動部材８を揺動させる一対の推力発生部１０ａ，１０ｂと、を備える。各推力発生部１０ａ又は１０ｂは、揺動部材８側に設けられるマグネット７ａ又は７ｂ、及びベース５側に設けられるコイル６ａ又は６ｂを備える。一対の推力発生部１０ａ，１０ｂのうちのいずれか一方１０ａが、揺動部材８の一方の端部にベース５から離間する推力を与えるとき、一対の推力発生部１０ａ，１０ｂのうちの他方１０ｂが、揺動部材８の他方の端部にベース５に接近する推力を与える。 （もっと読む）

【課題】一対のトーションバーで可動部を固定部に揺動可能に軸支するアクチュエータを、高調波成分を含む鋸歯状波形の駆動信号で駆動する場合に、鋸歯状波形信号の直線部分を長くし、且つ、高調波成分に起因する可動部の共振振動を抑制する。
【解決手段】鋸歯状波形データを格納する波形メモリ１と、目標振れ角情報から鋸歯状波形信号の振幅を演算する振幅演算部２と、振幅演算部２からのデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器３と、アナログの鋸歯状波形信号に含まれる可動部が共振振動する共振周波数成分を減衰するローパスフィルタ４と、可動部の実際の振れ角を検出する振れ角センサ７と、可動部の目標位置を示す駆動信号と可動部の実際位置を示すセンサ信号の偏差に基づいて駆動信号を調整するＰＩＤ制御部５と、調整された駆動信号に基づいてアクチュエータ１０に駆動信号を供給する駆動信号供給部６と、を備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】装置コストを抑えつつ、液体中に気泡を効率よく発生させることができる超音波発生装置を提供すること。
【解決手段】超音波洗浄装置１０は、洗浄槽１３の洗浄液１２中に超音波を照射するための超音波振動子１４と、超音波振動子１４を駆動するための超音波発振器１５とを備える。超音波振動子１４は、軸方向の縦振動成分が１／２波長の整数倍の周波数で共振する振動モードを有するボルト締めランジュバン振動子である。超音波発振器１５は、１／２波長の整数倍の周波数信号であって、低周波の周波数と高周波の周波数との少なくとも２種類の信号成分を含んだ超音波発振信号を生成して超音波振動子１４に出力する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は動作モードにより予め設定された共振周波数または共振周波数と周波数が異なる駆動周波数で振動を発生させる触覚フィードバックデバイス及び電子装置を提供することである。
【解決手段】接触圧力が加わる触覚デバイスと、上記触覚デバイスに提供され上記触覚デバイスの接触圧力の変化により加振され振動を発生するアクチュエータと、予め設定された第１動作モードにより上記アクチュエータが予め設定された共振周波数で振動するように制御し、上記第１動作モードと動作が異なるように設定された第２動作モードにより上記アクチュエータが上記共振周波数と周波数が異なるように設定された駆動周波数で振動するように制御する制御部を含む触覚フィードバックデバイス及び電子装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】振動発生機の特性を予め実験によって得ておかなくとも、所望の運転関連値を実現する運転条件を決定できる。
【解決手段】振動制御器２２は、設定された励磁電流のもとで、供試体に所望の振動を与えるように、振動発生機１の駆動電流を制御する。運転関連値取得手段５０は、振動制御器２２による制御が安定した時点における励磁コイル・駆動コイルの消費電力を取得する。励磁電流変更手段５２は、励磁電流を微少値だけ変化させる。したがって、運転関連値取得手段５０は、微小変化する励磁電流の各値に対する消費電力を取得することになる。変位点検出手段５４は、運転関連値取得手段５０が取得した一連の消費電力を観察し、消費電力が徐々に減少し、その後増加に転じる点を変位点として見いだす。この変位点に対応する励磁電流を、運転条件として設定する。続いてブロア回転数を、フィードバック制御によって決定する。 （もっと読む）

【課題】振動体の共振の発生を抑制することができる振動機械を提供する。
【解決手段】コンベヤフレーム２０に弾性的に支持された篩装置本体４６等と、篩装置本体４６等を加振する加振装置４８と、加振装置４８の油圧モータ７３を含み油圧モータ７３に作動油を供給する油圧駆動装置７０と、加振装置４８の起動を指示する起動スイッチ６３ａ１，６３ａ３とを備えた振動スクリーンにおいて、油圧モータ７３の回転速度に関して油圧ポンプ７２の回転速度Ｓを検出する検出器８２と、篩装置本体４６等の固有振動数より高い帯域で設定した下限振動数に基づく制御閾値Ｓ１よりも検出器８２からの検出値が小さい場合、起動スイッチ６３ａ１，６３ａ３による加振装置４８の起動指示を無効化する起動インターロック機能を有する制御装置７６を備える。 （もっと読む）

【課題】多様な形態の慣性振動及び衝撃振動が発生可能な振動発生モジュールを提供する。
【解決手段】磁力発生ユニット１００、弾性力提供ユニット２００を設け、磁力発生ユニットに基準値超過のデューティまたは電圧を持つ周期的な電気エネルギーを供給するとき、磁力発生ユニットから完全離隔した完全上昇状態と、磁力発生ユニットの上面に接する完全下降状態を繰り返して衝撃振動を発生する。磁力発生ユニットに基準値未満のデューティまたは電圧を持つ周期的な電気エネルギーを供給するとき、磁力発生ユニットから少し離隔した部分上昇状態と、磁力発生ユニットの上面に近接する部分下降状態を繰り返すことによって慣性振動を発生する。永久磁石３００の運動によって共に上昇または下降するコンタクター４００及び永久磁石が完全上昇状態になったとき、コンタクターの先端にぶつかって衝撃を発生する衝撃伝達パネル５００を含む。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、移動体が可動端に達したことを検知し得る振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】電気機械変換素子７と、電気機械変換素子７によって振動させられる駆動部材８と、駆動部材８に摩擦係合する移動体９と、移動体９と当接して移動体９の相対移動を制限し得る規制部材１０，１１と、電気機械変換素子７に周期的な駆動電圧を印加する駆動回路３とを有する振動型駆動装置１において、位相差検出回路４によって、駆動電圧と、電気機械変換素子７を流れる電流との位相差を検出し、位相差が所定の範囲にあるとき、移動体９が規制部材１０，１１に当接していると判断する。 （もっと読む）

【課題】ＭＥＭＳ又はＭＯＥＭＳ応用装置はＭＥＭＳまたはＭＯＥＭＳ素子の電気機械光学効果を機能の基とし構成される。電磁気力で駆動する微小構造体はその質量、形状、構造に起因する固有の機械共振特性を有し僅かのエネルギーで機械共振現象が誘起されその構造体の運動は駆動信号により制御されるべき運動から外れその位置を正確に定めることができなくなる。
【解決手段】電磁気力で駆動する微小面構造体の機械共振周波数特性の逆機械共振特性で駆動波に対し重み付け処理をほどこし該微小構造体を駆動することによりその機械共振特性を打ち消す。さらに時々刻々変化する微小構造体の実動作信号を二回時間微分して得られる残留共振応答成分を駆動信号に負帰還し微小構造体を駆動することにより残留共振応答にリアルタイムに制動をかける。 （もっと読む）

【課題】プラスチック部品を振動接合するための、超音波溶接または他のシステムで使用するプレス機に関する。
【解決手段】電気サーボモータを使用して、第１の加工物に対する直線運動のために載置された超音波溶接スタックを押圧するステップと、既定の初期荷重を第１の加工物に印加するステップと、溶接を開始するステップであって、超音波溶接スタック１０から第１の加工物へエネルギーを出力するステップを含む。１つのセンサによって制御変数を感知するステップと、感知した制御変数に対応する信号を制御器に出力するステップと、感知した制御変数に対応する信号が既定の条件を満たすまで、溶接距離をゼロに維持するステップと、制御された力、速度の組み合わせを該第１の加工物に印加して、該既定の条件を満たした後に、該第１の加工物を、該第１の加工物が接合される第２の加工物に対して付勢するステップとをさらに含む。 （もっと読む）

【課題】 公知発明（特開２００２−６６４５８号公報）に係る起振機の位相差制御技術を更に改良して、調節された位相差を自動的に保持して、起振力を一定値に維持できるようにする。
【解決手段】 油圧揺動モータ１３の出力軸に直結された内軸８ａは図外の固定偏心重錘と固着されており、上記油圧揺動モータ１３のハウジングと一体的に連設された外管８ｂは図外の可動偏心重錘と同期し同相で回転する。上記の外管８ｂと内軸８ａとの間にクラッチ機構を設ける。符号１９はクラッチ固定板であって、前記の外管８ｂと一体に連設されており、符号２０はクラッチ可動板であって、スプライン２１を介して内軸８ａに装着されている。上記のクラッチ機構を「接」の状態ならしめると、図外の固定偏心重錘と可動偏心重錘との位相差変化が阻止され、起振力が一定に保たれる。 （もっと読む）

【課題】探査に要する時間を短縮し、ひいては生体組織を処置するのに必要な時間を短縮する。
【解決手段】手術用電源供給装置は、手術器具に共振周波数の駆動信号を供給して駆動する。判別部は電源供給装置に接続された手術器具としてのハンドピース２を判別する。設定部としての制御回路は判別部で識別された手術器具に応じて周波数探査条件を設定する。探査部としての制御回路は、設定された周波数探査条件に基づいてハンドピース２の共振周波数を探査する。 （もっと読む）

【課題】小型薄型化、製作の容易に適し、バネと可動子とで構成される振動系の周波数特性を容易に変更できる組合せバネを有した振動発生装置を提供する。
【解決手段】本振動発生装置１は組合せバネを備える。組合せバネは、主バネ６と、主バネと異なる材料の補助バネ９とを有する。主バネは、筐体８ａ，８ｂに対して固定された外周リング部６ａと、外周リング部に対して径方向内側に間隔を隔てて配置されヨーク外周部７ｂに固定された内周リング部６ｂと、外周リング部の内周から径方向内側に突出形成された固定端側端部６ｄと、内周リング部の外周から径方向外側に突出形成された可動端側端部６ｅと、固定端側端部から中心軸Ｃ周りの一定の周方向に延出し可動端側端部に繋がるアーム部とを有する。補助バネが、固定端側端部と、当該固定端側端部と前記一定の周方向と逆の周方向に隣接する可動端側端部との間、又は内周リング部とアーム部との間に架けられる。 （もっと読む）