【課題】簡単な構成でディスク状記録媒体の偏芯を打ち消すこと可能とする。
【解決手段】回転制御装置２によれば、偏芯量検出手段３１によってディスク状記録媒体５の偏芯量が検出されると、該偏芯量を打ち消してディスク状記録媒体５を線速度一定で回転駆動する回転駆動手段２０のゲインがゲイン特定手段３３ａによって特定される。そして、ゲイン調整手段３２によって駆動制御手段３２の駆動信号がそのゲインに基づいて調整されて回転駆動手段２０に出力される。そして、回転駆動手段２０によってディスク状記録媒体５は偏芯量が打ち消されて線速度一定で回転駆動される。 （もっと読む）