【課題】トレイフィーダのトレイ上に配列された部品のピッチを自動的に計測する。
【解決手段】マークカメラ１８をトレイ上の先頭の部品の中心位置の真上に移動させて先頭の部品を撮像し、その撮像画像を基準画像として記憶装置に記憶した後、マークカメラ１８を部品の配列方向に移動させながら連続的に撮像し、その撮像毎にその撮像画像と記憶装置１４に記憶された基準画像（先頭の部品の撮像画像）との相関値を算出して、その相関値のデータを記憶装置１４に時系列的に記憶していく。マークカメラ１８の移動量がトレイの幅を越えた時点で、マークカメラ１８の移動と撮像を終了して、記憶装置１４に記憶されている相関値の時系列データを分析して相関値のピーク点をサーチし、その相関値の変動の１周期分である相関値のピーク点間のマークカメラ１８の移動量を計算して、その計算値を部品ピッチとして記憶装置に記憶する。 （もっと読む）

【課題】ダイシングレーンあるいはダイと、突き上げ痕の位置関係を画像処理によって認識することにより、突き上げピンの中心とダイの中心とのずれ量を算出して、突き上げピンを位置補正するようにした突き上げピンの位置補正方法を提供する。
【解決手段】ダイシングレーン４４およびダイ部品Ｐの少なくとも一方と、突き上げピン４５による突き上げによって粘着シート４３に形成された突き上げ痕４８とを撮像装置２５により撮像して画像処理し、ダイシングレーンおよびダイの少なくとも一方と、突き上げ痕の位置関係を画像処理によって認識することにより、突き上げピンの中心とダイ部品の中心とのずれ量を算出し、該ずれ量に基づいてダイ部品に対する突き出しピンの突き上げ位置を補正するようにした。 （もっと読む）

【課題】部品を載せたパレットの出し入れ時等に落下する塵埃の付着による部品実装信頼性の低下を防止できるようにする。
【解決手段】マガジン１８内には、パレット５０を収納するための複数段のスロット５１が設けられ、各スロット５１の両側にそれぞれパレット５０を出し入れ可能に支持する支持部材５２が設けられ、最下段のスロット５１を除く各段のスロット５１の支持部材５２に、それぞれ塵埃受け板５３を着脱可能に装着する装着溝５４が形成されている。予めマガジン１８内の装着溝５４に塵埃受け板５３を装着しておけば、該塵埃受け板５３の上側でパレット５０を出し入れする際に、該パレット５０の下面に付着していた塵埃が摩擦や振動等で落下しても、落下する塵埃が塵埃受け板５３で受け止められ、塵埃受け板５３の下側に収納されたパレット５０上の部品に塵埃が付着することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】回路基材の基準マークのモデルテンプレートを誤りなく作成し得る方法を得る。
【解決手段】回路基材の基準マーク形成予定位置周辺を撮像装置により撮像し、それにより得られた画像の中から基準マークの像である可能性の高い像である基準マーク候補を抽出する基準マーク候補抽出工程（Ｓ２，Ｓ８〜Ｓ１１）と、抽出された基準マーク候補が複数種類予定されている基準マークのいずれであるかを判別するマーク種判別工程（Ｓ３）と、そのマーク種判別工程の実施により種類が判明した基準マークのモデルテンプレートを作成するテンプレート作成工程（Ｓ５，Ｓ７）との実行により、モデルテンプレートの作成を行う。基準マーク候補抽出工程を、ハールライク特徴を用いた階層型アダブースト検出器を利用して基準マーク候補を抽出する工程とし、マーク種判別工程をニューラルネットワークを利用してマーク種を判別する工程とする。 （もっと読む）

【課題】生産中の基板種に関わる部品補給作業および次に生産する基板種に関わる部品準備作業を行うそれぞれの作業者の動線が重ならずに作業効率が良好であり、マルチジョブの生産形態で生産中断を極力回避できる部品実装ラインの部品実装方法を提供する。
【解決手段】部品実装機１が複数段直列に配置された部品実装ライン８の部品実装方法であって、生産順序に従って生産する基板の基板種を第１および第２部品供給装置側基板種に交互に振り分け、部品移載装置が第１および第２部品供給装置３、４のうちの一方３から部品（部品種ＰＡ、ＰＢ）を採取して一方側基板種の基板に装着しているときに、当該生産中の一方側基板種に続いて生産する他方側基板種の基板に装着される部品種ＰＣ〜ＰＦの部品をそれぞれ収容する部品収容装置を第１および第２部品供給装置のうちの他方４にセットすることを各段の部品実装機１において行うようにした。 （もっと読む）

【課題】安定した３次元認識画像を形成して正しい部品認識結果を得ることができる画像形成装置および画像形成方法ならびに部品実装装置を提供する。
【解決手段】計測対象面への入射方向を挟んで対称に配置され受光面の計測対象面に対する傾斜角度が各対毎に相異なる２対の位置検出素子群２５Ａ，２５Ｂを有し、走査光の計測対象面からの反射光の受光位置を検出する位置検出部２５と、各位置検出素子が受光する光量が所定の範囲内にあるか否かを判定する受光量判定部３４と、同一の位置検出素子群に属する位置検出素子による反射光の受光位置検出結果の差異の大きさが所定の基準値以下であるか否かを判定する受光位置検出結果判定部３５とを備え、位置検出部２５の受光位置検出結果に基づき受光量判定部３４および受光位置検出結果判定部３５の判定結果を加味して計測対象面の３次元認識画像を形成する構成とする。 （もっと読む）

【課題】全体のコンパクト化を図りつつ、吸着ノズルや塗布ノズルのクリーニングを十分に行うことができるようにした部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シート部材７３及びシート部材７３を水平方向に進行させるシート部材進行機構（巻き取りリール駆動機構７２ａ）を有し、シート部材７３に装着用ノズル１７ａが上方から押し付けられた状態でシート部材７３をシート部材進行機構により進行させることによって装着用ノズル１７ａのクリーニングを行うノズルクリーナー７０を備える。 （もっと読む）

【課題】全部品取出順序を遵守しつつ、実装時間を短縮化することが可能な電子部品実装機を提供することを課題とする。
【解決手段】電子部品実装機１は、複数の供給位置ｆ１〜ｆ９を有する部品供給装置５と、複数の吸着ノズルｎ１〜ｎ８により、供給位置ｆ１〜ｆ９から装着座標ａ１〜ａ８まで、所定の搬送数の電子部品Ｐを一度に搬送する装着ヘッド３２と、制御装置７と、を備える。全ての電子部品Ｐの供給位置ｆ１〜ｆ９からの取出順序である全部品取出順序Ｌ１は、予め設定されている。制御装置７は、全部品取出順序Ｌ１を遵守すると共に、搬送数内において、一度に搬送する電子部品Ｐの、供給位置ｆ１〜ｆ９からの取出順序を、任意に設定可能である。 （もっと読む）

【課題】ウエハパレットとトレイパレットとを複数段に混載したマガジンから引き出されたパレットの種別を自動的に判定できるようにする。
【解決手段】ウエハパレット２２をパレット高さ検出手段で検出されるパレット高さが所定高さとなるように構成し、パレット高さ検出手段で検出したパレット高さが前記所定高さと異なる場合は、生産プログラムでトレイパレットが指定されていれば、生産プログラムの指定通りのトレイパレットが引き出されていると判定し、生産プログラムでウエハパレットが指定されていれば、エラーと判定する。パレット高さ検出手段で検出したパレット高さが前記所定高さと一致する場合は、生産プログラムでトレイパレットが指定されているときに、トレイパレット検出手段でトレイパレットのパレット判別部を画像認識できれば、生産プログラムの指定通りのトレイパレットが引き出されていると判定する。 （もっと読む）

【課題】カバー部品を基板に位置決め載置後、押圧固定作業前に位置ずれすることを防止し、準備すべき保持具の種類を減少させることができる電子部品装着方法を提供する。
【解決手段】所定位置に位置決めされたカバー部品を押圧する押圧部を有する上下動部材を、部品移載装置に上下方向に駆動可能に設け、基板搬送装置により基板を搬送して位置決めする基板搬送位置決め工程と、基板搬送位置決め工程で位置決めされた基板の所定位置に、部品移載装置でカバー部品を吸着により採取して位置決め載置するカバー部品位置決め載置工程と、部品移載装置でカバー部品を所定位置に位置決め載置した直後に、上下動部材を駆動させてカバー部品を押圧部で押圧することで、基板に設けられた被係合手段にカバー部品の係合手段を係合させる押圧組付け工程とを備えていること。 （もっと読む）

【課題】大型部品でも把持できる小型なメカチャックを有する電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供する。
【解決手段】吸着ノズルとメカチャック６Ａを共用可能な装着ヘッドを有し、内側に開口部６３を持つ電子部品６０を取り出すときに、把持爪５１ａ、５１ｂを電子部品６０の開口部６３に挿入し、外側に移動させて電子部品６０を把持する。このときの把持爪５１ａ、５１ｂの開閉は、吸着ノズルの真空オン、オフと同一であり、メカチャック６Ａ、吸着ノズルとも同じソフトウェアで制御できる。 （もっと読む）

【課題】複数の基板を生産する際の部品装着ラインの変更作業量ができるだけ小さくなるような部品装着ラインの変更計画を算出する。
【解決手段】部品装着ライン設計装置１１０の生産順序算出部１２１は、基板種類のペア毎に、当該ペアに含まれる一の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品装着ラインから、このペアに含まれる他の基板種類に対応する部品装着ライン情報で特定される部品
装着ラインに変更する際の作業量を算出する処理と、この作業量が小さい基板種類から順に生産するように、基板種類の部品装着ラインへの投入順序を特定する処理と、を行う。 （もっと読む）

【課題】電子部品を収容したトレイを装着のために供給するトレイフィーダで、トレイに対する収納効率をよく、簡易な構造でコストを抑えて、能率よくトレイを供給する。
【解決手段】ベース上のガイドに上に、トレイをパレットに搭載して移動する左側（作業者側から見て）の移動ユニットおよび右側の移動ユニットを有しており、ガイド上を駆動機構により駆動されて移動し、左側の移動ユニットと右側の移動ユニットは、電子部品装着装置側と作業者側を交互に往復運動する。左側の移動ユニットと右側の移動ユニットは、往復運動する際に、左側の移動ユニットのパレットと右側の移動ユニットのパレットは、衝突しない異なった高さになっており、左側の移動ユニットの昇降機構は、トレイに収容した電子部品を取出す位置に来たときに、パレットの位置を右側の移動ユニットのパレットの高さになるように上昇させる。 （もっと読む）

【課題】トレイにより供給される電子回路部品を回路基板に装着する部品装着システムを改善する。
【解決手段】トレイ型部品供給装置１０を、トレイ１３０を複数枚平面状に並べて支持可能な支持面を有する支持板２１０と、支持面上においてトレイを複数枚重ねた状態で位置決めするトレイ位置決め装置とを備えたものとし、部品装着機１４を、支持板の支持面上に複数枚重ねられたトレイのうち最上のものの高さを検出するトレイ高さ検出装置を含むものとする。そのトレイ高さ検出装置を、上下方向に延びる嵌合穴を備えた検出装置本体と、その検出装置本体を昇降させる検出装置本体昇降装置と、検出装置本体の高さを検出する本体高さ検出装置と、検出装置本体の嵌合穴に摺動可能にかつ予め定められた突出位置に向かって付勢された状態で嵌合された検出子と、その検出子が前記突出位置から設定量後退したことを検出する後退検出装置とを含むものとする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、段取り作業全般的に作業員の負担を軽減できる電子部品装着装置の段取り方法または段取りを短時間で確実に行なえる信頼性の高い電子部品装着装置を提供することである。
【解決手段】本発明は、電子部品を供給するフィーダから電子部品を取出し、基板である生産機種に前記電子部品を装着する装着作業を行い、全ての前記基板に対して前記装着作業が終了した現生産機種から次期生産機種の生産に必要な段取り作業を行う電子部品装着装置または電子部品装着装置の段取り方法において、前記段取りは、前記段取り作業を複数のブロックに分け、前記ブッロク単位で段取りが必要な箇所を表示し、前記ブロック単位で作業員が行う作業員内容を表示することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】挿入部品の撮像を短時間で行って実装タクトの増大を防止することができるようにした部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】吸着ノズル１７に吸着されて部品カメラ１９の撮像視野Ｒｇ内に移動された部品４が表面実装部品４ａである場合にはその部品４に対して斜め下方から光を照射する第１照明装置３２によって部品４の下面を照明して部品カメラ１９により部品４を撮像し、吸着ノズル１７に吸着されて部品カメラ１９の撮像視野Ｒｇ内に移動された部品４が下方に延出する下方延出部４Ｆを有した挿入部品４ｂである場合にはその部品４に対して第１照明装置３２による光の照射角度よりも水平方向照射に近い照射角度で光を照射する第２照明装置３３によって下方延出部４Ｆのみを照明して部品カメラ１９により部品４を撮像する。 （もっと読む）

【課題】リフロー工程などの加熱処理が施される場合においても被搬送物の位置ずれの発生を抑制しつつ、被搬送物の剥離時において被搬送物の破壊や変形の発生が抑制され、繰り返し使用可能な基板搬送用キャリアを提供する。
【解決手段】基板の搬送に用いられる基板搬送用キャリア１０であって、線膨張係数が５０ｐｐｍ／℃以下の樹脂フィルム１４上に、基板の下面と剥離可能に密着する粘着層１６が設けられた粘着層付き樹脂フィルム１４と、金属または金属酸化物で構成された支持体１２と、粘着層付き樹脂フィルム１４粘着層１６のある表面とは反対側の表面と支持体１２の表面とを積層面として、粘着層付き樹脂フィルム１４を支持体１２上に取り外し可能に固定する繰り返し使用可能な固定手段とを備える、基板搬送用キャリア１０。 （もっと読む）

【課題】安定した３次元認識画像を形成して正しい部品認識結果を得ることができる画像形成装置および画像形成方法ならびに部品実装装置を提供する。
【解決手段】３次元部品７を対象とする３次元画像形成において、走査光の計測対象面からの反射光の受光位置を検出する位置検出部を、受光面の計測対象面に対する傾斜角度が相異なる第１ＰＳＤ２５Ａ、第２ＰＳＤ２５Ｂを有する構成とし、第１ＰＳＤ２５Ａ、第２ＰＳＤ２５Ｂがそれぞれ受光した光量のうち大きい方の光量が所定の範囲を超えたとデータ処理部１５ａの受光量判定部によって判定されたならば、当該走査部位についての受光位置検出結果として小さい方の光量に基づく受光位置検出結果を採用して３次元認識画像を形成する。これにより、受光した光量が過大である場合に生じるノイズを排除することができ、安定した３次元認識画像を形成して正しい部品認識結果を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】あらゆる対象電子部品に対して適切に照明することにより、時間をかけずに電極部を認識してサイクルタイムを短縮化する。
【解決手段】撮像装置７１によって撮像される電子部品Ｐを照明する電子部品照明装置において、電子部品Ｐに対向して配置され、薄板状に形成され、変形可能であり、かつ、面発光する発光パネル７２ｃと、発光パネル７２ｃを保持し、駆動装置によって姿勢が変化されることにより、発光パネル７２ｃの形状を変化させる保持変形機構７２ｂと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ダイシングシートに貼着されたダイのシート剥離に要する時間を短くしてタクトタイムを短縮できるようにする。
【解決手段】剥離ステージ１８のシート吸引孔４０は、今回ピックアップするダイ２１の貼着部分を該ダイ２１がピックアップ可能となるようにシート剥離する第１吸引孔４１と、次にピックアップするダイ２１の貼着部分の一部を予備的にシート剥離する第２吸引孔４２とから構成され、シート剥離したダイ２１を吸着ノズル３０でピックアップする毎に、剥離ステージ１８を次にピックアップするダイ２１の貼着部分の手前側へ移動させて、該剥離ステージ１８を該ダイ２１の貼着部分の真下へスライドさせて第１吸引孔４１で該ダイ２１の貼着部分を該ダイ２１がピックアップ可能となるようにシート剥離すると共に、第２吸引孔４２で該ダイ２１の次にピックアップするダイ２１の貼着部分の一部を予備的にシート剥離する。 （もっと読む）