【課題】可動部材を駆動させた際の振動，騒音等を低減させ又は抑止し得る機構を備えた駆動装置を提供する。
【解決手段】移動可能な可動部材１１と、可動部材を移動可能に保持する固定部材２３と、固定部材に配置されていて可動部材を固定部材に対して移動させるアクチュエータ１４と、アクチュエータによって可動部材が駆動された際に可動部材の移動に基いて固定部材に作用する反作用による振動を低減または抑止するための慣性力を発生させる振動子２０と、振動子の振動を制御する制御部２１とを備え、制御部は振動子の振動速度が最低速度から最高速度に到達するまでの時間と当該最高速度に到達してから最低速度になるまでの時間が等しくならないように振動子を制御する。 （もっと読む）

【課題】温度センサを用いず、駆動性能に影響を及ぼすことなく精度良く振動体の温度検出が可能となる温度検出用の電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動体の制御装置を提供する。
【解決手段】振動体に備えられた電気−機械エネルギー変換素子に交番電圧を印加して振動波を発生させて対象物を駆動する際、該振動体の温度を検出する電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動体の制御装置であって、
振動体の温度を検出する電気−機械エネルギー変換素子は、異なる相転移温度を有する第一の電気−機械エネルギー変換素子と第二の電気−機械エネルギー変換素子とを備え、
第一の電気−機械エネルギー変換素子は、相転移温度が使用温度範囲内にあり、
第二の電気−機械エネルギー変換素子は、相転移温度が使用温度範囲外にあるように構成される。 （もっと読む）

【課題】 重心が偏った錘をモータで回転して振動を発生する振動発生装置において、モータが１回転する間の速度変化を効率良くできるように制御可能な振動発生装置を提供する。
【解決手段】 重心が偏った錘が回転軸に固定されたモータの回転速度変化をエンコーダから得て、予め設定された速度変化プロファイルＰｖと実際の速度情報との差を回復できるようにフィードバック制御が行われる。さらに、モータに発揮させる理想的なトルク変化プロファイルＰｔが使用され、フィードバックされた補正速度情報がトルク変化プロファイルＰｔに追従するように、フィードフォワード制御が行われる。これにより、モータを理想的な速度変化で駆動できるようになる。 （もっと読む）

【課題】インパクトアクチュエータにおいて、より円滑な移動と移動速度の向上、およびエネルギー効率の向上を実現する。
【解決手段】アクチュエータ１は、通電されることにより電磁力ｆ１に基づく衝撃の発生源となる電磁コイル２と、移動対象物９とともに移動する固定子３と、電磁力ｆ１により駆動される可動子４と、通電制御を行う制御装置５とを備える。制御装置５が電磁コイル２へ通電して移動対象物９を移動させる方向に可動子４を移動させ、可動子４が固定子３に衝突して固定子３を介して移動対象物９に衝撃を与える。制御装置５は、固定子３が移動対象物９とともに移動して停止すると見込まれる時間より前のタイミングで電磁コイル２へ前記とは逆方向へ通電する。移動対象物９の移動中に電磁コイル２への通電方向を逆方向にするので、可動子４を後退させるときの反動を移動対象物９の移動に寄与させることができ、より円滑な移動と速度向上を実現できる。 （もっと読む）

【課題】表面実装を可能とするリニア振動アクチュエータ及びボビンを提供する。
【解決手段】リニア振動アクチュエータ１及びボビン４では、表面実装用の給電板部１２Ａ，１２Ｂによって、リニア振動アクチュエータ１を回路基板に表面実装することを可能とする。さらには、端子ピン部８Ａ，８Ｂ及び給電板部１２Ａ，１２Ｂを有するリード保持部７ａ，７ｂの一体成形により、端子ピン部８Ａ，８Ｂや給電板部１２Ａ，１２Ｂが端子台部７から抜けてしまうことを防止し、回路基板上においてリニア振動アクチュエータ１を確実に固定する。 （もっと読む）

【課題】空気振動である音の発生や反応の遅れを最小限に抑えつつ、効果的に振動を伝える装置の提供を課題とする。
【解決手段】非磁性体からなる固定片１０２によって固定された複数個の同種の磁石１０１と、電気信号を入力する事により電磁界を発生させる空芯コイル１１と、磁石１０１及び空芯コイル１０２を弾性をもって固定する部品とを有し、空芯コイルに入力された電気信号による電流及び電磁界と、磁石１０１が発生させる磁界との相互作用により振動を発生させる。空芯コイル１１に電気信号が入力されると、磁石１０１によって生み出される反発磁束が空芯コイル１１を流れる電流と直交する事によりローレンツ力が生じ、空芯コイル１１が筐体等に固定されている場合振動体１０が上下に振動する。振動体１０を固定した場合は空芯コイル１１が振動する。 （もっと読む）

【課題】機械振動子の固有周波数にバラツキがあっても歩留りが高く低コストで振動触覚ハプティクス効果を発揮できる振動発生装置の提供。
【解決手段】振動発生装置は、減衰比ζ＜１で減衰系の機械振動子３をバネ要素Ｓを介して固定部Ｂに対し支持し、機械振動子３を非接触で振動させる動磁界を生成する電磁コイルＬを備え、このコイルＬに印加される駆動電圧Ｖ（ｔ）の周波数ｆを機械振動子３の減衰系固有周波数ｆ_ｄから外れた非共振周波数として機械振動子３がうなり振動を起す。うなり振動の振幅を規定するうなり波のうち駆動開始側の１番谷部から１番山部を超えた２番谷部において駆動電圧Ｖ（ｔ）の印加を停止する強制振動制御部２０を有する。 （もっと読む）

【課題】従来と同程度以上のキャビテーションを発生可能な、小容量の水の浄化にも適するより小型の振動装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る振動装置は、水の中にキャビテーションを発生させる振動装置１００であって、複数の柱状の磁歪素子１２０と、前記複数の磁歪素子１２０を固定している非磁性体の固定治具１３０と、前記複数の磁歪素子１２０に対して、交流磁場をかける励磁装置１５０とを備えており、前記磁歪素子１２０は前記水の中に設置され、前記励磁装置１５０は前記水の外に設置される。 （もっと読む）

【課題】帰還型の圧電振動子駆動回路において、同一駆動電圧で圧電振動子の振動が最大になるようにして、駆動に必要な昇圧電圧の値を下げ、電池駆動の携帯型装置に最適な圧電振動子駆動回路を提供する。
【解決手段】圧電振動子全体に流れる駆動電流が最大値となる周波数より高い周波数で駆動して圧電振動子がほぼ直列共振状態で駆動されるように移相を調整し、圧電振動子の振動が最大になるようにするとともに、出力駆動部に同調昇圧部をもうける。 （もっと読む）

【課題】光学素子を振動させて塵埃を除去する場合に、簡素な構成で振動の節の位置が固定されてしまうことを抑えることができ、塵を確実に除去する。
【解決手段】本発明に係る撮像素子ユニット２００は、被写体の光学像が結像される撮像面を有し、前記光学像を電気信号に変換する撮像素子１０２と、撮像素子１０２よりも被写体側に配置された振動部材１０４と、振動部材に装着され、１の周波数の駆動信号が入力されて振動し、少なくとも１つの振動抑制領域（領域Ａ）が設けられた圧電素子１１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】圧電振動子の使用による劣化によって生じる特性の変動の要因に応じた補正を、装置の大型化および製造コストの増大を伴わずに行うことが可能となる圧電振動子の駆動方法を提供する。
【解決手段】駆動用圧電素子と、該駆動用圧電素子と同一材料による検出用圧電素子とを備え、前記駆動用圧電素子に圧電振動子の共振周波数近傍の周波数を有する交流電圧を印加することによって駆動する圧電振動子の駆動方法であって、
前記検出用圧電素子から検出された出力の変動に基づいて、前記圧電振動子の機械的抵抗の変動または圧電素子の圧電特性の変動の少なくとも一方が生じていることが検出された際に、
前記圧電振動子の機械的抵抗の変動及び／又は圧電素子の圧電特性の変動に応じて補正した交流電圧の印加により、前記圧電振動子への電気入力を補正して該圧電振動子の振動振幅の変動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】種々の施術部分に対し効率よく施術可能とする美容装置を提供する。
【解決手段】グリップケース１に支持され、先端部で施術部を施術する弾性振動板と、グリップケース１内に収容され、弾性振動板を超音波振動させる超音波振動子５，６とを備えた美容装置において、弾性振動板は、幅の広い第一の弾性振動板３と、幅の狭い第二の弾性振動板４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】コイルに供給される交流電流（交流電圧）の導出過程が複雑化するのを抑制することが可能な振動デバイスを提供する。
【解決手段】このリニアモータ（振動デバイス）は、コイルと、コイルが発生する磁界により往復移動する可動部と、可動部が収納されるとともに可動部の往復移動によって振動する筐体と、可動部と筐体との間に設けられるバネ部とを備える。また、コイルには、正側に突出する形状を有する波形の電圧が印加されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】印加する電圧の波形を反転させた場合に、電圧の波形の反転の前後において、装置を把持した場合に得られる力覚の方向を変化させることが可能な振動デバイスを提供する。
【解決手段】このリニアモータ１（振動デバイス）は、コイル１４と、コイル１４が発生する磁界により往復移動する可動部１２と、可動部１２が収納されるとともに可動部１２の往復移動によって振動する筐体１１と、可動部１２と筐体１１との間に設けられるバネ部１３ａおよび１３ｂとを備え、コイル１４には、波形が非対称な交流状の電圧が印加され、筐体１１の振動方向の加速度の微分値である加加速度の波形は、加加速度が０の基準線に対して正側と負側とで非対称になるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】共振装置を制御するためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータを制動するための１つの方法は、アクチュエータを駆動するように構成された第１アクチュエータ信号であって、アクチュエータとほぼ共振する第１周波数を有する第１アクチュエータ信号を生成し、第１アクチュエータ信号をアクチュエータに伝送することを含む。該方法はまた、第１周波数とは約１８０度位相がずれた第２周波数を有する第２アクチュエータ信号であって、アクチュエータに対する制動力を生じるように構成された第２アクチュエータ信号を生成し、第２アクチュエータ信号をアクチュエータに伝送することをも含む。 （もっと読む）

【課題】リニア振動モータの駆動終了時において、最適な停止制御を実現する。
【解決手段】リニア振動モータの駆動制御回路において、差動増幅回路は、入力電圧を受けるトランジスタにＰチャンネル型が使用されるオペアンプＯＰ１を含み、コイルＬ１に発生する誘起電圧を検出する。駆動信号生成部は、Ｈブリッジ回路をハイインピーダンス状態に制御する前に、第１トランジスタＭ１および第２トランジスタＭ２をオンして、コイルＬ１、第１トランジスタＭ１、第２トランジスタＭ２および電源電位間に回生電流を流す。 （もっと読む）

【課題】リニア振動モータの駆動終了時における最適な停止制御技術を提供する。
【解決手段】リニア振動モータ２００の駆動制御回路１００において、駆動信号生成部１０は、コイルＬ１に正電流と負電流とを交互に流すための駆動信号を生成する。駆動部２０は、駆動信号生成部１０により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、コイルＬ１に供給する。誘起電圧検出部３０は、コイルＬ１に発生する誘起電圧を検出する。駆動信号生成部１０は、リニア振動モータ２００の駆動終了後、その駆動時に生成していた駆動信号の位相に対して逆位相の駆動信号であって、駆動部２０がハイインピーダンス状態に制御されるハイインピーダンス期間を含む駆動信号を生成する。誘起電圧検出部３０は、ハイインピーダンス期間にコイルＬ１に発生する誘起電圧を検出する。 （もっと読む）

【課題】発熱効率を高めることのできる圧力波発生素子及びそれを搭載したデバイスを提供することを目的とする。
【解決手段】圧力波発生素子は、シリコン基板１と、シリコン基板に形成された孔６と、孔６を覆うように形成された膜とを有し、膜は、発熱体５と断熱層７との積層膜からなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】リニア振動モータの固有振動数と駆動信号の周波数とが一致するよう、駆動信号の周期幅を適応的に制御する際、その周期幅変更による影響を最小限に抑える。
【解決手段】駆動信号生成部１０は、コイルＬ１に正電流と負電流とを非通電期間を挟んで交互に流すための駆動信号を生成する。駆動部２０は、駆動信号生成部１０により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、コイルＬ１に供給する。誘起電圧検出部３０は、非通電期間において、コイルＬ１に発生する誘起電圧を検出する。ゼロクロス検出部４０は、誘起電圧検出部３０により検出された誘起電圧のゼロクロスを検出する。駆動信号生成部１０は、ゼロクロスの検出位置からリニア振動モータ２００の固有振動数を推定し、駆動信号の周波数を、当該固有振動数に近づける。その際、駆動信号の周期幅が変更されても、駆動信号の通電期間と非通電期間との比が維持されるよう、駆動信号を調整する。 （もっと読む）

【課題】印加する電圧の波形を反転させた場合に、電圧の波形の反転の前後において、装置を把持した場合に得られる力覚の方向を変化させることが可能な加速度発生デバイスを提供する。
【解決手段】このリニアモータ１００（加速度発生デバイス）は、平面コイル４と、平面コイル４が発生する磁界により往復移動する可動部２と、可動部２の往復移動によって振動する筐体７と、バネ部３ａおよび３ｂとを備え、平面コイル４には、波形が非対称な交流状の電圧Ｖ（ｔ）が印加され、筐体７の振動方向の加速度の波形は、加速度が０の基準線に対して一方方向側と他方方向側とで非対称になるように構成されている。 （もっと読む）