【課題】検査工程により電子部品が一部抜き取られた状態で供給された場合であっても、並設された搬出部の少なくとも二箇所以上に同一個数の電子部品を安定して移し替える。
【解決手段】供給部から搬出部の収納部へ移設するためのピックアッププレイス部を備え、前記ピックアッププレイス部は、同軸に設けられて第一の外形と第二の外形を有する複数のカムと、支軸を有し、この支軸を挟んで一端にカムフォロワを、他端に着磁板を有する複数のレバーと、前記着磁板を吸着、解放することで前記レバーの他端を前記カムの外縁部に当接、離脱させるための電磁ホルダと、一端に前記電子部品を吸着保持するための吸着部を有し、他端を前記カムフォロワに当接させることで、前記カムの回動運動を水平運動へ変換して前記吸着部を供給部から各収納部へ移動させるための動力切り替え部と、から構成される。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、吸着ノズルを円周状に配置する装着ヘッドで、複数特に同一ロッドの電子部品を同時に吸着できる部品供給装置並びに電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することである。
【解決手段】
本発明は、電子部品を収納する円周状に配置された複数のポケットと、複数の前記ポケットを前記円周状に回転させる回転手段と、前記ポケット少なくとも一つに前記電子部品が搬入する開口部とを具備する部品配置部と、前記電子部品を載置する部品投入部と、前記電子部品を前記開口部に搬送させる搬送手段を備え、前記ポケットに前記電子部品を供給する部品供給部とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ベアダイをピックアップおよび実装するための装置および方法を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態によるベアダイをピックアップおよび実装するための装置は、ウェハからベアダイを吸着してピックアップする複数の第１吸着ノズルを具備する第１ピックアップユニットと、前記第１ピックアップユニットを回転させて前記第１吸着ノズルに吸着した前記ベアダイの一面が上部に向かうようにする回転駆動部材を具備するフリッパーと、前記フリッパーによって回転した前記第１ピックアップユニットの前記第１吸着ノズルから前記ベアダイを再吸着してピックアップし、前記再吸着されたベアダイを基板に実装する複数の第２吸着ノズルを具備する第２ピックアップユニットと、を含む。 （もっと読む）

【課題】軸棒あるいは軸棒を支持している直動軸受を簡単にかつ短時間で交換することができる部品配置装置を提供すること。
【解決手段】枠体１１、枠体１１に並列支持された、配置対象の部品を一時的に保持する手段に接続された軸棒１２と軸棒を昇降可能に支持する筒体１３とから構成される直動軸受１４ａおよび直動軸受の筒体の周囲に装着した回転軸受１５を含む軸棒昇降回転手段１６の複数個、および枠体に支持された、上記軸棒昇降回転手段のそれぞれに第一の動力伝達手段１７を介して接続された回転伝達手段１８とを含む軸棒昇降回転機構１９、そして軸棒昇降回転機構の回転伝達手段に第二の動力伝達手段４２を介して着脱可能に係合された回転駆動手段および上記軸棒昇降回転機構の軸棒の上端部に接触配置された昇降駆動手段４４を備えた基台４１を含み、上記軸棒昇降回転機構１９の枠体１１が上記基台４１に着脱可能に固定支持されている部品配置装置。 （もっと読む）

【課題】ノズルヘッドの回転中心を容易に算出できると共に、カメラの光学倍率も算出できる電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】基板搬送装置の基板上にＸテーブル、Ｙテーブルを介して位置決め可能に設けられたジョイントブロックに交換可能に取り付けられるノズルユニット１２を備え、このノズルユニット１２がロータリー式のノズルヘッド２０と、これを回転駆動する駆動装置３３と、ノズルヘッド２０を撮影するカメラと、基板搬送装置とＸテーブル、Ｙテーブルと駆動装置３３とカメラとを制御すると共にカメラによって撮影された画像情報に基づいて、ノズルヘッド２０の基準位置からのズレを算出し、ノズルヘッド２０の位置を校正可能なコントローラーを備えた電子部品実装装置であって、ノズルヘッド２０の軸方向に面する面にカメラで撮影可能な２つのマーカーＭを設けた。 （もっと読む）

【課題】回路基板等の反りに応じて、ノズル先端部を３６０°いずれの方向にも傾動させて、基板面等に対するノズル先端部の片当たりを防止できると共に、ノズル先端部の傾動によるノズル先端部の水平方向の位置ずれ量を低減できるようにする。
【解決手段】部品実装機用のノズル１１は、ノズル先端部１２を３６０°いずれの方向にも傾動可能とするフローティング構造１３を介してノズル基端部１４に支持させている。フローティング構造１３は、ノズル基端部１４に水平に設けられた円盤状支持部２１と、ノズル先端部１２に上向きに設けられた円形フランジ部２２とを備え、円形フランジ部２２を円盤状支持部２１の外周側にクリアランスを持って上下動可能且つ傾動可能に嵌合すると共に、その嵌合を抜け止めするストッパ２３と、ノズル先端部１２を下方に付勢するスプリング２９とを設けた構成としている。 （もっと読む）

【課題】基板への電気的な構成素子の高精度のかつ迅速な装着が可能となるようなマルチ装着ヘッドを提供する。
【解決手段】構成素子を基板に装着するためのマルチ装着ヘッドであって、支持体２００が設けられており、該支持体２００が、回転軸線Ｄを中心として回転可能に配置されており、該回転軸線Ｄに対して所定の角度を成す搭載方向に運動可能な複数の受取りツール２１０が設けられており、該受取りツール２１０が、支持体２００に配置されており、受取りツール２１０によって構成素子３００が受け取られるようになっている形式のものにおいて、各受取りツール２１０が固有の回転駆動装置を有しており、該回転駆動装置によって、受け取られた構成素子３００が、それぞれ当該マルチ装着ヘッドの回転軸線Ｄに対して所定の角度を成して配置されたツール軸線２１５を中心として回転させられるように構成している。 （もっと読む）

【課題】本発明は供給テープの走行状態を確認できる、または確実に供給テープをフィーダに自動装着できるフィーダ及び供給テープの装着方法を提供することである。また、本発明は上述したフィーダまたは供給テープの装着方法を用いることで稼働率の高い電子部品装着装置および電子部品装着方法を提供することである。
【解決手段】本発明は電子部品を収納する供給テープを挿入口から挿入し、該供給テープをテープシュート部のテープシュート上を走行させ、前記供給テープを前記電子部品がフィーダの外部から取り出される取出位置まで移動させる際に、前記テープシュートの上部に設けられた監視溝から前記テープシュートを走行する前記供給テープの走行状態を監視することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な交換作業によって所期の「部品補充作業」及び「部品変更作業」を的確に行うことができ、交換後もバルクフィーダ本来の機能を支障無く発揮することができるバルクフィーダ用部品収納ケースを提供する。
【解決手段】部品収納ケース１０は部品の大きさ及び形状によって変化する非共通要素を有していて、該部品収納ケース１０は、部品の大きさ及び形状によって変化しない共通要素を有するフィーダ本体２０に着脱自在であることから、フィーダ本体２０に取り付けられている部品収納ケース１０を別の部品収納ケース１０に交換しても、部品の種類に拘わらず、交換前と同様の部品供給動作を実現できる。 （もっと読む）

【課題】減速機などの伝達機構に用いられる歯車の製造上の寸法誤差があっても、部品の供給位置のずれを補正することができる部品供給装置、部品実装装置、部品供給方法、位置決め装置及び位置決め方法提供すること。
【解決手段】テープフィーダ１００は、シャシーの一端部に回転可能に設けられたスプロケット１０６と、スプロケット１０６を駆動するための回転駆動機構１３０とを備えている。回転駆動機構１３０は、モータ１３１の駆動力が伝達機構１４０を介してスプロケット１０６に伝達されるように構成されている。伝達機構１４０に起因する、電子部品の供給位置の周期的な変動を表す予測モデル式に基づき、その供給位置のずれ量が予測される。したがって、伝達機構１４０に用いられる歯車の製造上の寸法誤差がある場合でも、そのずれ量の情報に基づいて、部品実装装置１０またはテープフィーダ１００がずれ量を補償する。 （もっと読む）

【課題】必要動作プロセス時間を保持しながら、設備としての処理能力を向上させることが可能で、最小スペースにて処理が可能で、さらに、搭載プロセスに応じた対象ヘッドの選択が可能となる電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】パネル１に実装される複数の電子部品１５を供給する電子部品供給部４と、電子部品供給部４から供給された電子部品１５を位置決めして、パネル１に搭載する電子部品搭載部７ａ，７ｂと、電子部品供給部４より電子部品１５を取出して電子部品搭載部７ａ，７ｂに電子部品１５を移載する移載部６ａ，６ｂを具備し、パネル１は、電子部品搭載部７ａ，７ｂが配置された基台に対して位置決め固定され、電子部品搭載部７ａ，７ｂは、電子部品１５を実装すべくパネル１上の処理辺に対して、平行に移動可能な複数の搭載ヘッド９を有する電子部品実装装置。 （もっと読む）

【課題】部品の供給動作を安定させることができる電子部品供給装置および表面実装機を提供する。
【解決手段】本発明の電子部品供給装置は、実装機本体に装着され、部品ＥＣが収納された中空長尺状の容器４を振動させて、部品を所定の位置に送り出すようにした電子部品供給装置であって、容器４を保持する容器保持部３７と、容器保持部３７を振動させる振動の発生源となる振動発生装置３９と、振動発生装置３９の駆動状態を制御するコントローラ３２とを有し、コントローラ３２は、互いに異なる周波数の振動を少なくとも２つ含む振動パターンに基づいて振動発生装置３９を駆動し、前記少なくとも２つの振動の周波数と各周波数での振動の継続時間とをそれぞれ任意に設定可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】チップを簡易な方法により、確実にチップの側面が底面となるように移動させる方法が求められている。
【解決手段】本発明のチップを移動させる方法は、板状のチップを内在させるための第１ポケットを有する第１チップトレイと、局所的に設けられ前記チップの移動を制限する部位を有する第２ポケットを有する第２チップトレイとを用い、前記第１ポケットと前記第２ポケットとで内部空間が形成されるように両トレイを重ね合わせる工程と、該第１チップトレイ及び該第２チップトレイの両トレイを重ねたまま、鉛直方向に対して前記第１チップトレイと前記第２チップトレイの重なり方向が逆転するように動かして、前記第２チップトレイの上に前記第１チップトレイが載置される状態にして、前記チップの側面が前記第２チップトレイの内底面に接するように移動させる工程と、前記第１チップトレイを取り外す工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】供給テープを自動装着後、電子部品を吸着位置に送るスプロケットに、確実に供給テープを送り込むことができ、また小型あるいは稼働率を向上できる電子部品供給装置、またはそれを具備し稼働率を向上させる電子部品装着装置を提供する。
【解決手段】電子部品を収納し、テープシュート２ｓ上を移動する供給テープの有するスプロケット孔と契合して回転し、供給テープを電子部品が外部から吸着される吸着位置まで移動させるスプロケット３１と、供給テープをテープシュート２ｓに押える押付け手段４０とを具備するスプロケット駆動部３０を有し、スプロケット駆動部３０の手前に設けられ、スプロケット孔と契合する挿入契合部を外周に複数有するローラを具備する挿入ローラ７１及び挿入ローラ７１を回転させる回転駆動手段を具備する挿入手段と、スプロケット駆動部の負荷を低減する負荷低減手段を具備する供給テープ挿入部７０とを有する。 （もっと読む）

【課題】剥離部で剥がしたカバーテープをキャリアテープと交差させて下方に排出する方式でも、テープセット時に無駄となる電子部品を極力減らすようにする。
【解決手段】剥離部５でキャリアテープ２からカバーテープ４を剥離し、電子部品を露出させてピックアップ位置に供給し、剥離されたカバーテープを剥離部より上流側のキャリアテープの上方の第１ガイド７により、途中交差させて下方に案内し、該カバーテープを排出手段１０により排出するテープフィーダ１において、第１ガイドにより案内されたカバーテープを案内する第２ガイド８と、該第２ガイドにより案内されたカバーテープを、前記排出手段へ案内する第３ガイド９とを備え、第２ガイドが、カバーテープのテープ面に接触して該カバーテープを案内する案内面を、前記キャリアテープの送り方向に対して傾斜させて配設されている。 （もっと読む）

【課題】テープフィーダに装着した部品供給テープの装着状態やその上面から引き剥がしたトップテープの剥離状態を正確に且つ容易に確認できるようにする。
【解決手段】部品実装機のカメラをテープ押え部材２５のトップテープ剥離用の開口部２６とスリット２９とを含むエリアを撮像可能な位置に移動させて、部品供給テープ１２から引き剥がしたトップテープ２１とキャリアテープ２７の露出部分との境目（トップテープ２１の捲り位置）を含むエリアをカメラで撮像し、その撮像画像に基づいてトップテープ２１の裏面の接着剤剥離痕３４を画像認識して、接着剤剥離痕３４の始端の位置をトップテープ２１の捲り位置（引き出し位置）と判定し、トップテープ２１の引き出し位置がテープ押え部材２５の開口部２６とスリット２９のいずれであるかを判定し、その判定結果に基づいてトップテープ２１の引き出し位置が指定通りであるか否かを確認する。 （もっと読む）

【課題】 一つのレーザーセンサで基板および電子部品の高さの測定を行うことにより、生産効率を向上させることのできる電子部品の装着装置および方法を提供すること。
【解決手段】 小型電子部品Ｂ等を、部品吸着ノズル１３ｄとレーザーセンサ１７とを備えた移載ヘッド１３ａ等で吸着したのちに基板Ａに装着する操作を、小型電子部品Ｂ等に関するデータおよび装着高さのデータを含む部品管理プログラムを用いて行うようにした。この方法では、小型電子部品Ｂ等の厚みデータから装着高さを決定したのちにレーザーセンサ１７で基板Ａの表面高さを測定し、その結果と、レーザーセンサ１７で基板Ａに装着した小型電子部品Ｂ等の表面高さを測定することにより検出した小型電子部品Ｂ等の厚みとから小型電子部品Ｂ等の装着高さを補正する。 （もっと読む）

【課題】テープフィーダにおいて、フランジの強度が弱いリールを使用する場合でも、フランジの変形を防止してリールをスムーズに回転させ、且つ、リールの取り替え作業を簡単に行うことができるようにする。
【解決手段】リール１２を回転可能に支持する中心軸１８を磁石２０の磁力でリールホルダ１３に吸着保持させる。これにより、リールホルダ１３にリール１２を着脱する際に、リール１２の中心穴部１７に中心軸１８を装着した状態でリール１２を中心軸１８と一緒に着脱することが可能となり、リールホルダ１３の上方側からリール１２を出し入れするだけでリール１２の取り替え作業を行うことができる。しかも、リール１２をその中心穴部１７に挿入した中心軸１８で回転可能に支持するため、フランジの強度が弱いリール１２を使用する場合でも、フランジの変形を防止してリール１２をスムーズに回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】吸着ノズルによる吸着時に電子部品に加えられる衝撃を価格がそれほど高くなることがないように緩和させる。
【解決手段】吸着ノズル１７によって電子部品を吸着する部品吸着位置に設けられ、電子部品を有するテープフィーダ５を支持する電子部品支持部２１を備える。電子部品支持部２１を支持する衝撃吸収部２２を備える。衝撃吸収部２２に、電子部品の吸着時に電子部品支持部２１が下方に移動する緩衝機構３２を備えさせた。 （もっと読む）

【課題】空テープの切断回数を抑制しながら空テープを確実に、しかも良好に切断する。
【解決手段】実装グループの実行中に空キャリアテープＣＲの先端が切断限界位置Ｐ3に到達すると予想される、（Ｎ＋１）ターンの実装グループより前に実行されるＮターンの実装グループと並行して切断位置Ｐ1を超えた空キャリアテープＣＲが一括切断され、回収ボックスに回収される。このように、空キャリアテープＣＲの先端が切断限界位置Ｐ3に到達する手間で空キャリアテープＣＲが一括して切断されるため、上記不具合の発生を確実に防止して空キャリアテープＣＲを確実に、しかも良好に切断回収することができる。また、全駆動パターンを検証して可能な限り切断機構の駆動回数を抑制して実装時間の短縮を図っており、上記不具合の発生を確実に防止しながらもサイクルタイムを短縮することができる。 （もっと読む）