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Fターム[5E313FG08]の内容

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【課題】物体の形状認識を正確に、かつ、高速に行うことのできる部品実装装置を提供する。
【解決手段】撮像部10と、輝度変化光を斜めから照射する照射部20と、対象物および基準点42を撮像部および照射部に対し第二方向に相対的に移動させて、対象物および基準点を撮像対象領域に対して通過させる移動部40と、基準点データと対象物データとを取得するデータ取得部と、それぞれの撮像のタイミングT1〜T4での基準点位置と基準点基位置との位置ずれを導出する位置ずれ導出部と、それぞれの撮像のタイミングの対象物基位置に対して、導出された位置ずれを加算して得られた対象物の測定部位の位置に対応する輝度値を取得する輝度値取得部と、取得された輝度値に基づいて、位相シフト法による波形を作成する波形作成部とを備える。 (もっと読む)


【課題】印刷検査が目的とする不良検出の確度と設備稼働率の維持との関係を合理的にバランスさせて、トータルの品質管理および生産性の向上を実現することができる電子部品実装システムおよび電子部品実装方法を提供する。
【解決手段】半田印刷後の基板を対象とする印刷検査において、CSP部品などリペア作業の難度が高い特定部品に対して印刷面積過大の不良判定がなされた場合において、作業指令選択データ44dに含まれる作業指令のうち当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載作業禁止指令C1を導出して電子部品搭載装置に対して出力し、当該電子部品についてはリフロー後に手搭載により補充する。これによりリペア作業の難度が高い特定部品を除いた他の電子部品については装置停止を招くことなく、通常通り作業を継続することができる。 (もっと読む)


【課題】ある部品実装位置において連続的に実装不良の検査結果があらわれた場合、経験の浅い作業員でもその原因を迅速に理解してその対策を講じることができる実装部品検査装置及びその方法を提供する。
【解決手段】部品実装位置マップ79上に表示されたプロットマークPを作業員が選択すると、実装不良詳細画像83がタッチパネル64上に表示される。この表示に際しては実装不良の判定割合が所定のしきい値を超えているか否かが部品実装位置毎に判断され、しきい値を超えていると判断された場合「推定不良要因:吸着ノズルのエアの吐出停止のタイミングを確認」の文言が表示される。これにより、経験の浅い作業員でも実装不良の原因が吸着ノズル42の上昇時にその下面から吐出されるエアの風圧によるものであることを容易且つ迅速に理解し、ブローバルブ46を閉めるタイミングを早める等の措置が可能となる。 (もっと読む)


【課題】押圧工程を有する場合であっても、部品の装着精度が低下しにくい部品実装方法および部品実装機を提供することを課題とする。
【解決手段】部品実装方法は、基板Bfに部品Cを装着する装着工程を複数回実行する部品実装方法であって、N(Nは自然数)回目の装着工程の後であってN+1回目の装着工程の前に、装着された部品Cを押圧する押圧工程と、部品Cが押圧されたことによる基板Bfの位置ずれを確認する確認工程と、を実行することを特徴とする。 (もっと読む)


【課題】オペレータがシャフト部材に対する緩衝機能が低下している吸着ノズルを的確に把握して適切な処置を迅速に施すことができるようにした部品実装システム及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】装着ヘッド24が装着した基板2上の各部品4の目標装着位置P0からの位置ずれ量を算出した後(ST15)、その算出した基板2上の各部品4の目標装着位置P0からの位置ずれ量と予め定められた基板2上の各部品4に関する吸着ノズル34の識別子及び装着順序とに基づいて、吸着ノズル34ごとの部品4の目標装着位置P0からの位置ずれ量の時系列的な推移を算出する(ST16)。そして算出した吸着ノズル34ごとの部品4の目標装着位置P0からの位置ずれ量の時系列的な推移に基づいて、部品4の目標装着位置P0の位置ずれ量が漸増している吸着ノズルを特定し(ST17)その特定した吸着ノズル34の識別子を報知する(ST19)。 (もっと読む)


【課題】この発明は液晶パネルにTCPを精度よく実装することができるようにした実装装置を提供することにある。
【解決手段】液晶パネル4のTCP6が接続された側辺部の下面を支持するバックアップツール17と、バックアップツールの上方に対向して配置され加圧用駆動源16によって下降方向に駆動されることで、液晶パネルの側辺部の上面に仮圧着されたTCPを加圧加熱して異方性導電部材5を溶融硬化させて本圧着するヒータ15bを有する加圧ツール15と、加圧ツールによって本圧着された液晶パネルの第1のリードとTCP6の第2のリードとのずれ量を測定する測定部41と、測定部が測定した第1のリードと第2のリードのずれ量に基いて加圧用駆動源による加圧ツールの下降速度を制御してTCPが液晶パネルに本圧着される前に加圧ツールの熱によって膨張する長さを設定する制御装置を具備する。 (もっと読む)


【課題】電極部に対する部品の装着状態の不良に対してオペレータが迅速な対策をとることができるようにした部品実装システム及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】装着ヘッド34を断続的に移動させることにより、装着ヘッド34が備える複数の吸着ノズルNのそれぞれに吸着させた各部品Bを基板2上の各電極部Dに予め定めた順序で装着させた後、各電極部Dに装着した部品Bを撮像し、得られた画像に基づいて各電極部Dに対する部品Bの装着状態の良否判定を行う。そして、電極部Dに対する装着状態が不良な部品Bがあった場合には、装着ヘッド34上の移動軌跡を吸着ノズルNの回転方向の変化の履歴と併せてディスプレイ54に視覚表示するとともに、その移動軌跡のうち、装着状態が不良な部品Bを電極部Dに装着する直前の装着ヘッド34の移動に相当する部分(L5)を他の部分(L1等)と視覚的に識別できる状態で示す。 (もっと読む)


【課題】電極部に対する部品の装着状態の不良に対してオペレータが迅速な対策をとることができるようにした部品実装システム及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】装着ヘッド34を断続的に移動させることにより、装着ヘッド34が備える複数の吸着ノズルNのそれぞれに吸着させた各部品Bを基板2上の各電極部Dに予め定めた順序で装着させた後、各電極部Dに装着した部品Bを撮像し、得られた画像に基づいて各電極部Dに対する部品Bの装着状態の良否判定を行う。そして、電極部Dに対する装着状態が不良な部品Bがあった場合には、装着ヘッド34上の移動軌跡をディスプレイ54に視覚表示するとともに、その移動軌跡のうち、装着状態が不良な部品Bを電極部Dに装着する直前の装着ヘッド34の移動に相当する部分(L5)を他の部分(L1等)と視覚的に識別できる状態で示す。 (もっと読む)


【課題】、実装処理位置MPa〜MPcが有する実装位置誤差の経時変化によらず、各実装処理位置MPa〜MPcへの実装部品の分配を適切な状態に維持することを可能とする。
【解決手段】実際に基板Bに実装された部品の位置が測定され、この測定結果に基づいて、実装処理位置MPa〜MPcで実装された部品の実装目標位置に対する実装位置誤差が、部品毎に各実装処理位置MPa〜MPcと対応付けて求められる。実装位置誤差と実装目標位置に対する実装位置精度とを部品毎に比較した結果に基づいて、実装処理位置MPa〜MPcのうちから実装を行なう実装処理位置が部品毎に決定される。よって、実装処理位置MPa〜MPcが有する実装位置誤差の経時変化によらず、各実装処理位置MPa〜MPcへの実装部品の分配を適切な状態に維持することが可能となる。 (もっと読む)


【課題】部品実装ラインの途中に配置した検査装置で部品の実装不良を検出したときに、その下流側の実装機で部品実装をスキップする単位を作業者が設定できるようにする。
【解決手段】部品実装ラインの稼働中に検査装置でパネルのいずれかのボードで部品の実装不良が検出されたときに、検査装置より下流側の実装機モジュール12で、部品実装を作業者が設定したスキップ単位でスキップする。作業者が設定可能なスキップ単位は、検査モジュールで部品の実装不良が検出されたパネル全体の部品実装をスキップする「パネル単位」、部品の実装不良が検出されたボードのみの部品実装をスキップする「ボード単位」、実装不良の部品と関連する部品グループのみの部品実装をスキップする「部品グループ単位」とし、これら3種類のスキップ単位の中から、多様なユーザーの要求、実装不良検出時の作業効率、コスト性等を考慮して、作業者がスキップ単位を選択する。 (もっと読む)


【課題】本発明は、高温環境下での搬送される基板に対する電子部品の実装不良を低減させ、実装効率を向上させることができる基板搬送用キャリアを提供することを目的とする。
【解決手段】基板の搬送に用いられ、基板の下面と剥離可能に密着する粘着層と、粘着層を固定したアルミニウム基板とを備えた基板搬送用キャリアであって、アルミニウム基板中のマンガンの含有量が0.30質量%以上であり、アルミニウム基板中にマグネシウムおよびクロムを実質的に含まれない、基板搬送用キャリア。 (もっと読む)


【課題】簡易な構成で、基板搬送部材に設けられた凸状の支持部に基板を支持させることができる基板移載装置を得る。
【解決手段】第一制御部38は、平面視でベルトコンベア16とベルトコンベア26とが直線状に配置されるように、第一移動部材22を移動する。さらに、第一制御部38は、ベルトコンベア26の回転駆動を制御して、ベルトコンベア16によって搬送された基板12をベルトコンベア26に受け取らせる。また、リフター36を制御して搬送パレット18を上昇させて支持部20で基板12を支持させる。これにより、ベルトコンベア26と基板12とは分離(離間)する。このように、リフター36が搬送パレット18を上昇させるという簡易な構成で、搬送パレット18に設けられた支持部20に基板12が支持される(載せられる)。 (もっと読む)


【課題】基板に実装された実装部品を、実装部品を構成する素材を基に分別して回収できるようにした実装部品分別回収装置を提供する。
【解決手段】基板Sに実装された複数種類の実装部品Pを撮像するカメラ15を有しカメラで撮像した画像を処理して実装部品を種類毎に分別可能な画像処理装置37と、実装部品と実装部品を構成する素材とを対応付けた実装部品−素材構成対応データベースDBと、実装部品−素材構成対応データベースに基づいて実装部品を基板上より保持して複数の回収ボックス17を有するリサイクルステーション18に分別して回収する回収ヘッド14とを備えた。 (もっと読む)


【課題】先に追加された基板または基板保持部材ほど、先に取り出される基板収容装置を提供する。
【解決手段】1以上の基板100を積層した状態で収容する基板収容機構は、積層された基板100を下方から支える支持台17を備える。この支持台17は、下方から供給される基板100aにより上方向に押圧されることで、当該供給される基板100aの通過を許容する退避位置に移動する。また、この基板100aによる押圧が解除されると、支持台17は、バネの付勢力により積層された基板100bを支える支持位置に移動する。 (もっと読む)


【課題】プリント基板の実装ラインにおいて、オペレータが対策処置を取らなくても、自動的に異常を予測し、修正することを可能にする。
【解決手段】はんだ印刷機3,はんだ印刷検査装置4,部品搭載機6−1〜6−3,実装検査装置7の設備データおよび検査結果を統計分析することで予測式を用いてはんだ外観検査装置10,X線検査装置11の検査結果であるはんだ付け状態の予測を行い、予測結果を元に自動的に異常を修正することで、オペレータが処置を講じることなく品質は安定化され、異常を防ぐことが可能になる。 (もっと読む)


【課題】部品の有無検出を高速化した部品実装機を提供することを目的とする。
【解決手段】部品実装機100は、ノズル510と、前記基板上で第1の方向に直線的に延びる光を、基板の表面に対して斜め上方向から照射する光源520と、基板を撮像して第1及び第2の画像を取得する撮像部530と、基板の実装位置における部品の有無を検出する部品検出部541とを備える。部品検出部541は、第1の画像から第1の方向に直交する方向に延びる第1の領域に対応する画素データを選択的に取得し、当該第1の領域における光の位置を検出する実装前処理と、第2の画像から、第1の領域に含まれ、且つ第1の領域における光の検出位置から部品の厚さに応じた距離だけずれた位置を含む第2の領域に対応する画素データを選択的に取得し、当該第2の領域に光が含まれていることによって実装位置に部品が存在すると判断する有無検出処理とを実行する。 (もっと読む)


【課題】電子部品の検査にかかるサイクルタイムを短縮し、検査の精度を高めること。
【解決手段】電子部品実装装置100の制御部14により、基板Bに電子部品Pを実装する前に、電子部品実装前の基板の画像を取得し、基板保持部3の基準位置に対する各電子部品の基準実装位置を算出する。そして、制御部14は、算出された基板保持部3の基準位置に対する各電子部品Pの基準実装位置を記憶部14dに記憶する。 (もっと読む)


【課題】回路基板の修理作業において、担当者が回路図を読むのが得意でない場合もあり、不具合等の原因特定に手間がかかることが多い。このため、回路図を見ずに回路基板上の部品を容易に特定することができるようにする。
【解決手段】電子機器の基板を保護する修理箇所特定支援シートであって、前記基板に取り付けられた部品を露出させる露出孔31,32と、前記露出孔31,32ごとに、露出させる部品を特定する部品情報の表示部34と、を有する。 (もっと読む)


【課題】検査結果を正確に反映させた適正な部品実装作業を可能として、不良発生率の低減と作業効率の向上とを両立させることができる電子部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】基板を検査して不良項目の有無を検出する外観検査部と、検査が終了した基板に対して割り当てられた搭載対象部品を移送搭載する部品搭載部とが一体に設けられた電子部品実装装置において、不良項目の検出結果に基づいて搭載対象部品の搭載動作実行可否を判定する搭載可否判定処理部28dを備え、搭載可否判定処理において予め設定された検出結果の不良パターンに基づき搭載対象部品についての搭載動作実行可否を自動判定する。 (もっと読む)


【課題】 保持される部品が突出したプリント基板を安定して保持することができ、かつより軽量化されたプリント基板用コンテナを提供する。
【解決手段】 プリント基板への部品搭載をするため、及び/又は部品が搭載されたプリント基板をその工程内で搬送・保管に使用されるコンテナであって、底面溝付部材と直角に配置された斜面部に帯状の溝付部材を底面溝付部材の稜線と平行に可動配置したことを特徴とする。
前記可動配置が、曲がった線材と線材の輪との絡脱によって着脱がなされる面ファスナーであることが好ましい。 (もっと読む)


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