【課題】可動部材を駆動させた際の振動，騒音等を低減させ又は抑止し得る機構を備えた駆動装置を提供する。
【解決手段】移動可能な可動部材１１と、可動部材を移動可能に保持する固定部材２３と、固定部材に配置されていて可動部材を固定部材に対して移動させるアクチュエータ１４と、アクチュエータによって可動部材が駆動された際に可動部材の移動に基いて固定部材に作用する反作用による振動を低減または抑止するための慣性力を発生させる振動子２０と、振動子の振動を制御する制御部２１とを備え、制御部は振動子の振動速度が最低速度から最高速度に到達するまでの時間と当該最高速度に到達してから最低速度になるまでの時間が等しくならないように振動子を制御する。 （もっと読む）

【課題】振動機能を有する携帯電話機などのモバイル機器において、ユーザが体感する振動を大きなものとする。
【解決手段】振動モータ２，３は、互いのシャフトが略平行になるように、筐体１に実装されている。制御部８は、分銅２ａが回転することにより発生する第１の遠心力の方向が、振動モータ２，３のシャフトを含む平面に対して垂直方向となるとき、分銅３ａが回転することにより発生する第２の遠心力の方向が上記平面に対して略反対方向になるように振動モータ２，３を制御する。更に、制御部８は、上記第１の遠心力の方向が上記平面と平行になるとき、上記第２の遠心力の方向が上記第１の遠心力の方向と同一方向となるように振動モータ２，３を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 音楽の再生音に合わせて、振動を発生させることができる振動発生装置を提供する。
【解決手段】 複数の楽器の音が混在したアナログの音楽情報Ｄ０からバンドパスフィルターによって、ベースの再生音の音域に対応する音データＤ２ａとドラムの再生音の音域に対応する音データＤ２ｂが抽出される。音データＤ２ａが所定のレベル以上となるデータ区間Ｔａ１，Ｔａ２，Ｔａ３，・・・の期間内に低域の周波数の駆動パルスＰ１を発生させ、音データＤ２ｂが所定のレベル以上となるデータ区間Ｔｂ１，Ｔｂ２，Ｔｂ３，・・・の期間内に高域の周波数の駆動パルスＰ２を発生させる。この２つの周波数の駆動パルスで振動機構部で振動体を共振させ、音楽の再生音に合わせて振動を発生する。 （もっと読む）

【課題】幅広い振動状態を再現すること。
【解決手段】所定の回転軸Ｃを中心に回転可能に設けられた回転子ＳＦと、前記回転子ＳＦを回転駆動する駆動部ＡＣＴと、前記回転子ＳＦと一体的に回転するように、かつ、前記回転子ＳＦと一体化された状態での重心位置が前記回転軸Ｃ上から外れるように、前記回転子ＳＦに設けられた偏心部ＵＢと、前記偏心部ＵＢの回転軌道上の空間を囲う保護部ＣＯＶとを備え、前記偏心部ＵＢは、前記回転子ＳＦから離れる方向に向けて中心角が１８０°未満で広がるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】機械振動子の固有周波数にバラツキがあっても歩留りが高く低コストで振動触覚ハプティクス効果を発揮できる振動発生装置の提供。
【解決手段】振動発生装置は、減衰比ζ＜１で減衰系の機械振動子３をバネ要素Ｓを介して固定部Ｂに対し支持し、機械振動子３を非接触で振動させる動磁界を生成する電磁コイルＬを備え、このコイルＬに印加される駆動電圧Ｖ（ｔ）の周波数ｆを機械振動子３の減衰系固有周波数ｆ_ｄから外れた非共振周波数として機械振動子３がうなり振動を起す。うなり振動の振幅を規定するうなり波のうち駆動開始側の１番谷部から１番山部を超えた２番谷部において駆動電圧Ｖ（ｔ）の印加を停止する強制振動制御部２０を有する。 （もっと読む）

【課題】広い周波数範囲にわたって大きな加振力を発生させる上で有利な起振装置を提供する。
【解決手段】起振装置１０は、ベースフレーム１２と、軸受け部１４と、レバー１６と、アクチュエータ１８と、錘２０と、取り付け機構２２と、ばね２４と、駆動制御部２６と、振動計２８などを含んで構成されている。レバー１６は長さ方向の一端１６Ａが軸受け部１４によって揺動可能に支持され、レバー１６は軸受け部１４を中心に揺動可能に配設されている。アクチュエータ１８は、アクチュエータ１８により揺動される範囲の中央の位置である中立位置を中心としてレバー１６を揺動させる。錘２０はレバー１６に設けられている。取り付け機構２２は、錘２０をレバー１６の長手方向に移動調節可能に取り付けるものである。ばね２４は、レバー１６を前記中立位置に付勢するものである。 （もっと読む）

【課題】床面から浮上させた移動体に人工的な振動を発生させることにより、装置の軽量化を図りつつ、容易に所望の地震動を再現することができる地震動発生装置を提供する。
【解決手段】平坦な床面上に配され、底面から前記床面に向けて圧搾空気を噴出することにより前記床面から浮上される移動体と、前記移動体の複数の異なる箇所にそれぞれの一端が固定された複数のワイヤ部材と、前記複数のワイヤ部材の各他端をそれぞれ牽引する前記床面の周囲に配された複数の牽引手段と、前記複数の牽引手段のそれぞれの駆動を制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動制御手段が前記複数の牽引手段の牽引動作を協働的に制御することにより、前記移動体に所望の地震動を発生される。 （もっと読む）

【課題】超音波振動子および医療用超音波機器において、製造工程を簡素化するとともに振動の伝達効率の不良を抑制することができ、生産性を向上することができるようにする。
【解決手段】交流磁界の印加によって超音波振動が発生する振動発生部２Ａと、振動発生部２Ａで発生した超音波振動を出力する振動出力部２Ｃとを有し、温度幅２０Ｋ以上のガラス遷移領域を有するとともに磁歪特性を有する非晶質合金によって一体成形された振動子本体２と、振動子本体２Ｃの振動発生部２Ａに交流磁界を印加するコイル３と、を備える超音波振動子１を用いる。 （もっと読む）

【課題】圧電振動子の使用による劣化によって生じる特性の変動の要因に応じた補正を、装置の大型化および製造コストの増大を伴わずに行うことが可能となる圧電振動子の駆動方法を提供する。
【解決手段】駆動用圧電素子と、該駆動用圧電素子と同一材料による検出用圧電素子とを備え、前記駆動用圧電素子に圧電振動子の共振周波数近傍の周波数を有する交流電圧を印加することによって駆動する圧電振動子の駆動方法であって、
前記検出用圧電素子から検出された出力の変動に基づいて、前記圧電振動子の機械的抵抗の変動または圧電素子の圧電特性の変動の少なくとも一方が生じていることが検出された際に、
前記圧電振動子の機械的抵抗の変動及び／又は圧電素子の圧電特性の変動に応じて補正した交流電圧の印加により、前記圧電振動子への電気入力を補正して該圧電振動子の振動振幅の変動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】一対のトーションバーで可動部を固定部に揺動可能に軸支するアクチュエータを、高調波成分を含む鋸歯状波形の駆動信号で駆動する場合に、鋸歯状波形信号の直線部分を長くし、且つ、高調波成分に起因する可動部の共振振動を抑制する。
【解決手段】鋸歯状波形データを格納する波形メモリ１と、目標振れ角情報から鋸歯状波形信号の振幅を演算する振幅演算部２と、振幅演算部２からのデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器３と、アナログの鋸歯状波形信号に含まれる可動部が共振振動する共振周波数成分を減衰するローパスフィルタ４と、可動部の実際の振れ角を検出する振れ角センサ７と、可動部の目標位置を示す駆動信号と可動部の実際位置を示すセンサ信号の偏差に基づいて駆動信号を調整するＰＩＤ制御部５と、調整された駆動信号に基づいてアクチュエータ１０に駆動信号を供給する駆動信号供給部６と、を備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】被接合部材の振動振幅が小さい超音波接合であっても接合良否の判定ができるとともに、接合不良と亀裂破損または接合剥離異常を安価に検出することのできる超音波接合制御装置を得る。
【解決手段】超音波接合制御装置は、振動子駆動電圧源（３３２）から駆動される超音波振動子（１３２）を用いて接合部材（１２１）と被接合部材（１２０）を接合するものであって、第一の振動センサ（１５２）は被接合部材（１２０）または接合部材（１２１）の機械的振動を検出するものではなく、摺動摩擦による擦れ振動の発生と接合完了に伴う擦れ振動の消滅を検出して接合状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】印加する電圧の波形を反転させた場合に、電圧の波形の反転の前後において、装置を把持した場合に得られる力覚の方向を変化させることが可能な振動デバイスを提供する。
【解決手段】このリニアモータ１（振動デバイス）は、コイル１４と、コイル１４が発生する磁界により往復移動する可動部１２と、可動部１２が収納されるとともに可動部１２の往復移動によって振動する筐体１１と、可動部１２と筐体１１との間に設けられるバネ部１３ａおよび１３ｂとを備え、コイル１４には、波形が非対称な交流状の電圧が印加され、筐体１１の振動方向の加速度の微分値である加加速度の波形は、加加速度が０の基準線に対して正側と負側とで非対称になるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】圧電素子によるアクチュエータの、正弦波を用いた長時間の駆動を可能とする。
【解決手段】正弦波変換器ＩＣ２から出力された正弦波信号が、演算増幅回路ＯＰ１およびプッシュプル回路ＰＰ１からなる緩衝回路を介してトランスＴ１の一次側に入力される。トランスＴ１の二次側の出力を駆動信号として圧電素子Ｃ４が駆動される。トランスＴ１の二次側の出力が、直列接続された抵抗Ｒ１、Ｒ２およびＲ３で分圧され、分圧信号が差分増幅器を構成する演算増幅回路ＯＰ２に入力される。演算増幅回路ＯＰ２は、入力された分圧信号の差分を出力する。この差分信号が帰還信号として緩衝回路に入力される。 （もっと読む）

【課題】複数の方向に力覚を得ることが可能な電子機器を提供する。
【解決手段】この携帯電話１００（電子機器）は、一方方向側と他方方向側とで非対称になるような加速度を発生させることにより、一方方向側および他方方向側の少なくとも一方に力覚を発生させることが可能な加速度発生部５ａおよび５ｂと、加速度発生部５ａおよび５ｂが設けられる携帯電話本体部１とを備え、加速度発生部５ａおよび５ｂは、それぞれ交差する軸に沿うように携帯電話本体部１に設けられている。 （もっと読む）

【課題】可動軸に対し永久磁石を好適に保持することができ、また、可動軸に対してヨーク、永久磁石等の位置決めが容易であり、さらに、可動軸に対するヨーク、永久磁石等の組み付け性に優れた能動型防振装置を提供する。
【解決手段】能動型防振装置は、可動軸が、当該可動軸の軸方向の一方から他方に向けて大径部１１９ｃ、中径部１１９ｂ、および小径部１１９ａを有し、前記大径部１１９ｃには前記第１ヨーク１２２が圧入され、前記中径部１１９ｂには前記永久磁石１２１が外挿され、前記小径部１１９ａには第２ヨーク１２０が圧入され、前記永久磁石１２１は、前記第１ヨーク１２２と前記第２ヨーク１２０との間に配置される。 （もっと読む）

【課題】印加する電圧の波形を反転させた場合に、電圧の波形の反転の前後において、装置を把持した場合に得られる力覚の方向を変化させることが可能な加速度発生デバイスを提供する。
【解決手段】このリニアモータ１００（加速度発生デバイス）は、平面コイル４と、平面コイル４が発生する磁界により往復移動する可動部２と、可動部２の往復移動によって振動する筐体７と、バネ部３ａおよび３ｂとを備え、平面コイル４には、波形が非対称な交流状の電圧Ｖ（ｔ）が印加され、筐体７の振動方向の加速度の波形は、加速度が０の基準線に対して一方方向側と他方方向側とで非対称になるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】充放電によりピエゾアクチュエータを駆動するにあたり、充電開始から放電開始までの駆動時間の長短によらず、放電速度を適正に制御することを目的とする。
【解決手段】駆動時間ＴＱが十分長いメイン噴射毎に、実際にピエゾスタックに充電された電荷量を実規定電荷量Ｑｃｏとして保存すると共に、そのときの目標エネルギーを実目標エネルギーＥｔｒｇｏとして保存しておく。一方、メイン噴射を含む各噴射が行われる際は、まず駆動時間ＴＱが取得時間Ｔｃ以下かどうか判断し（Ｓ６１０）、取得時間Ｔｃ以下ならば、現在保存されている実規定電荷量Ｑｃｏ及び実目標エネルギーＥｔｒｇｏを読み出す（Ｓ６３５）。そして、その読み出した各値Ｑｃｏ，Ｅｔｒｇｏ、及び現在の目標エネルギーＥｔｒｇを用いて、今回の噴射時における規定電荷量を推定し（Ｓ６４０）、その推定結果を用いて、放電時に用いるピーク側閾値Ｉｔｈ１を算出する（Ｓ６３０）。 （もっと読む）

【課題】運転中でも被振動体の振動の振幅量を自在に変化させることができる機能を備え、かつ振動状態の安定性に優れた振動装置を提供する。
【解決手段】第一の回転軸１２の回転中心に対して偏心した第一の偏心部１２１と、第二の回転軸１４の回転中心に対して偏心した第二の偏心部１４１と、前記第一の偏心部１２１および前記第二の偏心部１４１とを連繋する連繋部材１６と、該連繋部材１６の動きを前記被振動体９０を振動させる方向の動きに変換して前記被振動体９０に対して伝達する伝達部材１８と、前記連繋部材１６と前記第一の偏心部１２１または前記第二の偏心部１４１の少なくともいずれか一方とを接続し、該連繋部材１６と接続された偏心部の前記被振動体９０を振動させる方向と直交する方向における変位を吸収する変位吸収手段２０とを備え、第一の回転軸１２と第二の回転軸１４の位相差θを調節することにより被振動体９０の振幅量を自在に調節する。 （もっと読む）

【課題】電気機械変換素子の基準位置のずれによる移動体の位置決め誤差の小さい位置決め装置を提供する。
【解決手段】印加した電圧に応じて伸縮する電気機械変換素子と、電気機械変換素子の一端に固定され、電気機械変換素子の伸縮によって往復移動する振動部材と、振動部材に摩擦係合し、振動部材上で滑り変位可能な摩擦係合部材と、振動部材を摺動可能に保持する軸支部と、電気機械変換素子の他端を保持する固定部とを備えるベース部材と、電気機械変換素子に、駆動電圧を印加できる駆動回路とを有する位置決め装置において、駆動電圧を、摩擦係合部材を振動部材に対して滑り変位させずに所望の位置に位置決めするのに必要な直流電圧成分に、交流電圧成分を重畳したものとする。 （もっと読む）

【課題】傾斜によって減衰する振動量を傾斜角に応じて補填し一定の振動量を得ることができる振動制御装置を提供する。
【解決手段】タッチセンサ１５から入力されたユーザ指示に対し振動による応答通知が必要となった場合に、加速度センサ１１が鉛直方向からの傾斜角を測定し、システム制御部１２が、当該傾斜角に応じて分周部２１が行うクロックの分周、アンプ部２４による増幅を制御して駆動信号を生成し、当該生成された駆動信号を振動モータ１３に印加することによって傾斜条件に影響されない一定の振動量を得る。 （もっと読む）