【課題】 複数のチップを収容し易い収容トレイを提供することである。
【解決手段】 分割予定ラインに沿って基板を分割して形成された複数のチップを収容するための収容トレイであって、該基板を収容可能な大きさの凹部からなるチップ収容部と、該チップ収容部を囲繞する側壁と、該チップ収容部内に配設された複数のチップが接着される接着面を有する粘着材と、を具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】省スペース性、チップ搭載性に優れたウェハ供給装置、および当該ウェハ供給装置を備えたチップボンディング装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ウェハ供給装置５は、ウェハ搬送パレット５０を備えている。ウェハ搬送パレット５０には、ウェハシート６１が搭載されている。ウェハシート６１には、分割された複数のチップ６２０からなるウェハ６２が貼り付けられている。ウェハ搬送パレット５０における、ウェハシート６１の搭載位置以外の部分には、廃棄されるチップ６２０を置く廃棄部品置場５００が区画されている。 （もっと読む）

【課題】交換ユニットを完全に模造されたとしても、交換ユニットが模造品である可能性を判定できる電子部品装着システムを提供する。
【解決手段】機械本体１１に対して複数の交換ユニットとしての吸着ノズル１８が着脱可能に装着される。吸着ノズル１８の製造時に複数の吸着ノズル１８のそれぞれに割り当てられた識別コードのうち一つの識別コードを記憶する識別コードラベル２１を、一つの識別コードに対応する吸着ノズル１８に取り付けておく。識別コード取得手段５１が、機械本体１１に装着されている複数の吸着ノズル１８に対応するそれぞれの識別コードを取得し、判定手段５３が、識別コード取得手段５１により取得した複数の識別コードの中に同一の識別コードが含まれているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】別の電子部品装着機にて一部の電子部品が取り除かれており複数の電子部品が残っているトレイを、電子部品の配列を変更することなく、そのまま使用することができる電子部品装着機を提供する。
【解決手段】トレイの基準点に対するトレイ上の相対的な位置であって、吸着ノズルによる電子部品の吸着開始原点を設定できるようにし、かつ、トレイの基準点に対するトレイ上の相対的な方向であって、吸着ノズルにより複数の電子部品を順次吸着していく吸着方向を設定できるようにする。そして、吸着ノズルの制御において、トレイ上の複数の電子部品を吸着開始原点から吸着方向に向かって吸着ノズルにより順次吸着していく。 （もっと読む）

【課題】品種切換え時の段取替え作業を先行して実行可能で、品種切替に伴う装置停止時間を短縮することができる部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】２つの基板搬送レーンによって第１基板、第２基板をそれぞれ搬送し、第１トレイ供給機構によって第１基板に実装される第１部品を、第２トレイ供給機構によって第２基板に実装される第２部品をそれぞれ供給する実装形態において、第１トレイ供給機構および第２トレイ供給機構のいずれかにおいて、当該トレイ供給機構からの電子部品の取り出しを以後行わない旨を意味する使用停止設定がなされたならば、使用停止設定がなされたトレイ供給機構への実装ヘッドのアクセスを禁止するとともに、当該トレイ供給機構のトレイ収納部への作業者による作業アクセスを許容するように設定する。 （もっと読む）

【課題】品種切換え時の段取替え作業を先行して実行可能で、品種切替に伴う装置停止時間を短縮することができる部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】２つのトレイ供給機構のいずれにも同一基板品種の基板に実装される電子部品を格納したトレイを保持させ、これらのトレイ供給機構のいずれか一方から電子部品を取り出して基板に実装する部品実装形態において、一方のトレイ供給機構において部品切れが生じたならば電子部品の取り出し先を他方のトレイ供給機構に切り換え、２つのトレイ供給機構のいずれかにおいて当該トレイ供給機構からの電子部品の取り出しを以後行わない旨を意味する使用停止設定がなされたならば、使用停止設定がなされたトレイ供給機構への実装ヘッドのアクセスを禁止するとともに、当該トレイ供給機構のトレイ収納部への作業者による作業アクセスを許容するように設定する。 （もっと読む）

【課題】電子部品が基板端部からはみ出て実装される場合にも、後段の電子部品実装機で基板を実装位置に正確に停止させることができる簡易でコスト低廉な基板停止位置制御方法および装置を提供する。
【解決手段】基板搬送装置と部品供給装置と部品移載装置とを備えた電子部品実装機が複数段直列に配置された電子部品実装ラインにおいて、電子部品実装機によって基板Ｋ１に装着される電子部品（コネクタ部品Ｂ）が基板端部（前方端部Ｋｆ）から搬送方向（Ｘ軸方向）にはみ出すはみ出し量Ａを演算する演算工程と、はみ出し量Ａが発生する一の電子部品実装機より後段の電子部品実装機において、基板センサからの検出信号に基づくコンベアベルトの停止タイミングをはみ出し量Ａに基づき補正して基板Ｋ１の前方端部Ｋｆを実装位置ＸＺに停止させる補正停止工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】半導体装置の静電破壊の低減化を図る。
【解決手段】吸着パッド１２における支持部１２ｃの肉厚が吸着部１２ａの肉厚より薄く、かつ支持部１２ｃが屈曲可能に形成されていることにより、吸着パッド１２によってＩＣ１３を真空吸着した際に、支持部１２ｃが屈曲することで、ＩＣ１３と接触する吸着部１２ａの滑りを抑えてＩＣ１３の表面と吸着部１２ａとの間で起こる摩擦を低減することができ、ＩＣ１３の表面での帯電を少なくすることができる。その結果、ＩＣ１３の静電気放電による破壊を低減できる。 （もっと読む）

【課題】トレイフィーダによる部品供給を含む部品実装において、装置稼働中に段取り替え作業を行う際の安全性を確保することができる部品実装装置および部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】トレイ収納部５ｂからパレット１６をトレイ引出し部２８によって引き出して、トレイ収納部５ｂの上端高さ近傍に設定された部品取出し位置５ａまで移動させる機能を有するトレイ供給機構５Ａ，５Ｂを並設したトレイフィーダにおいて、トレイ引出し部２８が部品取出し位置５ａにあってトレイフィーダの内部と実装ヘッド１０が移動するヘッド移動空間との間を遮断した状態においてのみ、扉ロック機構２９ａによる扉２９のロック状態を解除する構成とする。これにより、作業者が手先をヘッド移動空間に進入させる不安全行為が排除される。 （もっと読む）

【課題】電子部品片と相手側部材の超音波溶着を、簡単な構造で、且つ高速に行えるチップボンダを提供する。
【解決手段】中心軸を回転軸とするターレット１０と、ターレット駆動モータ２０と、ターレット１０の周方向に複数設けられ、吸着ノズル３３が設けられる超音波ホーン３２と、超音波ホーン３２を支持するホーン支持部材３４と、ホーン支持部材３４を上下方向に摺動可能に支持するケース３１を備え、吸着ノズル３３により電子部品片３００を吸着するとともに、超音波ホーン３２の超音波振動により電子部品片３００と相手側部材を溶着する部品保持ユニット３０と、部品保持ユニット３０をターレット１０に対して相対的に移動するように案内する部品保持ユニット案内装置５０と、部品保持ユニット案内装置５０に案内される部品保持ユニット３０を押圧することによって、部品保持ユニット３０を下方向に移動させる部品保持ユニット駆動装置８０を備える。 （もっと読む）

【課題】タクトのロスを低減することができる部品実装機の部品実装方法を提供する。
【解決手段】部品実装方法は、装着ヘッド２１３ａが、部品供給部２１１ｂから供給される部品を吸着する吸着ステップ（Ｓ１１６）と、装着ヘッド２１３ａが吸着ステップで吸着した部品を基板２０に装着する装着ステップ（Ｓ１２０）と、吸着ステップ（Ｓ１１６）で装着ヘッド２１３ａが部品を吸着する際に、装着ヘッド２１３ｂが、装着ヘッド２１３ａと干渉しない位置に退避する退避ステップ（Ｓ１１２）とを含む。 （もっと読む）

【課題】部品の取り出しを中断した後、中断前とは異なる向きでトレイを再設置した場合であっても取り出しエラーが生じない部品実装装置及び部品実装方法を提供すること目的とする。
【解決手段】升目状に配置された複数の部品収容部２８の各々に部品４を収容したトレイ２７に識別部材４０を設け、識別部材４０のトレイ２７上での位置と装着ヘッド１６によるトレイ２７からの部品４の取り出し順序との対応を示す対応データが記憶されたデータ記憶部３９を備える。トレイ２７に設けられた識別部材４０のトレイ２７上での位置の検出を行ったうえで、検出した識別部材４０のトレイ２７上での位置及びデータ記憶部３９に記憶された対応データに基づいて、装着ヘッド１６によるトレイ２７からの部品４の取り出し順序を設定し、その設定した取り出し順序に従って装着ヘッド１６がトレイ２７から部品４を取り出して基板２に装着するように装着ヘッド１６を作動させる。 （もっと読む）

【課題】部品の取り出しを中断した後、中断前とは異なる向きでトレイを再設置した場合であっても取り出しエラーが生じない部品実装装置及び部品実装方法を提供すること目的とする。
【解決手段】升目状に配置された複数の部品収容部２８の各々に部品４を収容したトレイ２７と、トレイ２７から部品を取り出して基板に装着する動作を繰り返し実行する装着ヘッド１６を備えた部品実装装置１において、装着ヘッド１６によるトレイ２７からの部品４の取り出し順序を設定し、その設定した取り出し順序に従って装着ヘッド１６がトレイ２７から部品４を取り出して基板２に装着するように装着ヘッド１６を作動させる。 （もっと読む）

【課題】部品実装位置の清浄度を確保しつつ、生産性の低下を防止することができる部品実装装置および部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】搭載ユニット２０を備えた第１ヘッド１３が部品供給ステージ３から取り出され中継ステージ１８に載置された半導体チップ６ａを受け取っている間に、ブローユニット２２および吸引ユニット２３を備えた第２ヘッド１４を基板保持ステージ５にアクセスさせて、基板７の部品実装位置７ａに対して清浄気体を吹き付けるブロー工程を実行し、共通のヘッド移動機構１２によって同軸に移動する第１ヘッド１３、第２ヘッド１４を交互に基板保持ステージ５に対してアクセスさせるように構成する。 （もっと読む）

【課題】消費電力を削減可能な動作時間調整方法を提供することを課題とする。
【解決手段】動作時間調整方法は、異種の装置３０、３１により互いに並行して行われる複数の動作を有する回路基板生産方法の、動作時間を調整する。動作時間調整方法は、複数の動作のうち、終了時刻が最も遅い最遅動作を特定する最遅動作特定工程と、最遅動作の終了時刻と、その他の動作の終了時刻と、の時間差Ｔ１を小さくするように、その他の動作の終了時刻を遅らせる動作遅延工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】吸着ノズルが電子部品を吸着できなかったときに自動で電子部品の上面高さを補正し、実装動作を継続して生産効率の低下を抑制した電子部品実装装置および方法を提供する。
【解決手段】多数のポケットＴｐが区画形成されたトレイ５と、トレイに収容された電子部品Ｑを吸着して基板上に実装する吸着ノズルを装着部に装着した部品移載装置と、を備えた電子部品実装装置において、吸着ノズルが電子部品を吸着できなかったときに、装着部から吸着ノズルを外して高さ測定装置の測定ヘッドを装着し、部品採取領域でトレイの上面高さあるいは電子部品の上面高さを複数所定箇所Ｐ１〜Ｐ６にわたり測定し、装着部から測定ヘッドを外して吸着ノズルを装着し、測定した複数所定箇所の上面高さに基づいてトレイの変形を推定し、各ポケットに収容された電子部品の上面高さを補正し、補正された上面高さに基づいて実装動作を継続する。 （もっと読む）

【課題】複数の作業要素実行装置によって製造作業を行う製造作業機において、それら複数の作業要素実行装置を統括して制御する統括制御装置の実用性を向上させる。
【解決手段】製造作業を行うために複数の作業要素実行装置の各々によって実行されるべき複数の作業要素の内容がコード化されたソースデータを記憶するソースデータ記憶部１８４と、そのソースデータに基づいて複数の動作指令を作成する動作指令作成部１８８とを備えた統括制御装置１３０，１３６において、動作指令作成部によって作成された複数の動作指令が複数の作業要素実行装置へ順次送信されるように構成する。このような構成によれば、ソースデータの階層化等の技法を駆使し、ソースデータをシンプルなものとすることで、動作指令作成の労力を減らすことが可能となり、統括制御装置の実用性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】複数の作業実行装置による製造作業を行う製造作業機の実用性を向上させる。
【解決手段】複数の作業実行装置を有し、それら複数の作業実行装置を統括制御装置１３０，１３６によって制御する製造作業機において、複数の作業実行装置の各々が個別制御装置９０等を有し、個別制御装置が統括制御装置から送信される作動指令に基づいて作業実行装置の作動を制御するとともに、統括制御装置が、１のプロトコルに従って、特定のプログラム言語での作動指令を個別制御装置に送信し（１７４）、個別制御装置が、１のプロトコルに従って作動指令を受信するとともに、その受信した作動指令を自身が使用するプログラム言語での作動指令に変換するように構成する（２１２）。このような構成によれば、目的に応じて作業実行装置を変更しても、統括制御装置のプログラム，通信プロトコル等を変更する必要がなくなり、製造作業機の実用性を高めることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】カメラの視野よりも大きい部品を部分的に撮像して部品の位置を計測する場合に、画像処理サイクルタイムの短縮と部品位置計測精度向上とを実現する。
【解決手段】カメラ１３の視野よりも大きい部品を撮像する場合に、まず、撮像対象となる部品の形状・寸法とカメラの視野とに基づいて、部品の範囲から分割して撮像すべき複数の特徴部分の撮像範囲を決定する。その後、複数の特徴部分をそれぞれカメラ１３で撮像して得られた複数の特徴部分の画像を結合して部品の特徴部分の結合画像を作成し、その結合画像に基づいて当該部品の位置を計測する。 （もっと読む）

【課題】構成が簡単で軽量化も容易な微小部品配置ユニットを提供すること。
【解決手段】減圧機構に接続する微小部品吸着ノズルを下端に備えた軸体および軸体の周囲に備えられた軸体の昇降を案内する軸受からなる微小部品の昇降手段が複数個、それぞれの軸体の頂部および吸着ノズルの下端部を、それぞれが同一の高さにあるような位置関係にて軸体の幅方向に整列配置してなる微小部品の昇降機構、昇降機構を支持固定している枠体、各昇降手段の軸体と軸受あるいは枠体とに係合して軸体をその頂部の高さが全て所定の高さになるように支持する弾性体、各軸体の頂部の上方に間隔を介して配置された押圧装置、任意の軸体の頂部と押圧装置の底面との間の間隔に挿入することが可能にされている押圧補助部材、そして押圧補助部材に接続し、この押圧補助部材を駆動して水平方向の移動かつ位置決めを行なう押圧補助部材駆動機構を含む微小部品配置ユニット。 （もっと読む）